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公開番号2024030883
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-03-07
出願番号2022134088
出願日2022-08-25
発明の名称プレス機械及びプレス機械の画像監視方法
出願人アイダエンジニアリング株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類B30B 15/28 20060101AFI20240229BHJP(プレス)
要約【課題】画像データのみで画像監視を行うことが可能なプレス機械等を提供すること。
【解決手段】プレス機械は、プレスダイエリアを撮像可能な位置に配置された撮像部で撮像された動画像データを記憶する記憶部と、動画像データを構成する静止画像群から、画像中のスライドの位置又は被加工材料の状態を基準として、監視対象画像を抽出する画像抽出部と、監視対象画像に基づいて画像監視を行い、監視結果を出力する画像監視部とを含む。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
モータの回転をスライドの往復直線運動に変換して被加工材料に対してプレス加工を行うプレス機械であって、
プレスエリアを撮像可能な位置に配置された撮像部で撮像された動画像データを記憶する記憶部と、
前記動画像データを構成する静止画像群から、画像中の前記スライドの位置又は前記被加工材料の状態を基準として、監視対象画像を抽出する画像抽出部と、
前記監視対象画像に基づいて画像監視を行い、監視結果を出力する画像監視部とを含むことを特徴とする、プレス機械。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
請求項１において、
前記画像抽出部は、
前記静止画像群から、前記スライドの位置が同一の静止画像を前記監視対象画像として抽出することを特徴とする、プレス機械。
【請求項３】
請求項１において、
前記画像抽出部は、
前記静止画像群から、前記被加工材料が静止したタイミングの静止画像を前記監視対象画像として抽出することを特徴とする、プレス機械。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項において、
前記画像監視部は、
前記監視対象画像のうち前記被加工材料が加工される領域に対応する監視対象領域を設定し、前記監視対象領域の画像監視を行うことを特徴とする、プレス機械。
【請求項５】
請求項４において、
前記画像監視部は、
前記被加工材料がある状態で撮像された前記動画像データの前記静止画像群から抽出された前記監視対象画像を、前記被加工材料のない状態で撮像された前記動画像データの前記静止画像群から抽出された前記監視対象画像と比較することで、前記監視対象領域を設定することを特徴とする、プレス機械。
【請求項６】
請求項１乃至３のいずれか１項において、
前記画像監視部は、
予め正常運転時に取得した前記監視対象画像を機械学習して生成された学習モデルを用いて、監視時に取得した前記監視対象画像の学習時との類似度を前記監視結果として出力することを特徴とする、プレス機械。
【請求項７】
請求項１乃至３のいずれか１項において、
前記画像監視部は、
予め正常運転時に取得した前記監視対象画像の前後のフレームの静止画像のそれぞれを機械学習して生成された各学習モデルを用いて、監視時に取得した前記監視対象画像の前後のフレームの静止画像の学習時との類似度を前記監視結果として出力することを特徴とする、プレス機械。
【請求項８】
モータの回転をスライドの往復直線運動に変換して被加工材料に対してプレス加工を行うプレス機械の画像監視方法であって、
プレスエリアを撮像可能な位置に配置された撮像部で撮像された動画像データを記憶する記憶ステップと、
前記動画像データを構成する静止画像群から、画像中の前記スライドの位置又は前記被加工材料の状態を基準として、監視対象画像を抽出する画像抽出ステップと、
前記監視対象画像に基づいて画像監視を行い、監視結果を出力する画像監視ステップとを含むことを特徴とする、プレス機械の画像監視方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機械及びプレス機械の画像監視方法に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
プレスでの画像監視例として、特許文献１には、測距装置で生成された距離データに基づいて、注視物体を撮像画像から切り出した注視画像を生成し、ユーザが利用可能な機器に出力する発明が開示されている。また、特許文献２には、射出成形機において、金型が型開されたタイミングや成形品が取り出されたタイミングで撮影し基準画像と比較する発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特表２０２２－５１１５５号公報
特開２０２１－４１４５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の発明は、撮像装置だけでは外乱が多いため測距装置を組み合わせるものであり、撮像画像だけで監視を行うものではない。また、特許文献２に記載の発明も、射出成形機の型開を実行するコントローラの情報に基づいて撮影を実行するものであり、撮影画像だけで監視を行うものではない。
【０００５】
本発明は、以上のような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、画像データのみで画像監視を行うことが可能なプレス機械及びプレス機械の画像監視方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明に係るプレス機械は、モータの回転をスライドの往復直線運動に変換して被加工材料に対してプレス加工を行うプレス機械であって、プレスエリアを撮像可能な位置に配置された撮像部で撮像された動画像データを記憶する記憶部と、前記動画像データを構成する静止画像群から、画像中の前記スライドの位置又は前記被加工材料の状態を基準として、監視対象画像を抽出する画像抽出部と、前記監視対象画像に基づいて画像監視を行い、監視結果を出力する画像監視部とを含むことを特徴とするプレス機械である。
【０００７】
また本発明に係るプレス機械の画像監視方法は、モータの回転をスライドの往復直線運動に変換して被加工材料に対してプレス加工を行うプレス機械の画像監視方法であって、プレスエリアを撮像可能な位置に配置された撮像部で撮像された動画像データを記憶する記憶ステップと、前記動画像データを構成する静止画像群から、画像中の前記スライドの位置又は前記被加工材料の状態を基準として、監視対象画像を抽出する画像抽出ステップと、前記監視対象画像に基づいて画像監視を行い、監視結果を出力する画像監視ステップとを含むことを特徴とするプレス機械の画像監視方法である。
【０００８】
本発明によれば、動画像データを構成する静止画像群から画像中のスライドの位置や被加工材料の状態を基準として監視対象画像を抽出するため、画像データのみで（コントローラの情報を用いずに）プレス生産中の各サイクルにおける同一タイミングの画像を抽出して画像監視を行うことができる。
【０００９】
（２）本発明に係るプレス機械では、前記画像抽出部は、前記静止画像群から、前記スライドの位置が同一の静止画像を前記監視対象画像として抽出してもよい。
【００１０】
本発明に係るプレス機械の画像監視方法では、前記画像抽出ステップでは、前記静止画像群から、前記スライドの位置が同一の静止画像を前記監視対象画像として抽出してもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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