特許ウォッチ

公開番号2024114629
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-23
出願番号2024010802
出願日2024-01-29
発明の名称ミシン
出願人インティヴァプロダクツ, エルエルシー,Inteva Products, LLC
代理人個人,個人,個人
主分類D05B 19/12 20060101AFI20240816BHJP(縫製;刺しゅう;タフティング)
要約【課題】縫製ヘッドが完全に回転可能なミシンを提供する。
【解決手段】背部111と、背部111から延びる第1の細長い部材112および第2の細長い部材113とを含む支持構造体110と、上部ヘッドアセンブリおよび下部ヘッドアセンブリとを含む。上部ヘッドアセンブリは、第1の細長い部材にあり、上部ヘッドアセンブリの縫製動作を駆動する第1のモータと第2のモータとを含む。下部ヘッドアセンブリは、第2の細長い部材にあり、下部ヘッドアセンブリの縫製動作を駆動する第1のモータと第2のモータとを含む。上部ヘッドアセンブリおよび下部ヘッドアセンブリの第1のモータ、ならびに上部ヘッドアセンブリおよび下部ヘッドアセンブリの第2のモータは、上部ヘッドアセンブリと下部ヘッドアセンブリとの間における機械的な駆動接続なしで同期される。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
背部と、前記背部から延びる第１の細長い部材および第２の細長い部材とを備える構造体と、
前記第１の細長い部材にある上部ヘッドアセンブリであり、前記上部ヘッドアセンブリの縫製動作を駆動する第１のモータと第２のモータとを備える上部ヘッドアセンブリと、
前記第２の細長い部材にある下部ヘッドアセンブリであり、前記下部ヘッドアセンブリの縫製動作を駆動する第１のモータと第２のモータとを備える下部ヘッドアセンブリと
を具備する、ミシンであって、
前記上部ヘッドアセンブリおよび前記下部ヘッドアセンブリの前記第１のモータ、ならびに前記上部ヘッドアセンブリおよび前記下部ヘッドアセンブリの前記第２のモータが、前記上部ヘッドアセンブリと前記下部ヘッドアセンブリとの間における機械的な駆動接続なしで同期される、
ミシン。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記上部ヘッドアセンブリが、
前記上部ヘッドアセンブリの前記第１のモータによって上方および下方に駆動可能な針棒と、
前記上部ヘッドアセンブリの回転速度および位置を制御する、前記上部ヘッドアセンブリの前記第２のモータによって駆動可能なインデクサユニットと
を備える、請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記上部ヘッドアセンブリが、前記針棒を上方および下方に加速するカムをさらに備える、請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記下部ヘッドアセンブリが、
前記下部ヘッドアセンブリの前記第１のモータによって長円経路に駆動可能なルーパアームと、
前記下部ヘッドアセンブリの回転速度および位置を制御する、前記下部ヘッドアセンブリの前記第２のモータによって駆動可能なインデクサユニットと
を備える、請求項１に記載のミシン。
【請求項５】
前記下部ヘッドアセンブリが、前記ルーパアームの回転運動を制御する第１のカムと、前記ルーパアームの横方向移動を制御する第２のカムとをさらに備える、請求項４に記載のミシン。
【請求項６】
前記上部ヘッドアセンブリの前記第１のモータが、
回転ルーパ運動を制御する回転電動アクチュエータと、
横方向ルーパ運動を制御する電動リニアアクチュエータと
を備える、請求項１に記載のミシン。
【請求項７】
リアルタイム縫製経路修正のためのビジョンシステムまたは走査部をさらに備える、請求項１に記載のミシン。
【請求項８】
前記上部ヘッドアセンブリが、電気エネルギーおよび空気エネルギーを前記上部ヘッドアセンブリを通して伝達する、電気－空気スリップリングをさらに備える、請求項１に記載のミシン。
【請求項９】
前記上部ヘッドアセンブリが、電気エネルギーおよび空気エネルギーを前記上部ヘッドアセンブリを通して伝達する、空気のみのスリップリングに連結されたクロックスプリングをさらに備える、請求項１に記載のミシン。
