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公開番号2024030002
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-03-07
出願番号2022132518
出願日2022-08-23
発明の名称吸引選別装置および物品検査システム
出願人アンリツ株式会社
代理人弁理士法人有我国際特許事務所
主分類B07C 5/36 20060101AFI20240229BHJP(固体相互の分離;仕分け)
要約【課題】製品歩留まりの低下を抑制可能なピンポイントの吸引排除動作を所要の排除期間内に確実に実行でき、不良品の良品通過側への流出を確実に防止することのできる吸引選別装置を提供し、併せて、その吸引選別装置を備えた物品検査システムを提供する。
【解決手段】搬送路11上の複数の物品Pのうちの排除対象物品Pjを吸引ノズル31aにより吸い込んで搬送路11外に排除する吸引選別装置であり、吸引ノズル31aから搬送路11外への吸引排除通路Spwにおける排除対象物品Pjの詰まりを物品通過の有無により検出する詰まり検出手段31s、36s、26と、詰まり検出手段26により排除対象物品Pjの詰まりが検出されたとき、詰まり解除信号fx1、fx2を出力する詰まり解除信号生成手段27と、詰まり解除信号fx1、fx2を受けて吸引排除通路Spwにおける排除対象物品Pjの詰まりを解除する詰まり解除手段29と、を備えている。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
搬送路（１１）上の複数の物品（Ｐ）のうちの排除対象物品（Ｐｊ）を吸引ノズル（３１ａ）により吸い込んで前記搬送路外に排除する吸引選別装置であって、
前記吸引ノズル（３１ａ）から前記搬送路外への吸引排除通路（Ｓｐｗ）における前記排除対象物品の詰まりを、前記排除対象物品の通過の有無により検出する詰まり検出手段（３１ｓ、３６ｓ、２６）と、
前記詰まり検出手段により前記排除対象物品の詰まりが検出されたとき、詰まり解除信号（ｆｘ１、ｆｘ２）を出力する詰まり解除信号生成手段（２７）と、
前記詰まり解除信号を受けて、前記吸引排除通路における前記排除対象物品の詰まりを解除する動作を実行する詰まり解除手段（２９）と、を備えることを特徴とする吸引選別装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記吸引ノズルが前記排除対象物品を前記搬送路の鉛直上方側に吸引する一方、
前記詰まり解除手段は、前記詰まり解除信号生成手段からの前記詰まり解除信号に応じて作動し、前記吸引排除通路内の流れを所定の流動制限位置（ｐｗ３）で制限する流動制限機構（３８）と、該流動制限機構による流動制限状態で前記流動制限位置より上流側の吸引排除通路（Ｓｐｗａ）内の圧力を上昇させて前記吸引ノズル内に逆流方向の空気の流れを生じさせる内圧上昇機構（３７）と、を有することを特徴とする請求項１に記載の吸引選別装置。
【請求項３】
前記内圧上昇機構は、圧縮空気を前記吸引ノズルの内通路（３１ｂ）の下流側に向けて噴射させ、前記吸引ノズルの内通路に吸引負圧を発生させるエジェクタで構成されており、
前記詰まり解除手段は、前記エジェクタの作動状態で前記流動制限機構を作動させて前記流動制限位置より上流側の吸引排除通路内の圧力を上昇させ、前記吸引ノズル内に逆流方向の空気の流れを生じさせることを特徴とする請求項２に記載の吸引選別装置。
【請求項４】
前記詰まり検出手段は、前記排除対象物品が前記吸引ノズルに吸引されたことを検出する第１の排除品検出器（３１ｓ）と、前記排除対象物品が前記吸引排除通路内の所定位置（ｐｗ２）を通過したことを検出する第２の排除品検出器（３６ｓ）と、前記排除対象物品が前記第１の排除品検出器に検知されてから所定時間内に前記第２の排除品検出器により通過検知されたか否かを判定する詰まり判定回路（２６）と、を有していることを特徴とする請求項２に記載の吸引選別装置。
【請求項５】
前記流動制限機構は、前記吸引排除通路内の所定位置（ｐｗ２）より下流側の前記流動制限位置（ｐｗ３）で前記吸引排除通路を流動制限するとき、前記流動制限位置より下流側の吸引排除通路（Ｓｐｗｂ）の上流端を大気側に開放する三方弁構成を有していることを特徴とする請求項２に記載の吸引選別装置。
【請求項６】
前記詰まり解除信号生成手段からの前記詰まり解除信号に応じて、前記詰まり解除手段が前記流動制限機構を作動させるとき、前記吸引ノズルを前記搬送路外の詰まり品排除領域（４５）に移動させる吸引ノズル移動手段（３０）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の吸引選別装置。
