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公開番号2024120509
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-05
出願番号2023027346
出願日2023-02-24
発明の名称自動制御システム、自動制御方法、及び、自動制御プログラム
出願人三菱重工業株式会社
代理人SSIP弁理士法人
主分類G05B 23/02 20060101AFI20240829BHJP(制御;調整)
要約【課題】電子化手順に含まれる各操作ステップの進行状態を適切に管理しながら、オペレータに対してその進行状態を好適に認識させる。
【解決手段】本開示は、複数の操作ステップを含む電子化手順に従ってプラント機器を制御するための自動制御システムに関する。自動制御システムは、複数の操作ステップ、操作ステップの開始条件、及び、プラント機器の動作状態を含むバッチデータに基づいて、プラント機器の動作状態が開始条件を満たしている場合に、開始条件に対応する操作ステップを実施するように、電子化手順の進行状態を管理する。また処理プロセッサによって管理される進行状態に基づいて、プラント機器に対して制御信号を出力するとともに、進行状態を表示する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
複数の操作ステップを含む電子化手順に従ってプラント機器を制御するための自動制御システムであって、
前記複数の操作ステップ、前記複数の操作ステップの少なくとも一部について設定された開始条件、及び、前記プラント機器の動作状態を含むバッチデータを記憶するための記憶部と、
前記バッチデータに基づいて、前記プラント機器の動作状態が前記開始条件を満たしている場合に、前記開始条件に対応する前記操作ステップを実施するように、前記電子化手順の進行状態を管理する処理プロセッサと、
前記処理プロセッサによって管理される前記進行状態に基づいて、前記プラント機器に対して制御信号を出力するとともに、前記進行状態を表示するマンマシンプロセッサと、
を備える、自動制御システム。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記バッチデータは、
前記複数の操作ステップ、及び、前記開始条件を含む静的データと、
前記電子化手順の進行状態に応じて更新され、前記プラント機器の動作状態を含む動的データと
を含む、請求項１に記載の自動制御システム。
【請求項３】
前記複数の操作ステップの少なくとも一部は、前記操作ステップが実施不能な場合に実施可能な代替ステップが設定される、請求項１又は２に記載の自動制御システム。
【請求項４】
前記バッチデータは、前記電子化手順ごとに前記記憶部に記憶されており、
前記処理プロセッサは、前記マンマシンプロセッサによって指定された前記電子化手順に対応する前記バッチデータを前記記憶部から読み出す、請求項１又は２に記載の自動制御システム。
【請求項５】
前記マンマシンプロセッサは、前記複数の操作ステップを前記進行状態に応じて区別可能な態様で表示する、請求項１又は２に記載の自動制御システム。
【請求項６】
前記マンマシンプロセッサは、並列に実行される前記電子化手順ごとに前記進行状態をそれぞれ表示可能に構成される、請求項１又は２に記載の自動制御システム。
【請求項７】
前記マンマシンプロセッサは、オペレータによって指定された前記電子化手順について、当該電子化手順に含まれる前記操作ステップごとに前記進行状態を詳細表示可能に構成される、請求項６に記載の自動制御システム。
【請求項８】
前記マンマシンプロセッサは、実施不能な前記操作ステップを区別可能な態様で表示する、請求項１又は２に記載の自動制御システム。
【請求項９】
前記処理プロセッサは、前記バッチデータに基づいて、前記電子化手順が実施可能であるか否かを事前診断する、請求項１又は２に記載の自動制御システム。
【請求項１０】
複数の操作ステップを含む電子化手順に従ってプラント機器を制御するための自動制御システムであって、
前記複数の操作ステップ、及び、前記プラント機器の動作状態を含むバッチデータを記憶するための記憶部と、
前記バッチデータに基づいて、前記複数の操作ステップが実施可能であるか否かを事前診断するための処理プロセッサと、
前記処理プロセッサの診断結果に基づいて、前記プラント機器に対して制御信号を送信するためのマンマシンプロセッサと、
