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公開番号2024088331
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-02
出願番号2022203442
出願日2022-12-20
発明の名称豆類選別機
出願人株式会社クボタ
代理人弁理士法人R&C
主分類B07C 5/02 20060101AFI20240625BHJP(固体相互の分離;仕分け)
要約【課題】枝豆等の豆類の姿勢変更が行われないまま選別機に移送されてしまう虞を少なくすることができる豆類選別機を提供する。
【解決手段】被選別物Gとしての豆類を選別する選別部と、被選別物Gを選別部へ向けて摺動移送させる移送部4と、被選別物Gを摺動移送させるとともに被選別物Gの姿勢を変更する姿勢変更部3と、が備えられ、移送部4は、移送方向に沿って延びる移送経路Raを有し、姿勢変更部3は、移送経路の上方に設けられ、被選別物Gを移送方向に摺動移送させる摺動面31を有し、摺動面31は、摺動面31の移送方向の末端に位置するとともに、移送方向に対して斜めに延びる摺動縁部34を備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
被選別物としての豆類を選別する選別部と、
前記被選別物を前記選別部へ向けて摺動移送させる移送部と、
前記被選別物を摺動移送させるとともに前記被選別物の姿勢を変更する姿勢変更部と、が備えられ、
前記移送部は、移送方向に沿って延びる移送経路を有し、
前記姿勢変更部は、前記移送経路の上方に設けられ、前記被選別物を前記移送方向に摺動移送させる摺動面を有し、
前記摺動面は、前記摺動面の前記移送方向の末端に位置するとともに、前記移送方向に対して斜めに延びる摺動縁部を備える豆類選別機。
続きを表示（約 650 文字）【請求項２】
前記移送経路は、横並び状態で複数列備えられ、
前記摺動縁部は、複数の前記移送経路に対して各別に備えられている請求項１に記載の豆類選別機。
【請求項３】
前記摺動縁部は、隣接する前記摺動縁部が延びる方向と交差する方向に延びている請求項２に記載の豆類選別機。
【請求項４】
前記摺動面に、隣り合う前記移送経路の間に対応する位置に配置され、前記移送方向に沿った方向に延びる縦壁が備えられている請求項２又は３に記載の豆類選別機。
【請求項５】
前記移送方向と直交し且つ前記摺動面と平行な方向に視て、前記摺動面と前記縦壁の上部との交差角が鋭角である請求項４に記載の豆類選別機。
【請求項６】
可撓性を有する板状部材で構成され、前記摺動面の上方から前記摺動面に亘って設けられている垂れ幕部が備えられている請求項１に記載の豆類選別機。
【請求項７】
前記移送部は、第一移送部と、前記第一移送部よりも下流側に位置する第二移送部とを備え、
前記第一移送部の下流側の端部は、前記第二移送部の上流側の端部の上方に位置する請求項１に記載の豆類選別機。
【請求項８】
前記移送部よりも下流側に位置し、前記移送部から移送された前記被選別物を前記選別部へ向けて送り出す送出部が備えられ、
前記送出部は、前記移送部よりも大きい速度で前記被選別物を送り出す請求項１に記載の豆類選別機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、枝豆等の豆類を選別する豆類選別機に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来の豆類選別機として、例えば特許文献１に記載されているような、豆類である枝豆を選別する枝豆選別機があった。当該枝豆選別機は、枝豆が導入される枝豆分配部と、枝豆分配部から移送された枝豆を、判別装置へ向けて移送する枝豆搬送部と、が備えられている。枝豆搬送部は、枝豆分配部の下方に位置しており、枝豆分配部に供給された枝豆は、枝豆分配部上を摺動移動し、枝豆分配部から落下して枝豆搬送部へ供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－１９５９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の枝豆選別機では、枝豆分配部から枝豆搬送部に供給された枝豆が、平面視で枝豆の長手方向が移送方向と直交する姿勢になってしまうことがあった。例えば、枝豆の選別を行う選別装置が、枝豆に空気を吹き付けることで枝豆を選別するものである場合、平面視で長手方向が移送方向と直交する姿勢で枝豆が選別装置に移送されると、枝豆の適切な箇所に空気を吹き付けることが困難となり、正常に枝豆の選別処理が行われないことがあった。
【０００５】
また、従来の枝豆選別機では、例えば特許文献１に記載されているように、枝豆搬送部にガイド部が備えられているものがある。しかし、枝豆分配部から枝豆搬送部に供給された枝豆が、ガイド部の両側壁の上端に跨った状態になってしまう等、枝豆がガイド部の間に入らないことがあった。このとき、枝豆が、姿勢変更が行われないまま、選別部に向けて移送されてしまうという虞があった。
【０００６】
そこで本発明は、上記課題に鑑み、枝豆等の豆類の姿勢変更が行われないまま選別機に移送されてしまう虞を少なくすることができる豆類選別機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の豆類選別機は、被選別物としての豆類を選別する選別部と、前記被選別物を前記選別部へ向けて摺動移送させる移送部と、前記被選別物を摺動移送させるとともに前記被選別物の姿勢を変更する姿勢変更部と、が備えられ、前記移送部は、移送方向に沿って延びる移送経路を有し、前記姿勢変更部は、前記移送経路の上方に設けられ、前記被選別物を前記移送方向に摺動移送させる摺動面を有し、前記摺動面は、前記摺動面の前記移送方向の末端に位置するとともに、前記移送方向に対して斜めに延びる摺動縁部を備える。
【０００８】
この発明によれば、姿勢変更部に供給された被選別物は、摺動面上を摺動縁部に向けて摺動移送される。摺動縁部に到達した被選別物は、摺動縁部から移送部へ供給される。ここで、被選別物である豆類が、枝豆等のように長手方向と短手方向を有するものである場合、摺動縁部は、移送方向に対して斜めに延びているため、例えば、被選別物が、平面視で長手方向が移送方向と交差する姿勢で、摺動縁部付近に移送されると、豆類は、長手方向の一方側のみが摺動縁部からはみ出す状態となる。被選別物がさらに移送方向に移送されると、被選別物は、被選別物のうち摺動縁部からはみ出た側の端部が下に向く姿勢となり、そのまま移送部の移送経路に落下する。つまり、被選別物が長手方向と短手方向を有するものであっても、被選別物は、被選別物の長手方向の一方側端部が下に向く姿勢で、移送部の移送経路に入り込むため、被選別物が移送経路の両側壁に跨る等によって移送経路に入らない状態となることを軽減することができる。
【０００９】
さらに、被選別物の長手方向の一方側端部のみが移送部に接した状態では、被選別物のうち移送部に接した端部が移送部により移送方向に引っ張られるため、被選別物は、長手方向が移送方向に沿う姿勢となり易い。
【００１０】
ここで、上述では、被選別物が、平面視で長手方向が移送方向と交差する姿勢で、摺動縁部付近に移送された場合を例に説明したが、被選別物が、平面視で長手方向が移送方向に沿った姿勢で、摺動縁部付近に移送された場合でも、被選別物は、長手方向の一方側のみが摺動縁部からはみ出す状態となるため、同様の効果を奏する。このように枝豆は姿勢変更部により姿勢変更が行われるため、被選別物が長手方向と短手方向を有するものであっても、被選別物が、姿勢変更が行われないまま選別部に移送されてしまう虞を少なくすることが可能となる。
（【００１１】以降は省略されています）

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