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公開番号2024101911
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-30
出願番号2023006128
出願日2023-01-18
発明の名称制御装置、制御方法及びコンピュータプログラム
出願人日本電気株式会社
代理人個人,個人
主分類B25J 13/00 20060101AFI20240723BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】利用者に対して、普段受けているサービスと同等のサービスを提供する。
【解決手段】第1の人物を識別する識別部と、第1の人物に関連する第2の人物の情報を取得する取得部と、第2の人物の情報に基づいて、第1の人物に対する行動を読み出す指示部とを備える制御装置。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
第１の人物を識別する識別部と、
前記第１の人物に関連する第２の人物の情報を取得する取得部と、
前記第２の人物の情報に基づいて、前記第１の人物に対する行動を読み出す指示部と
を備える制御装置。
続きを表示（約 950 文字）【請求項２】
前記行動は、前記第１の人物に対して前記第２の人物がとった行動の特徴を含む、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記第１の人物の担当者を第２の人物として特定する関係特定部
をさらに備える、請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記関係特定部は、人物間の距離、前記距離が所定の閾値以下となる時間、人物間の会話情報、人物間の行動関係、または人物の属性情報の少なくともいずれか１つを用いることにより、前記第１の人物の担当者を推定し、当該担当者を第２の人物として特定する
ことを特徴とする、請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記関係特定部は、前記特定された第２の人物のうち、前記第１の人物による評価が所定の閾値以上である人物を選択する
ことを特徴とする、請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記第１の人物の感情を推定する感情分析部と、
前記感情に基づいて前記評価を算出する評価算出部と
をさらに備える、請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記第１の人物から前記評価の入力を受け付ける入力受付部
をさらに備える、請求項５に記載の制御装置。
【請求項８】
前記第１の人物の状態を推定する人物情報取得部をさらに備え、
前記指示部は、前記状態にさらに基づいて、前記第１の人物に対する行動を読み出す
ことを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項９】
制御装置が、
第１の人物を識別し、
前記第１の人物に関連する第２の人物の情報を取得し、
前記第２の人物の情報に基づいて、前記第１の人物に対する行動を読み出す
ことを特徴とする、制御方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
第１の人物を識別する処理と、
前記第１の人物に関連する第２の人物の情報を取得する処理と、
前記第２の人物の情報に基づいて、前記第１の人物に対する行動を読み出す処理と
を実行させる、コンピュータプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、利用者に対してサービスを提供する制御を行う制御装置、制御方法及びコンピュータプログラムに関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、様々な分野においてロボットの普及が進んでいる。
【０００３】
介護の分野では、例えば特許文献１や特許文献２に開示されているようなロボットが知られている。特許文献１に記載の介護用ロボットは、ベッドに座っている被介護者を抱きかかえて、車いすへ移動させる。特許文献２に記載の歩行支援ロボットは、被介護者の歩行を支援する。接客の分野では、例えば特許文献３に開示されているようなロボットが知られている。特許文献３に記載の接客ロボットは、商品説明、ガイダンス、顧客の呼び込み等の接客行動を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１０－０５２０７９号公報
特開２０２２－０００１４３号公報
特開２０１９－０３２７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
サービスを提供する人ごとに、サービスの内容（態様）は異なる。また、介護や接客においては、サービスを提供する担当者が利用者ごとに予め決められていることがある。そのため、担当者が行う作業の一部をロボットに実施させようとした場合、ロボットが提供するサービスと、担当者が提供するサービスとが異なる可能性がある。これにより、利用者は、ロボットが提供したサービスに対して違和感を抱く恐れがある。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、ロボットがサービスを提供した際に利用者が感じる違和感を低減することができる制御装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の制御装置は、第１の人物を識別する識別部と、第１の人物に関連する第２の人物の情報を取得する取得部と、第２の人物の情報に基づいて、第１の人物に対する行動を読み出す指示部とを備える。
【０００８】
本発明の制御方法は、制御装置が、第１の人物を識別し、第１の人物に関連する第２の人物の情報を取得し、第２の人物の情報に基づいて、第１の人物に対する行動を読み出すことを特徴とする。
【０００９】
本発明のコンピュータプログラムは、コンピュータに、第１の人物を識別する処理と、第１の人物に関連する第２の人物の情報を取得する処理と、第２の人物の情報に基づいて、第１の人物に対する行動を読み出す処理とを実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ロボットがサービスを提供した際に利用者が感じる違和感を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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