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公開番号2024100378
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-26
出願番号2023004337
出願日2023-01-16
発明の名称作業機械の管理システム及び作業機械
出願人住友重機械工業株式会社
代理人個人,個人
主分類E02F 9/24 20060101AFI20240719BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】構成の追加を抑えて作業機械の運転者の乗降の適正化を図る。
【解決手段】作業機械100の運転者OPの乗降時の姿勢を示す姿勢情報を取得する取得手段40と、作業機械100の外部に姿勢情報を送信する送信手段31と、受信した姿勢情報に基づいて乗降時の姿勢の適否を判断する判断手段211,212とを有し、二点支持や体を外側に向けた不適正な姿勢での乗降を検出し、認識可能に報知したり、作業機械の外部に送信して、その発生を抑制する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
作業機械の運転者の乗降時の姿勢を示す姿勢情報を取得する取得手段と、
前記作業機械の外部に前記姿勢情報を送信する送信手段と、
受信した前記姿勢情報に基づいて乗降時の姿勢の適否を判断する判断手段と、
を有する作業機械の管理システム。
続きを表示（約 480 文字）【請求項２】
前記乗降時の姿勢の適否に基づいて報知処理を行う報知処理部を有する、
請求項１に記載の作業機械の管理システム。
【請求項３】
前記報知処理部が行う前記報知処理は、乗降時の不適正な姿勢の発生の報知、乗降時の姿勢の不適正な姿勢の発生をログとして記録する処理、又は、乗降時の姿勢の適否を示す適否情報を送信する処理のいずれか一つ又は複数である
請求項２に記載の作業機械の管理システム。
【請求項４】
乗降時の姿勢の適否は、四肢の内の三肢以上で体を支えている姿勢か否かである
請求項１に記載の作業機械の管理システム。
【請求項５】
乗降時の姿勢の適否は、前記運転者の向きの適否である
請求項１に記載の作業機械の管理システム。
【請求項６】
作業機械の運転者の乗降時の姿勢を示す姿勢情報を取得する取得手段と、
受信した前記姿勢情報に基づいて、乗降時の姿勢の適否を判断する判断手段と、
報知処理を行う報知処理部と、
を有する作業機械。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械の管理システム及び作業機械に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
作業機械の運転者の乗降を適切に行うために、従来は、運転席に通じる階段状の昇降装置が搭載されていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－８５１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、昇降装置は、作業機械の大型化や複雑化、重量の増加、製造コストの上昇等を生じるおそれがあった。
本発明は、構成の追加を抑えて作業機械の運転者の乗降の適正化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る作業機械の管理システムは、
作業機械の運転者の乗降時の姿勢を示す姿勢情報を取得する取得手段と、
前記作業機械の外部に前記姿勢情報を送信する送信手段と、
受信した前記姿勢情報に基づいて乗降時の姿勢の適否を判断する判断手段と、
を備える構成である。
【０００６】
また、本発明に係る作業機械は、
作業機械の運転者の乗降時の姿勢を示す姿勢情報を取得する取得手段と、
受信した前記姿勢情報に基づいて、乗降時の姿勢の適否を判断する判断手段と、
報知処理を行う報知処理部と、
を備える構成である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、構成の追加を抑えて作業機械の運転者の乗降の適正化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
第１実施形態に係る管理システムのショベルの側面図である。
ショベルの管理システムの概略構成を示すブロック図である。
キャビンの内部を運転席から前方に見た図である。
乗降を行うオペレータを撮像した１フレーム分の画像を示している。
図４の画像から検出されたオペレータの骨格を視覚的に表現した説明図である。
姿勢情報の取得から報知までの一連の処理においてショベルのコントローラが行う処理を示すフローチャートである。
姿勢情報の取得から報知までの一連の処理において管理装置の制御部が行う処理を示すフローチャートである。
第２実施形態に係る管理システムの概略構成を示すブロック図である。
ショベルのコントローラが行う、姿勢情報の取得から報知までの一連の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
本実施形態では、作業機械としてのショベルの管理システムについて例示する。
図１はショベル１００の側面図、図２はショベルの管理システム１０００の概略構成を示すブロック図である。
この図に示すように、ショベルの管理システム１０００は、ネットワークＮＷを通じて通信可能となるショベル１００及び管理装置２００から構成されている。
上記管理システム１０００は、ショベル１００を複数有する構成としてもよい。
【００１０】
［ショベルの構成］
図１に示すように、ショベル１００は、下部走行体１と、旋回機構２を介して旋回可能に下部走行体１に搭載される上部旋回体３と、アタッチメント１１としてのブーム４、アーム５及びバケット６と、運転者としてのオペレータＯＰが搭乗する運転席としてのキャビン１０とを備える。アタッチメント１１は、作業要素（例えば、バケット、クラッシャー、クレーン装置等）が設けられていれば、これに限られない。
（【００１１】以降は省略されています）

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