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公開番号2024071170
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-24
出願番号2022181981
出願日2022-11-14
発明の名称パーツフィーダ
出願人シンフォニアテクノロジー株式会社
代理人個人
主分類B07C 5/10 20060101AFI20240517BHJP(固体相互の分離;仕分け)
要約【課題】リニアフィーダの先端付近でワーク間の隙間を適切に制御することでワークの渋滞を解消したパーツフィーダを実現する。
【解決手段】
ワークWを振動搬送する搬送路21の所定領域に、ワークW、W間の隙間Δを制御する隙間制御手段31を設けたものであり、隙間制御手段31を、所定領域において前方のワークW(i-1)と後方のワーク(i)の隙間Δを画像処理を通じて検出する隙間検出部31aと、隙間検出部31aが検出する隙間Δが設定値以下であるか否かを判断する判断部31bと、判断部31bが設定値以下であると判断した場合に後方のワークW(i)を搬送路21上から排除する排除処理部31cと、を備えるものとした。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ワークを振動搬送する搬送路の所定領域に、ワーク間の隙間を制御する隙間制御手段を設けたものであって、
前記隙間制御手段が、
前記所定領域において前方のワークと後方のワークの隙間を画像処理を通じて検出する隙間検出部と、
前記隙間検出部が検出する隙間が設定値以下であるか否かを判断する判断部と、
前記判断部が設定値以下であると判断した場合に前記後方のワークを搬送路上から排除する排除処理部と、
を備えることを特徴とする、パーツフィーダ。
続きを表示（約 350 文字）【請求項２】
前記隙間検出部が検出する隙間は、前方のワークの後端が所定位置を通過してから後方のワークの前端が前記所定位置に到来するまでの時間であり、
前記判断部は、検出した時間が所定時間以下であるか否かを判断する、請求項１に記載のパーツフィーダ。
【請求項３】
前記隙間検出部が検出する隙間は、前方のワークの後端と後方のワークの前端のあいだのワーク間距離であり、
前記判断部は、検出した距離が所定距離以下であるか否かを判断する
【請求項４】
前記隙間制御手段は、前記後方のワークを排除した場合、前記前方のワークに対して新たに後方となるワークと前記前方のワークとの隙間に対しても同様の隙間制御を行う、請求項２又は３に記載のパーツフィーダ。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路上のワークを供給先に適切なタイミングで供給することを可能にする、パーツフィーダに関するものである。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
一般に、表面実装型電子部品などの微細なワークを搬送するパーツフィーダでは、螺旋状の搬送路を備えるボウルフィーダによってワークをトラックに沿って上昇させ、その後、直線状の搬送路を備えるリニアフィーダでワークを整列させながら、供給先である部品検査装置や部品実装装置などに供給するように構成される。
【０００３】
このうち、特許文献１は供給先装置としてインデックステーブルが示されている。図９はこのようなインデックステーブルを供給先とする別異のパーツフィーダＰＦを示している。このパーツフィーダＰＦは、ボウルフィーダ１及びリニアフィーダ２によって振動搬送系を構成し、リニアフィーダ２の搬送路２１の先端２１ａに、外周に所定ピッチで収容部１０１が設けられたインデックステーブル１００が接続されている。そして、リニアフィーダ２の先端２１ａに到達したワークＷをインデックステーブル１００の収容部１０１側に取り込み、その後にインデックステーブル１００がステップ回転することで、次の収容部１０１にて新たにリニアフィーダ２の先端２１ａから供給されるワークＷを取り込むように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２２－５９３０１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この種のパーツフィーダＰＦの供給先へのワーク供給タイミングは、供給先の設備であるインデックステーブル１００の処理速度によって左右され、供給先よりも速いピッチで搬送路２１の先端にワークＷが供給されると、搬送路２１の先端２１ａでワークＷに渋滞が生じ、ワークＷの円滑な受け渡しが困難となる。そのため、搬送路２１の先端でワークの渋滞を解消する必要がある。
【０００６】
図９に示すものは、リニアフィーダ２１の先端２１ａとインデックステーブル１００の間に無振動の乗り継ぎ部１１０を設け、この乗り継ぎ部１１０に搬送面から上方に突没するように分離用ピン１２０を設けて、図１０（ａ）に示すように収容部１０１内に前方のワークＷが進入したことを検出して、乗り継ぎ部１１０から分離用ピン１２０を突出させ、後続のワークＷが同じ収容部１０１に同時に進入することを規制するようにしている。
【０００７】
しかしながら、近年ワークの微細化が進み、複数のワークＷが同時に収容部１０１に進入し易くなって来ると、例えば図１０（ｂ）に示すように、前方のワークＷに引き続き後続のワークＷが収容部１０１に同時に進入する事態が起こり得る。このため、前方のワークＷに引き続き後方のワークＷが収容部１０１に同時に進入している最中に分離用ピン１２０が上昇すると、ワークＷを分離することができず、分離用ピン１２０がワークＷと噛み合ってワーク詰まり等のトラブルの発生要因となる。また、分離用ピン１２０のように作動する機械要素を持ち込むと、摩耗やごみによるピン詰まりなど、機械要素の作動不良の原因ともなる。
【０００８】
上記特許文献１は、このような機械要素を採用するのではなく、光学的な遮光を利用してワークの渋滞を検出している。具体的には、同文献の図７～図９等に示されるように、搬送路の先端に複数の光学センサを設け、ワーク単体では全てのセンサが同時には反応せず、ワークが重複して連なったときに初めて全てのセンサが同時に反応するようにセンサの位置や範囲を工夫して、ワークの重複を検出し、重複ワークを排除する等の措置を講ずるようにしている。このため、搬送路に投受光用の穴を開けなければならず、ワークの大きさが異なる場合には穴を開ける位置や範囲が変わってくるため、同文献の構造ではワークの種類違いに簡単に対応できないという難点がある。
【０００９】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、リニアフィーダの先端付近でワーク間の隙間を適切に制御することでワークの渋滞を解消した、新たなパーツフィーダを実現することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
（【００１１】以降は省略されています）

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