を備える、自動制御システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、自動制御システム、自動制御方法、及び、自動制御プログラムに関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば発電プラントのようなプラント設備で用されるプラント機器は、多数の操作ステップからなる手順に従って運用される。従来、このようなプラント機器の運用手順は手順書としてまとめられており、膨大な数の操作ステップが含まれる。例えば特許文献１では、このような手順書を電子的データとして用意し、ディスプレイのようなコンピュータ画面上に表示することにより、オペレータは、当該表示された手順書に従って機器操作を実行可能なシステムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００３－２０８２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、オペレータが画面表示された手順書に基づいて人手により機器操作を行う場合、ヒューマンエラーが発生するおそれがある。特に手順書に含まれる操作ステップが膨大であったり、操作対象となるプラント機器が複雑なものになるほど、そのリスクは増大する。従来、このようなリスクを低減するために、オペレータや監督者を含むグループ体制でプラント機器の運用にあたっていたが、人員削減によるコスト低減やヒューマンエラー防止の観点から、手順書に従った一連の操作ステップを電子化手順として自動的に実施する、自動制御化が望まれている。この種の自動制御では、電子化手順に従って複数の操作ステップが順次実施されるが、その進行状態を適切に管理し、またオペレータに対して進行状態をわかりやすく把握できるようにすることが重要である。
【０００５】
本開示の少なくとも一実施形態は上述の事情に鑑みなされたものであり、電子化手順に含まれる各操作ステップの進行状態を適切に管理しながら、オペレータに対してその進行状態を好適に認識させることが可能な自動制御システム、自動制御方法、及び、自動制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の少なくとも一実施形態に係る自動制御システムは、上記課題を解決するために、
複数の操作ステップを含む電子化手順に従ってプラント機器を制御するための自動制御システムであって、
前記複数の操作ステップ、前記複数の操作ステップの少なくとも一部について設定された開始条件、及び、前記プラント機器の動作状態を含むバッチデータを記憶するための記憶部と、
前記バッチデータに基づいて、前記プラント機器の動作状態が前記開始条件を満たしている場合に、前記開始条件に対応する前記操作ステップを実施するように、前記電子化手順の進行状態を管理する処理プロセッサと、
前記処理プロセッサによって管理される前記進行状態に基づいて、前記プラント機器に対して制御信号を出力するとともに、前記進行状態を表示するマンマシンプロセッサと、
を備える。
【０００７】
本開示の少なくとも一実施形態に係る自動制御システムは、上記課題を解決するために、
複数の操作ステップを含む電子化手順に従ってプラント機器を制御するための自動制御システムであって、
前記複数の操作ステップ、及び、前記プラント機器の動作状態を含むバッチデータを記憶するための記憶部と、
前記バッチデータに基づいて、前記複数の操作ステップが実施可能であるか否かを事前診断するための処理プロセッサと、
前記処理プロセッサの診断結果に基づいて、前記プラント機器に対して制御信号を送信するためのマンマシンプロセッサと、
を備える。
【０００８】
本開示の少なくとも一実施形態に係る自動制御方法は、上記課題を解決するために、
複数の操作ステップを含む電子化手順に従ってプラント機器を制御するための自動制御方法であって、
前記複数の操作ステップ、前記複数の操作ステップの少なくとも一部について設定された開始条件、及び、前記プラント機器の動作状態を含むバッチデータに基づいて、前記プラント機器の動作状態が前記開始条件を満たしている場合に、前記開始条件に対応する前記操作ステップを実施するように、前記電子化手順の進行状態を管理する工程と、
前記処理プロセッサによって管理される前記進行状態に基づいて、前記プラント機器に対して制御信号を出力するとともに、前記進行状態を表示する工程と、
を備える。
【０００９】
本開示の少なくとも一実施形態に係る自動制御プログラムは、上記課題を解決するために、
複数の操作ステップを含む電子化手順に従ってプラント機器を制御するための自動制御プログラムであって、
コンピュータ装置に、
前記複数の操作ステップ、前記複数の操作ステップの少なくとも一部について設定された開始条件、及び、前記プラント機器の動作状態を含むバッチデータに基づいて、前記プラント機器の動作状態が前記開始条件を満たしている場合に、前記開始条件に対応する前記操作ステップを実施するように、前記電子化手順の進行状態を管理する工程と、
前記処理プロセッサによって管理される前記進行状態に基づいて、前記プラント機器に対して制御信号を出力するとともに、前記進行状態を表示する工程と、
を実行可能である。
【発明の効果】
【００１０】
本開示の少なくとも一実施形態によれば、電子化手順に含まれる各操作ステップの進行状態を適切に管理しながら、オペレータに対してその進行状態を好適に認識させることが可能な自動制御システム、自動制御方法、及び、自動制御プログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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