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公開番号2024088335
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-02
出願番号2022203446
出願日2022-12-20
発明の名称豆類選別機
出願人株式会社クボタ
代理人弁理士法人R&C
主分類B07C 5/342 20060101AFI20240625BHJP(固体相互の分離;仕分け)
要約【課題】被選別物の外表面における全領域を対象として変色等の異常を検出できるようにすることが要望されていた。
【解決手段】計測対象領域KTを通過するように被選別物hを移送する移送手段14と、計測対象領域KTを照明する照明手段15と、計測対象領域KTに位置する被選別物hにて反射した光を受光する受光手段16と、被選別物hの良否を判別する良否判別手段と、被選別物hを振り分ける分離手段18と、が備えられ、上方側外方位置に位置する一方側受光手段と、下方側外方位置に位置する他方側受光手段32との受光情報に基づいて被選別物hの良否を判別する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
被選別物が計測対象領域を通過するように、前記被選別物を移送する移送手段と、
前記計測対象領域を照明する照明手段と、
前記照明手段にて照射され、かつ、前記計測対象領域に位置する前記被選別物にて反射した光を受光する受光手段と、
前記受光手段の受光情報に基づいて前記被選別物の良否を判別する良否判別手段と、
前記良否判別手段の判別結果に基づいて前記被選別物を正常物回収部と不良物回収部とに振り分ける分離手段と、が備えられ、
前記受光手段に、前記移送経路に対する上方側外方位置に位置する一方側受光手段と、前記移送経路に対する下方側外方位置に位置する他方側受光手段と、が備えられ、
前記良否判別手段は、前記一方側受光手段及び前記他方側受光手段の受光情報に基づいて前記被選別物の良否を判別する豆類選別機。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記移送手段は、前記計測対象領域を通過するときに、前記被選別物のうちの一方の幅広面が上方側に向かい、前記被選別物のうちの他方の幅広面が下方側に向かう姿勢で前記被選別物を移送するように構成され、
前記一方側受光手段が前記一方の幅広面にて反射した光を受光するように構成され、
前記他方側受光手段が前記他方の幅広面にて反射した光を受光するように構成されている請求項１に記載の豆類選別機。
【請求項３】
前記移送手段に、
前記計測対象領域の移送方向上手側に位置して前記被選別物を前記移送方向に沿って搬送するとともに、前記計測対象領域を通過するように前記被選別物を投擲する上手側搬送部と、
前記計測対象領域の移送方向下手側に位置して投擲される前記被選別物を受け止めるとともに前記被選別物を前記移送方向に沿って搬送する下手側搬送部と、が備えられ、
前記上手側搬送部と前記下手側搬送部との間の空間に前記計測対象領域が形成されている請求項１に記載の豆類選別機。
【請求項４】
前記上手側搬送部から投擲され、前記計測対象領域を通過する前記被選別物に対して、前記照明手段による照明処理と、前記受光手段による受光処理と、が行われる請求項３に記載の豆類選別機。
【請求項５】
前記分離手段に、分離対象となる前記被選別物に対してエアーを吹き付けて他の前記被選別物とは異なる移送経路に移動させるエアー吹き出し部が備えられ、
前記エアー吹き出し部は、前記上手側搬送部から放擲され、前記計測対象領域を通過したのち、前記下手側搬送部に到達するまでの間に、分離対象となる前記被選別物に対してエアーを吹き付ける請求項３に記載の豆類選別機。
【請求項６】
前記移送手段に前記被選別物を移送する移送経路が横並び状態で複数列備えられ、
前記照明手段は、前記移送経路の並び方向に沿って長く延びて複数の前記移送経路のそれぞれにおける前記計測対象領域を照明するように構成され、
前記受光手段は、複数の前記移送経路に沿って移送される前記被選別物からの光を検出可能であり、
前記良否判別手段は、複数の前記移送経路に沿って移送される前記被選別物を各別に不良物であるか正常物であるかを判別可能である請求項１から５のいずれか一項に記載の豆類選別機。
【請求項７】
前記分離手段に、分離対象となる前記被選別物に対してエアーを吹き付けて他の前記被選別物とは異なる経路に移動させるエアー吹き出しが備えられ、
前記エアー吹き出し部は、複数の前記移送経路に対して各別に備えられ、かつ、前記被選別物に対して前記長尺方向での略中央位置に向けてエアーを吹き付ける請求項６に記載の豆類選別機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、枝豆、エンドウ、インゲン豆等の豆類を選別するための豆類選別機に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来の豆類選別機では、計測対象領域に位置する被選別物として、豆類の一例である枝豆に対して、移送経路の一方側外方から照明手段により光を照射して、撮像装置により被選別物からの光を受光して、その計測結果から被選別物（枝豆）の変色等の異常を判別するようにしたものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１２８１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構成では、被選別物に対して移送経路の一方側外方から被選別物を照明して、被選別物からの光により、被選別物（枝豆）の変色等の異常を判別する構成となっている。このような構成であれば、被選別物の莢のうち一方側の外表面の変色等の異常は判別することができるが、莢のうち他方側の外表面に生じた変色等の異常は検出できないものとなっていた。
【０００５】
そこで、被選別物の外表面における全領域を対象として変色等の異常を検出できるようにすることが要望されていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る豆類選別機の特徴構成は、被選別物が計測対象領域を通過するように、前記被選別物を移送する移送手段と、前記計測対象領域を照明する照明手段と、前記照明手段にて照射され、かつ、前記計測対象領域に位置する前記被選別物にて反射した光を受光する受光手段と、前記受光手段の受光情報に基づいて前記被選別物の良否を判別する良否判別手段と、前記良否判別手段の判別結果に基づいて前記被選別物を正常物回収部と不良物回収部とに振り分ける分離手段と、が備えられ、前記受光手段に、前記移送経路に対する上方側外方位置に位置する一方側受光手段と、前記移送経路に対する下方側外方位置に位置する他方側受光手段と、が備えられ、前記良否判別手段は、前記一方側受光手段及び前記他方側受光手段の受光情報に基づいて前記被選別物の良否を判別する点にある。
【０００７】
本発明によれば、計測対象領域に位置する被選別物に対して、一方側照明手段が上方側外方位置から光を照射し、被選別物にて反射した光が一方側受光手段によって受光される。又、計測対象領域に位置する被選別物に対して、他方側照明手段が下方側外方位置から光を照射し、被選別物にて反射した光が他方側受光手段によって受光される。そして、一方側受光手段及び他方側受光手段の両方の受光情報に基づいて被選別物の良否が判別される。
【０００８】
その結果、一方側受光手段の受光情報に基づいて、豆類の莢のうち一方側の外表面の変色等の異常を判別することができ、他方側受光手段の受光情報に基づいて、豆類の莢のうち他方側の外表面の変色等の異常を判別することができる。
【０００９】
従って、被選別物の外表面における全領域を対象として変色等の異常を検出することが可能となった。
【００１０】
本発明においては、前記移送手段は、前記計測対象領域を通過するときに、前記被選別物のうちの一方の幅広面が上方側に向かい、前記被選別物のうちの他方の幅広面が下方側に向かう姿勢で前記被選別物を移送するように構成され、前記一方側受光手段が前記一方の幅広面にて反射した光を受光するように構成され、前記他方側受光手段が前記他方の幅広面にて反射した光を受光するように構成されていると好適である。
（【００１１】以降は省略されています）

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