【請求項１０】
前記下部ヘッドアセンブリが、電気エネルギーを前記下部ヘッドアセンブリを通して伝達する電気スリップリングをさらに備える、請求項１に記載のミシン。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
[0001]本願は、参照により本明細書にその内容全体が組み入れられる２０１８年１１月２１日出願の米国仮特許出願第６２／７７０，４２２号に対する優先権を主張する、２０１９年１１月２０日出願の米国特許出願第１６／６８９，９０１号の継続出願である。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
[0002]以下の説明は、ミシンに関し、より具体的には、縫製ヘッドが完全に回転可能なミシンに関する。
【０００３】
[0003]現在、事前に成形された自動車部品への装飾的ライブステッチ（ｌｉｖｅｓｔｉｔｃｈ）の適用は、手動ステッチ方法または自動ステッチ方法によって達成することができる。手動ステッチは、通常、比較的直線的なステッチ経路を有するより小さな部品に利用される。部品サイズ、重量、およびステッチ経路の複雑さが増すにつれて、オペレータが据置型ミシンの下で、事前に成形された部品を手動で連結することがより困難になるので、自動化がより実用的になる。６軸ロボットを使用する自動化セルは、エンドエフェクタとしてミシンとともに一般的に利用されている。ミシンは、ロボットの動作範囲内で部品の必要な領域にアクセスするように設計されている。
【０００４】
[0004]事前に成形された自動車部品にライブステッチを適用する動向が人気を増し続けるにつれて、必要とされるステッチの配置およびステッチの種類も進化している。所望のステッチ経路が長さを増し、および／または成形された部品表面のより大きな部分を覆うので、部品の外側の周りの縫製ヘッドを追加で移動することが必要とされる。部品の外側の周りで縫製ヘッドを移動することは、部品を固定するときに問題を生じ得るが、移動することがロボットの動作範囲を超えることもあり得る。さらに、自動車製造業者は、従来の縫製システムでは容易に提供されない独自のステッチの種類、ステッチパターン、およびステッチ糸サイズを好むことが多い。
【発明の概要】
【０００５】
[0005]本発明の一態様によれば、ステッチを物品に縫製するためのミシンが提供される。ミシンは、支持構造体と、第１のヘッドと、第２のヘッドとを含む。第１のヘッドは支持構造体に連結され、第１のヘッドは、第２の作動アセンブリに含まれ、支持構造体に対して３６０°回転可能な連結部と、連結部とともに回転可能であり、第１の作動アセンブリによって連結部に対して並進移動可能な第１のステッチ要素とを含む。第２のヘッドは支持構造体に連結され、第２のヘッドは、第２の作動アセンブリに含まれ、支持構造体に対して３６０°回転可能な連結部と、第１の作動アセンブリによって連結部とともに回転可能な第２のステッチ要素とを含む。
【０００６】
[0006]追加または代替の実施形態によれば、支持構造体は、背部（ｓｐｉｎｅ）と、背部から延びる第１の細長い部材および第２の細長い部材とを含み、第１の細長い部材が、第１のステッチ要素に連結される遠位端部を有し、第２の細長い部材が、第２のステッチ要素に連結される遠位端部を有する。
【０００７】
[0007]追加または代替の実施形態によれば、第１のステッチ要素は針を含み、第２のステッチ要素はルーパを含む。
【０００８】
[0008]追加または代替の実施形態によれば、第１のヘッドは、連結部に対する第１のステッチ要素の並進移動、および第２のステッチ要素の回転を駆動する第１の作動アセンブリと、第１のヘッドおよび第２のヘッドの回転を駆動する第２の作動アセンブリとを含む。
【０００９】
[0009]追加または代替の実施形態によれば、作動アセンブリは、モータと、支持構造体を通って延びる機械的リンク機構と、機械的リンク機構を第１のステッチヘッドおよび第２のステッチヘッドに連結する第１の連結ユニットおよび第２の連結ユニットとを含む。
【００１０】
[0010]追加または代替の実施形態によれば、追加の駆動アセンブリが支持構造体の回転を駆動する。
（【００１１】以降は省略されています）

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