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公開番号2024091992
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-05
出願番号2024073750,2021101771
出願日2024-04-30,2021-06-18
発明の名称作業車
出願人株式会社クボタ
代理人弁理士法人R&C
主分類B62D 61/12 20060101AFI20240628BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】凹凸の多い作業地や傾斜面がある作業地を走行する作業車において、作業地での走破性を向上させる。
【解決手段】機体に搭載されたエンジン2と、機体に回転自在に支持された前輪11と、機体に回転自在に支持された後輪13と、機体に回転自在に支持され且つ前輪11と後輪13との間に設けられた中間車輪12とが備えられている。エンジン2の動力によって回転する第1伝動ギヤ24aと、第1伝動ギヤ24aの動力によって回転自在な第2伝動ギヤ38bと、第2伝動ギヤの38bの動力を中間車輪12に伝達する第1伝動チェーン35と、第2伝動ギヤ38bの動力を後輪13に伝達する第2伝動チェーン40とが備えられている。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
機体と、
前記機体に搭載されたエンジンと、
前記機体に回転自在に支持された前輪と、
前記機体に回転自在に支持された後輪と、
前記機体に回転自在に支持され、且つ、前記前輪と前記後輪との間に設けられた中間車輪と、
前記エンジンの動力によって回転する第１伝動ギヤと、
前記第１伝動ギヤの動力によって回転自在な第２伝動ギヤと、
前記第２伝動ギヤの動力を前記中間車輪に伝達する第１伝動チェーンと、
前記第２伝動ギヤの動力を前記後輪に伝達する第２伝動チェーンと、を備えている作業車。
続きを表示（約 310 文字）【請求項２】
前記エンジンの動力が、出力軸を介して前記第１伝動ギヤに伝達される請求項１に記載の作業車。
【請求項３】
前記第２伝動チェーンが、前記第２伝動ギヤに対して後方に向けて延出されている請求項１又は２に記載の作業車。
【請求項４】
左右方向に沿った軸芯周りに上下揺動可能に設けられたアームが備えられ、
前記後輪が、前記アームの延出端部に設けられ、
前記第２伝動チェーンが前記アームの内部に設けられている請求項１～３のうちのいずれか一項に記載の作業車。
【請求項５】
前記アームを上下に揺動操作する昇降機構が備えられている請求項４に記載の作業車。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、凹凸の多い作業地や傾斜面がある作業地を走行するのに適した作業車に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
前述のような作業車の一例が、特許文献１に開示されている。
特許文献１では、上下に揺動可能なアームが、機体の４箇所に取り付けられ、アームの延出端部に車輪が支持されて、４輪を備えた作業車が構成されている。作業地に応じて、４個のアームを上下に揺動操作することにより、機体を所望の姿勢に維持しながら、４輪で走行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
凹凸の多い作業地や傾斜面がある作業地を走行する作業車では、作業地での走破性の向上が要望されている。
本発明は、凹凸の多い作業地や傾斜面がある作業地を走行する作業車において、作業地での走破性を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の作業車は、機体と、上下揺動可能に前記機体に支持され、前又は後の一方に向けて延出された右及び左の第１アームと、上下揺動可能に前記機体に支持され、前又は後の他方に向けて延出された右及び左の第２アームと、前記右及び左の第１アームの延出端部に支持された右及び左の第１車輪と、前記機体の前後中間部の右部及び左部に支持された右及び左の中間車輪と、前記右及び左の第２アームの延出端部に支持された右及び左の第２車輪と、前記右の第１アーム及び前記右の第２アームを、上下に揺動操作可能な右の昇降機構と、前記左の第１アーム及び前記左の第２アームを、上下に揺動操作可能な左の昇降機構と、前記右の第１車輪及び前記右の第２車輪、前記右の中間車輪を、前進側及び後進側に駆動可能で、駆動速度を変更可能な右の駆動装置と、前記左の第１車輪及び前記左の第２車輪、前記左の中間車輪を、前進側及び後進側に駆動可能で、駆動速度を変更可能な左の駆動装置とが備えられている。
【０００６】
本発明によると、右及び左の第１車輪、右及び左の第２車輪、右及び左の中間車輪の６輪が備えられた作業車であり、６輪が駆動される作業車であるので、走破性の高い作業車を得ることができる。
【０００７】
本発明によると、右の第１アーム及び第２アームが機体に対して上下に揺動操作されることにより、右の第１車輪及び第２車輪が機体に対して昇降操作される。左の第１アーム及び第２アームが機体に対して上下に揺動操作されることにより、左の第１車輪及び第２車輪が機体に対して昇降操作される。これにより、機体を所望の姿勢に設定することができるので、作業車の走破性を向上させることができる。
【０００８】
本発明によると、右の第１車輪及び第２車輪、中間車輪と左の第１車輪及び第２車輪、中間車輪とを、右及び左の駆動装置により、同じ駆動速度で駆動したり、駆動速度に差が生じるように駆動したり、互いに逆方向に駆動したりすることができる。
【０００９】
これにより、右の第１車輪及び第２車輪、中間車輪と左の第１車輪及び第２車輪、中間車輪とにおいて、駆動速度に差が生じるように駆動することにより、前進及び後進しながらの右及び左への旋回が行える。一方を停止させた状態で他方を正転駆動及び逆転駆動することにより、右及び左への信地旋回が行える。両方を互いに逆方向に駆動することにより、右及び左への超信地旋回が行える。
【００１０】
本発明によると、第１車輪及び第２車輪を機体に対して下降操作することにより、右又は左の中間車輪を地面から持ち上げることができ、且つ、右及び左の中間車輪の両方を地面から持ち上げることもできる。
（【００１１】以降は省略されています）

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