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公開番号2024085632
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-06-27
出願番号2022200247
出願日2022-12-15
発明の名称判定枠自動生成装置、電動プレス、判定枠自動生成方法および判定枠自動生成プログラム
出願人株式会社ジャノメ
代理人個人,個人,個人,個人
主分類B30B 15/28 20060101AFI20240620BHJP(プレス)
要約【課題】ノイズを含むデータに適用可能であり、判定枠を自動生成可能な判定枠自動生成装置、電動プレス、判定枠自動生成方法および判定枠自動生成プログラムを提供する。
【解決手段】判定枠自動生成装置50は、基準となる時系列データを複数の区間に分割する分割部と、分割した区間ごとの特徴点に基づき実測した時系列データの妥当性を判定する判定枠を生成する判定枠生成部と、を備え、特徴点は、判定枠の生成の根拠となる節点となりうる点であり、所定の算法によって定められる点であるとする。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
基準となる時系列データを複数の区間に分割する分割部と、
分割した前記区間ごとの特徴点に基づき実測した時系列データの妥当性を判定する判定枠を生成する判定枠生成部と、
を備え、
前記特徴点は、前記判定枠の生成の根拠となる節点となりうる点であり、所定の算法によって定められる点である判定枠自動生成装置。
続きを表示（約 900 文字）【請求項２】
複数の前記特徴点から前記節点を選別する選別部を備え、
前記判定枠生成部は前記節点を基準として前記判定枠を生成することを特徴とする請求項１に記載の判定枠自動生成装置。
【請求項３】
前記選別部は、座標が重複する複数の前記特徴点がある場合に、重複した複数の前記特徴点のうちの１つを前記節点とする請求項２に記載の判定枠自動生成装置。
【請求項４】
前記選別部は、前記時系列データ上で隣り合う前記特徴点のうちの１つを前記節点とする請求項２に記載の判定枠自動生成装置。
【請求項５】
前記選別部は、前記時系列データ上で隣り合う前記特徴点の距離が所定の距離未満の場合に、隣り合う前記特徴点のうちの１つを前記節点とする請求項２に記載の判定枠自動生成装置。
【請求項６】
前記判定枠生成部は、前記節点のそれぞれにおいて、実測した時系列データの妥当性を判定するための領域を設定する領域設定部を備え、設定した前記領域をつなぎ合わせることにより前記判定枠を生成する請求項２に記載の判定枠自動生成装置。
【請求項７】
前記領域設定部は、ユーザにより前記領域が設定されることを特徴とする請求項６に記載の判定枠自動生成装置。
【請求項８】
前記時系列データは、荷重と位置または荷重と時間との間の関係を示すデータである請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の判定枠自動生成装置。
【請求項９】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の判定枠自動生成装置を備える電動プレス。
【請求項１０】
基準となる時系列データを複数の区間に分割する分割工程と、
分割した前記区間ごとの特徴点に基づき実測した時系列データの妥当性を判定する判定枠を生成する判定枠生成工程と、
をコンピュータが実行し、
前記特徴点は、前記判定枠の生成の根拠となる節点となりうる点であり、所定の算法によって定められる点である判定枠自動生成方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、判定枠自動生成装置、電動プレス、判定枠自動生成方法および判定枠自動生成プログラムに関するものである。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
電動モータにより、ラムを駆動する電動プレスが知られている。電動プレスの機能として、例えば実測した位置に対する荷重値の妥当性を判定する荷重ゾーン判定という判定がある。荷重ゾーン判定では、複数の節点を持つ判定基準となる位置－荷重の判定枠（ゾーンともいう）を設定する。判定枠は節点とその節点に対する許容幅に基づいて設定できる。実際にプレスでワークを加工した際の位置と荷重との関係を示す位置－荷重データ（位置－荷重の時系列データ）が、その判定枠内に入っているか否かの判定を行う。位置－荷重データが判定枠内に入っていれば、その加工は判定ＯＫ（合格）であるとする。
【０００３】
従来、ユーザが判定枠の設定を行っていたところ、この判定枠の設定を自動化することが検討されている。
【０００４】
特許文献１には、ゾーン荷重判定の技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１９－１０４０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載されているゾーン荷重判定は、グラフ化された時系列データに基づいてユーザが適当な特徴的荷重変化の生じる箇所すなわち節点を判断して判定枠を設定する必要があった為、多大な労力を要するとともに、作業者による節点判断の差異があった。
また、ゾーン荷重判定の判定枠の設定を自動化するには電動プレスがサンプリングした膨大な位置－荷重の時系列データを解析する必要がある。
【０００７】
本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであって、判定枠を自動生成可能な判定枠自動生成装置、電動プレス、判定枠自動生成方法および判定枠自動生成プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本開示の判定枠自動生成装置は以下の手段を採用する。
本開示の自動生成装置は、基準となる時系列データを複数の区間に分割する分割部と、分割した前記区間ごとの特徴点に基づき実測した時系列データの妥当性を判定する判定枠を生成する判定枠生成部と、を備える。
【０００９】
本開示の電動プレスは、前述の判定枠自動生成装置を備える。
【００１０】
本開示の判定枠自動生成方法は、基準となる時系列データを複数の区間に分割する分割工程と、分割した前記区間ごとの特徴点に基づき実測した時系列データの妥当性を判定する判定枠を生成する判定枠生成工程と、をコンピュータが実行する。
（【００１１】以降は省略されています）

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