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公開番号2024086376
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-06-27
出願番号2022201470
出願日2022-12-16
発明の名称管理装置及び管理方法
出願人株式会社大気社
代理人弁理士法人大塚国際特許事務所
主分類G05D 1/43 20240101AFI20240620BHJP(制御;調整)
要約【課題】無人搬送車のバッテリの交換頻度を低減可能な技術を提供すること。
【解決手段】生産設備内において搬送対象物を搬送する複数の無人搬送車の運転を管理する管理装置であって、前記複数の無人搬送車から選択された選択搬送車が備えるバッテリの残量情報を取得する残量情報取得手段と、搬送先を特定する情報を含む、搬送対象物の搬送条件を取得する搬送条件取得手段と、前記残量情報と前記搬送条件とに基づいて、前記搬送対象物が前記搬送先に搬送された際の前記バッテリの残量を推定する推定手段と、前記推定手段の推定結果に基づいて前記選択搬送車の運転態様を決定する決定手段と、を備える。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
生産設備内において搬送対象物を搬送する複数の無人搬送車の運転を管理する管理装置であって、
前記複数の無人搬送車から選択された選択搬送車が備えるバッテリの残量情報を取得する残量情報取得手段と、
搬送先を特定する条件を含む、搬送対象物の搬送条件を取得する搬送条件取得手段と、
前記残量情報と前記搬送条件とに基づいて、前記搬送対象物が前記搬送先に搬送された際の前記バッテリの残量を推定する推定手段と、
前記推定手段の推定結果に基づいて前記選択搬送車の運転態様を決定する決定手段と、を備える、
ことを特徴とする管理装置。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
請求項１に記載の管理装置であって、
前記決定手段は、
前記推定結果が示す残量が下限閾値以上である場合は第一の運転態様を決定し、
前記推定結果が示す残量が前記下限閾値未満である場合は第二の運転態様を決定する、
ことを特徴とする管理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の管理装置であって、
前記生産設備には、前記バッテリを充電する充電領域が設けられており、
前記第一の運転態様とは、前記充電領域において前記バッテリを充電せずに、前記搬送対象物を前記選択搬送車により前記搬送先に搬送することである、
ことを特徴とする管理装置。
【請求項４】
請求項２に記載の管理装置であって、
前記生産設備には、前記バッテリを充電する充電領域が設けられており、
前記第二の運転態様とは、前記充電領域において前記バッテリを充電した後に、前記搬送対象物を前記選択搬送車により前記搬送先に搬送することである、
ことを特徴とする管理装置。
【請求項５】
請求項２に記載の管理装置であって、
前記第二の運転態様とは、前記バッテリが前記選択搬送車によって前記搬送対象物を前記搬送先に搬送可能な残量を有する場合であっても、前記搬送対象物を前記選択搬送車では前記搬送先に搬送しないことである、
ことを特徴とする管理装置。
【請求項６】
請求項１に記載の管理装置であって、
前記搬送条件は、前記搬送対象物の搬送元を特定する条件を含み、
前記推定手段は、前記搬送元から前記搬送先までの搬送距離が長いほど、前記バッテリの残量を少なく推定する、
ことを特徴とする管理装置。
【請求項７】
請求項１に記載の管理装置であって、
前記搬送条件は、前記搬送対象物の重量を特定する条件を含み、
前記推定手段は、前記重量が重いほど、前記バッテリの残量を少なく推定する、
ことを特徴とする管理装置。
【請求項８】
請求項１に記載の管理装置であって、
前記生産設備には、相対的に温度が高い高温領域が設けられており、
前記搬送条件は、前記搬送対象物の搬送元を特定する条件を含み、
前記推定手段は、前記搬送元から前記搬送先の経路中に前記高温領域が存在する場合は、存在しない場合よりも前記バッテリの残量を少なく推定する、
ことを特徴とする管理装置。
【請求項９】
請求項１に記載の管理装置であって、
前記生産設備には、相対的に温度が低い低温領域が設けられており、
前記搬送条件は、前記搬送対象物の搬送元を特定する条件を含み、
