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公開番号2024088327
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-02
出願番号2022203437
出願日2022-12-20
発明の名称豆類選別機
出願人株式会社クボタ,株式会社斎藤農機製作所
代理人弁理士法人R&C
主分類B07C 5/12 20060101AFI20240625BHJP(固体相互の分離;仕分け)
要約【課題】莢の内部に収容されている豆の数が不足している不良品を適切に選別できるようにすることが要望されていた。
【解決手段】被選別物hとしての豆類を移送経路に沿って揺動移送しながら被選別物hを良品と不良品とに選別する揺動選別装置15が備えられ、揺動選別装置15に、横幅方向に沿って間隔をあけた状態で並びかつ選別用経路の始端部から移送経路に沿って延びる複数の支持体30と、複数の支持体30を支持する枠体18と、が備えられ、支持体30として、枠体18に相対位置固定状態で支持された第一支持体31と、第一支持体31に対して上下位置を変更可能である第二支持体32と、が横幅方向に交互に並ぶ状態で備えられ、第二支持体32の上下位置を変更することにより、第一支持体31と第二支持体32との隙間dの間隔を変更調整可能である。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
被選別物としての豆類を移送経路に沿って揺動移送しながら前記被選別物を良品と不良品とに選別する揺動選別装置が備えられ、
前記揺動選別装置に、横幅方向に沿って間隔をあけた状態で並びかつ選別用経路の始端部から前記移送経路に沿って延びる複数の支持体と、複数の前記支持体を支持する枠体と、が備えられ、
前記支持体として、前記枠体に相対位置固定状態で支持された第一支持体と、前記第一支持体に対して上下位置又は前後位置を変更可能である第二支持体と、が横幅方向に交互に並ぶ状態で備えられ、
前記第二支持体の上下位置又は前後位置を変更することにより、前記第一支持体と前記第二支持体との隙間の間隔を変更調整可能である豆類選別機。
続きを表示（約 550 文字）【請求項２】
前記第二支持体が、移送方向上手側端部を支点にして上下揺動可能、かつ、上下揺動位置を変更調整並びに固定可能に支持されている請求項１に記載の豆類選別機。
【請求項３】
前記第二支持体と前記第一支持体との隙間の間隔が、移送方向下手側ほど大となる請求項２に記載の豆類選別機。
【請求項４】
横幅方向に沿って延び、かつ、複数の前記第二支持体の夫々に一体的に連結される横向き連結体が備えられ、
前記横向き連結体が、上下位置を変更調節可能に前記枠体に支持されている請求項１に記載の豆類選別機。
【請求項５】
前記横向き連結体が、複数の前記第二支持体に対して下方に離間した位置に設けられ、
前記横向き連結体と複数の前記第二支持体の夫々とを各別に連結する複数の支柱が備えられている請求項４に記載の豆類選別機。
【請求項６】
前記第一支持体は、移送方向に沿って前記選別用経路の全域に亘って延びる状態で支持され、
前記第二支持体の移送方向下手側端部が前記第一支持体の移送方向下手側端部よりも移送方向上手側に位置する状態で、前記第二支持体が前記第一支持体よりも短い形状となっている請求項１に記載の豆類選別機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、枝豆、エンドウ、インゲン豆等の豆類を選別するための豆類選別機に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
上記豆類選別機において、従来では、被選別物をベルトコンベアにて載置移送しながら、ベルトコンベアの下方側より発光器からの光を被選別物に照射し、ベルトコンベアの上方に位置する撮影部にて被選別物の画像を撮影して、撮影部の撮影結果に基づいて被選別物における莢の内部に収容されている豆の数を特定し、設定値より少なければ不良品と判別するようにしたものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１２８１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来構成では、撮影部の撮影結果により莢の内部に収容されている豆の数を特定する場合、例えば、撮影部による撮影が行われる箇所における被選別物の姿勢の変化等に起因して精度のよい判別が行われないおそれがあり、被選別物の良否の判定が適正に行われないおそれがあり、改善の余地があった。
【０００５】
そこで、莢の内部に収容されている豆の数が不足している不良品を適切に選別できるようにすることが要望されていた。
【０００６】
本発明は、豆の数が不足している不良品などの、厚みが小さい不良品を適切に選別できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る豆類選別機の特徴構成は、被選別物としての豆類を移送経路に沿って揺動移送しながら前記被選別物を良品と不良品とに選別する揺動選別装置が備えられ、前記揺動選別装置に、横幅方向に沿って間隔をあけた状態で並びかつ選別用経路の始端部から前記移送経路に沿って延びる複数の支持体と、複数の前記支持体を支持する枠体と、が備えられ、前記支持体として、前記枠体に相対位置固定状態で支持された第一支持体と、前記第一支持体に対して上下位置又は前後位置を変更可能である第二支持体と、が横幅方向に交互に並ぶ状態で備えられ、前記第二支持体の上下位置又は前後位置を変更することにより、前記第一支持体と前記第二支持体との隙間の間隔を変更調整可能である点にある。
【０００８】
本発明によれば、揺動選別装置によって被選別物が搬入されると、交互に並ぶ第一支持体と第二支持体とによって載置され状態で揺動移送される。その移送途中で第一支持体と第二支持体との間に形成された隙間を通して厚みが小さい被選別物を落下させることができる。例えば、莢の内部に豆が収容されていない被選別物であれば、厚みが小さく薄い形状となるので、そのような不良品を落下させて良品と区別することで良否判別を行うことが可能である。
【０００９】
又、第一支持体と第二支持体との隙間の間隔を、良品を誤って落下させることが無いように適切な間隔にすることで、選別精度を向上させることが可能である。そして、第二支持体の上下位置又は前後位置を変更することにより、第一支持体と第二支持体との隙間の間隔を変更するものであるから、例えば、第一支持体及び第二支持体を横幅方向に位置を変更して間隔を変更する構成に比べて、簡単な構造で対応することができ、しかも、複数の第二支持体を一挙に位置変更することも容易に行うことができる。
【００１０】
その結果、簡単な構成によって、莢の内部に収容されている豆の数が不足している不良品を適切に選別できるようにすることが可能となった。
（【００１１】以降は省略されています）

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