【請求項７】
搬送中の物品を検査する物品検査装置（１０）と、
前記物品検査装置の下流側に設けられた、請求項１ないし６のいずれか一項に記載された吸引選別装置（３０）と、を備え、
前記物品検査装置の検査結果に応じて前記吸引選別装置を作動させることを特徴とする物品検査システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸引選別装置および物品検査システムに関し、特に、搬送中の物品を吸引して物品搬送系の外に排除する吸引選別装置、および、搬送中の物品を検査する物品検査装置の検査結果に応じて吸引選別装置を作動させる物品検査システムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
比較的小サイズの複数の物品を小搬送ピッチで搬送しつつ所定方式の物品検査を実行する物品検査システムにおいては、狭い搬送区間内に複数の不良品（品質状態がその特定ランクの範囲から外れる物品でもよい）が発生する程度に不良が頻発したとしても、不良品が下流側に流出してしまうのを確実に防止する必要がある。
【０００３】
この種の物品検査システムとして、従前より、製品搬送路面上の所定エリア単位で物品検査を実行し、その検査エリアに対応する一定搬送距離毎に、不良品の有無に応じて所定搬送区間内の被検査物品を製品搬送路上から系外に排除するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。しかし、不良品の排除時に良品の一部まで系外排出するため、製品歩留まりが低下してしまうという問題がある。
【０００４】
そこで、従来、透光性のコンベア上に分散配置した小塊状の被検査物に対しコンベア下方から検査光を照射するとともに、コンベア上方側のカメラで透過光量分布を撮像することで、透過光量を減少させる異物を検出し、その異物を含む被検査物をコンベアの下流側区間内で追従移動可能な吸引具により吸引して、物品搬送系の外に排除するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、食品撮影位置で撮像した画像情報から特定の色情報を有する異物エリアを検出するとともにその搬送距離を算出して、所定の異物除去位置で吸引管により吸引排除する一方、吸引管が異物を吸引する際の圧力を圧力センサで検知し、その吸引圧力が所定の閾値以下である回数が設定回数に達すると、吸引管の内部に向けて気体を吹き付けて、吸引管の詰まりを抑制するようにしたものが知られている。（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２００１－７０８９１
特開２０１２－１２２７３９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の物品検査システムやそのシステムに使用される吸引選別装置では、混入異物を除去するときに、その周囲のばら状の被検査物を必要以上に吸引することがないように、吸引ノズルの開口径を排除対象物品径に対して比較的小さく設定する構成となっていた。
【０００８】
そのため、被検査物が非円形でその長径が吸引ノズルの口径より大きくなった場合等に、被検査物がその長径方向の両端側で吸引ノズルの開口縁部に引っ掛かり、吸引圧力が通常レベルであっても、正常に吸引排除できなくなる詰まりの発生が懸念されていた。
【０００９】
また、このような吸引排除通路内の詰まりの発生は、吸引圧力の低下を検出することでは的確に抑制できないので、吸引排除通路内の詰まりを迅速・的確に検出し、詰まり発生時には、即座にその詰まりを解消することが望ましいが、そのような詰まりの解消手段が未だ提供されていなかった。
【００１０】
本発明は、そのような未解決の課題を解決するものであり、吸引排除通路内の詰まりを迅速に検出し、吸引排除すべき排除対象物品の詰まりを迅速・的確に解消することのできる吸引選別装置を提供し、併せて、検査結果に応じた正常な吸引排除動作と詰まりの迅速・的確な解消を可能にし、製品歩留まりの低下や不良品の流出を確実に防止することのできる物品検査システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
（【００１１】以降は省略されています）

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