前記推定手段は、前記搬送元から前記搬送先の経路中に前記低温領域が存在する場合は、存在しない場合よりも前記バッテリの残量を少なく推定する、
ことを特徴とする管理装置。
【請求項１０】
請求項２に記載の管理装置であって、
前記残量を百分率で特定する場合、前記下限閾値は、２０％を超える値である、
ことを特徴とする管理装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、無人搬送車の運転管理技術に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
生産設備における搬送対象物の搬送に、無人搬送車を利用する技術が知られている。特許文献１には自動車の車体の塗装設備において、車体の搬送に無人搬送車（無軌道式搬送台車２８）を用いた技術が開示されている。また、特許文献２には生産設備内に充電エリアを設け、無人搬送車（車両１００）のバッテリを充電領域で充電する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特表２０２０－５２４１０９号公報
特表２０２２－５１７３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
バッテリは過放電状態になると劣化が急速に進行する。搬送開始の段階で無人搬送車を搬送先まで搬送するに足るバッテリ残量があったとしても、搬送先で過放電状態に陥るとバッテリの寿命が低下し、新しいバッテリと交換する頻度が高くなる。
【０００５】
本発明の目的は、無人搬送車のバッテリの交換頻度を低減可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、
生産設備内において搬送対象物を搬送する複数の無人搬送車の運転を管理する管理装置であって、
前記複数の無人搬送車から選択された選択搬送車が備えるバッテリの残量情報を取得する残量情報取得手段と、
搬送先を特定する情報を含む、搬送対象物の搬送条件を取得する搬送条件取得手段と、
前記残量情報と前記搬送条件とに基づいて、前記搬送対象物が前記搬送先に搬送された際の前記バッテリの残量を推定する推定手段と、
前記推定手段の推定結果に基づいて前記選択搬送車の運転態様を決定する決定手段と、を備える、
ことを特徴とする管理装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、無人搬送車のバッテリの交換頻度を低減可能な技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明が適用可能な生産設備の例を示すレイアウト図。
（Ａ）及び（Ｂ）は無人搬送車の説明図。
図１の生産設備の制御系のシステム図。
（Ａ）はＡＧＶ管理データベースに蓄積される情報の例を示す図、（Ｂ）及び（Ｃ）は搬送経路データベースに蓄積される情報の例を示す図。
管理装置の処理例を示すフローチャート。
管理装置の処理例を示すフローチャート。
（Ａ）はバッテリ残量の推定処理の説明図、（Ｂ）は管理装置の処理例を示すフローチャート。
（Ａ）及び（Ｂ）は無人搬送車の運転態様の例を示す図。
（Ａ）及び（Ｂ）は管理装置の処理例を示すフローチャート。
（Ａ）及び（Ｂ）は無人搬送車の運転態様の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴は任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【００１０】
＜生産設備の概要＞
図１は本発明が適用可能な生産設備の例を示すレイアウト図である。図示の例は、自動車の車体２００の塗装処理設備であり、作業を行う複数の領域１０１～１３２を含む。図中、領域間を結ぶ矢印は搬送対象物である車体２００の搬送順序を示しており、実線は無人搬送車（ＡＧＶ）１０による車体２００の搬送経路を、破線は不図示のコンベアによる車体２００の搬送経路を、それぞれ示している。ＡＧＶ待機領域Ｗ１～Ｗ５（総称する場合待機領域Ｗと呼ぶ）は、搬送待機中のＡＧＶ１０が配置される領域である。一つの待機領域Ｗは複数のＡＧＶ１０が待機可能な面積を有している。充電領域Ｅ１～Ｅ５（総称する場合充電領域Ｅと呼ぶ）はＡＧＶ１０のバッテリを充電するための領域であり、充電設備が配備される。
（【００１１】以降は省略されています）

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