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公開番号2024103241
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-01
出願番号2023007462
出願日2023-01-20
発明の名称液体吐出装置および運搬装置
出願人株式会社リコー
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類B41J 29/02 20060101AFI20240725BHJP(印刷;線画機;タイプライター;スタンプ)
要約【課題】印刷装置を設置面と吐出ヘッドとの間の距離を規定範囲内に収めつつ迅速に設置面に対して位置固定することができる液体吐出装置および運搬装置を提供する。
【解決手段】設置面に対して印刷する印刷装置と、前記印刷装置を昇降可能とし、該印刷装置を移動可能とする運搬装置と、前記印刷装置の下部に取り付けられ、前記運搬装置により該印刷装置が下降された場合に、前記設置面に当接して該印刷装置を支持する少なくとも3つ以上の第1支持部材と、前記印刷装置の下部に取り付けられ、前記運搬装置により該印刷装置が下降された場合に、前記設置面に対して所定の付勢力を与えた状態で該印刷装置を支持する第2支持部材と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
設置面に対して印刷する印刷装置と、
前記印刷装置を昇降可能とし、該印刷装置を移動可能とする運搬装置と、
前記印刷装置の下部に取り付けられ、前記運搬装置により該印刷装置が下降された場合に、前記設置面に当接して該印刷装置を支持する少なくとも３つ以上の第１支持部材と、
前記印刷装置の下部に取り付けられ、前記運搬装置により該印刷装置が下降された場合に、前記設置面に対して所定の付勢力を与えた状態で該印刷装置を支持する第２支持部材と、
を備えた液体吐出装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記第２支持部材は、
前記印刷装置に設置された軸部材と、
前記軸部材の軸方向の両端のうち前記設置面側の一端に取り付けられ、該設置面に当接して前記印刷装置を支持する土台部と、
前記軸部材が挿通することにより、前記土台部を設置面に対して付勢する弾性体と、
前記軸部材が挿通する孔が設けられ、前記弾性体を上部から押さえる前記印刷装置に固定された位置規定部材と、
前記軸部材の軸方向での位置を固定する固定部材と、
を備えた請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第２支持部材は、
前記印刷装置に設置された軸部材と、
前記軸部材の軸方向の両端のうち前記設置面側の一端に取り付けられ、該設置面に当接して前記印刷装置を支持する土台部と、
前記軸部材を昇降させる昇降機構と、
前記昇降機構による昇降動作を実現する電動機と、
を備え、
前記電動機の回転駆動を制御する駆動制御部と、
前記土台部の前記設置面に対する付勢力を検出する検出部と、
をさらに備え、
前記駆動制御部は、前記運搬装置により該印刷装置が下降された場合に、前記検出部により検出された前記付勢力が所定値となるように前記土台部を前記設置面に当接させる請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記運搬装置により該印刷装置が下降される場合に、前記印刷装置が備えるキャリッジは所定位置に位置する請求項１～３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記所定位置は、前記キャリッジの吐出ヘッドに対する維持処理を行うための位置である請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記運搬装置により該印刷装置が下降される場合に、３つの前記第１支持部材の位置で規定される三角形状の領域に前記印刷装置の重心が含まれる請求項１～３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
設置面に対して印刷する印刷装置を移動可能とする運搬装置であって、
前記印刷装置を昇降可能とし、
前記印刷装置は、
前記印刷装置の下部に取り付けられ、前記運搬装置により該印刷装置が下降された場合に、前記設置面に当接して該印刷装置を支持する少なくとも３つ以上の第１支持部材と、
前記印刷装置の下部に取り付けられ、前記運搬装置により該印刷装置が下降された場合に、前記設置面に対して所定の付勢力を与えた状態で該印刷装置を支持する第２支持部材と、
を備えた、運搬装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置および運搬装置に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
道路面上等に白線、文字または記号等を印刷する場合、印刷装置にある吐出ヘッドを搭載したキャリッジの移動領域を超える大きな印刷領域となることが多々あるため、印刷領域を分割し，各分割した印刷領域に印刷装置を移動させながら複数の画像をつなげて印刷する必要がある。このように、路面上に印刷する場合は、印刷装置自体の移動と印刷処理とを交互に行うことが求められるのが一般的である。このとき、印刷装置で印刷するには、道路面等（以下、設置面と称する場合がある）と吐出ヘッドとの距離を規定範囲内に調整すると共に、キャリッジの走査に伴う印刷装置自体の振動を抑制する必要があるため、凹凸のある路面形状の中で迅速に印刷装置を路面に対して位置固定することが求められている。
【０００３】
このような路面に対して位置固定するため技術として、複数のユニットで構成される複合装置において、基準ユニットの水準器出力および他のユニットの水準器出力から、他ユニットの水準ずれ量が小さくなるように自動で高さ調整を行う技術が開示されている（例えば特許文献１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された技術は、ユニット内で設置面と吐出ヘッドとの間の距離が決められた中での調整であり、凹凸のある路面形状等に対して装置（液体吐出装置）を印刷面である設置面と吐出ヘッドとの間の距離を規定範囲内に調整しながら位置固定することができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、印刷装置を設置面と吐出ヘッドとの間の距離を規定範囲内に収めつつ迅速に設置面に対して位置固定することができる液体吐出装置および運搬装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、設置面に対して印刷する印刷装置と、前記印刷装置を昇降可能とし、該印刷装置を移動可能とする運搬装置と、前記印刷装置の下部に取り付けられ、前記運搬装置により該印刷装置が下降された場合に、前記設置面に当接して該印刷装置を支持する少なくとも３つ以上の第１支持部材と、前記印刷装置の下部に取り付けられ、前記運搬装置により該印刷装置が下降された場合に、前記設置面に対して所定の付勢力を与えた状態で該印刷装置を支持する第２支持部材と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、印刷装置を設置面と吐出ヘッドとの間の距離を規定範囲内に収めつつ迅速に設置面に対して位置固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施形態に係る液体塗布装置の全体構成を示す外観の一例を示す図である。
図２は、実施形態に係る液体塗布装置における印刷装置についてキャリッジが維持ポジションにある状態の一例を示す図である。
図３は、実施形態に係る液体塗布装置のキャリッジの移動機構の構成の一例を示す図である。
図４は、実施形態に係る液体塗布装置の調整スタンドの構成の一例を示す図である。
図５は、実施形態に係る液体塗布装置の調整スタンドの構成の別の例を示す図である。
図６は、実施形態に係る液体塗布装置の台車の構成の一例を示す図である。
図７は、実施形態に係る液体塗布装置において台車で印刷装置を運んでいる状態の一例を示す図である。
図８は、実施形態に係る液体塗布装置において台車から印刷装置を設置面に設置した状態の一例を示す図である。
図９は、実施形態に係る液体塗布装置においてスタンドの位置と重心との位置関係を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、図面を参照しながら、本発明に係る液体吐出装置および運搬装置の実施形態を詳細に説明する。また、以下の実施形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更および組み合わせを行うことができる。
【００１０】
（液体塗布装置の構成）
図１は、実施形態に係る液体塗布装置の全体構成を示す外観の一例を示す図である。図２は、実施形態に係る液体塗布装置についてキャリッジが維持ポジションにある状態の一例を示す図である。図１および図２を参照しながら、本実施形態に係る液体塗布装置１の全体構成について説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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