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公開番号2024077893
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-06-10
出願番号2022190109
出願日2022-11-29
発明の名称プレス装置、プレス装置の異常検知方法及び異常検知プログラム
出願人住友重機械工業株式会社
代理人個人,個人
主分類B30B 15/14 20060101AFI20240603BHJP(プレス)
要約【課題】クラッチ又はブレーキの異常を好適に検知する。
【解決手段】プレス装置1は、回転に伴ってスライド18をプレス方向に進退させるエキセン軸16と、エキセン軸16を回転駆動又は制動するクラッチブレーキ13と、クラッチブレーキ13の作動油の圧力を検出する圧力計453と、スライド18が進退するときの正常圧力データである異常判定用データ522を予め記憶する記憶部52と、圧力計453が検出した圧力の実測値と、記憶部52に記憶された正常圧力データとに基づいて、クラッチブレーキ13の異常判定を行う制御部53と、を備える。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
回転に伴ってスライドをプレス方向に進退させる回転軸と、
前記回転軸を回転駆動又は制動するクラッチ又はブレーキと、
前記クラッチ又はブレーキの作動液の圧力に関するパラメータを検出する検出部と、
前記スライドが進退するときの前記パラメータの正常データを予め記憶する記憶部と、
前記検出部が検出した前記パラメータの実測値と、前記記憶部に記憶された前記正常データとに基づいて、前記クラッチ又はブレーキの異常判定を行う判定部と、
を備える、
プレス装置。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記判定部は、前記実測値と前記正常データとに基づいて、ｋ近傍法、二乗和誤差法又はガウス過程回帰を用いて、前記クラッチ又はブレーキの異常判定を行う、
請求項１に記載のプレス装置。
【請求項３】
前記判定部は、ｋ近傍法又は二乗和誤差法を用いる場合、ｋ近傍法による距離又は二乗和誤差を算出し、前記距離又は二乗和誤差を予め設定された閾値と対比して前記クラッチ又はブレーキの異常判定を行う、
請求項２に記載のプレス装置。
【請求項４】
ガウス過程回帰を用いる場合、
前記記憶部は、前記正常データとして、前記パラメータの回帰式と、前記回帰式に対して正常範囲として設定されたガウス分布とを有し、
前記判定部は、前記実測値が前記正常範囲に含まれるか否かにより、前記クラッチ又はブレーキの異常判定を行う、
請求項２に記載のプレス装置。
【請求項５】
前記クラッチ又はブレーキの動作を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記スライドが進退するときに、互いの値が異なる複数の領域に区間分割された前記パラメータの指令値を出力し、
前記記憶部は、前記複数の領域に対応付けて設定された前記正常データを有し、
前記判定部は、前記複数の領域の各々において、当該領域に対応する前記実測値と前記正常データとを対比して、前記クラッチ又はブレーキの異常判定を行う、
請求項１に記載のプレス装置。
【請求項６】
前記クラッチ又はブレーキは、クラッチ及びブレーキの双方を備えるクラッチブレーキであり、
前記複数の領域は、前記クラッチブレーキの駆動開始からフルクラッチの開始までの第１領域と、フルクラッチの開始からソフトブレーキの開始までの第２領域と、ソフトブレーキの開始からフルブレーキの開始後の所定時間経過までの第３領域と、の３つの領域を含む、
請求項５に記載のプレス装置。
【請求項７】
前記パラメータは、前記クラッチ又はブレーキに供給される作動液の圧力と、前記クラッチ又はブレーキへの作動液の供給を制御する制御弁の開度との、少なくとも１つを含む、
請求項１に記載のプレス装置。
【請求項８】
前記クラッチ又はブレーキは湿式である、
請求項１に記載のプレス装置。
【請求項９】
回転に伴ってスライドをプレス方向に進退させる回転軸と、
前記回転軸を回転駆動又は制動するクラッチ又はブレーキと、
前記クラッチ又はブレーキの作動液の圧力に関するパラメータを検出する検出部と、
前記スライドが進退するときの前記パラメータの正常データを予め記憶する記憶部と、
を備えるプレス装置の異常検知方法であって、
前記プレス装置の制御部が、前記検出部が検出した前記パラメータの実測値と、前記記憶部に記憶された前記正常データとに基づいて、前記クラッチ又はブレーキの異常判定を行う判定工程を実行する、
プレス装置の異常検知方法。
【請求項１０】
回転に伴ってスライドをプレス方向に進退させる回転軸と、
前記回転軸を回転駆動又は制動するクラッチ又はブレーキと、
前記クラッチ又はブレーキの作動液の圧力に関するパラメータを検出する検出部と、
前記スライドが進退するときの前記パラメータの正常データを予め記憶する記憶部と、
を備えるプレス装置の異常検知プログラムであって、
前記プレス装置の制御部を、前記検出部が検出した前記パラメータの実測値と、前記記憶部に記憶された前記正常データとに基づいて、前記クラッチ又はブレーキの異常判定を行う判定部として機能させる、
プレス装置の異常検知プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス装置、プレス装置の異常検知方法及び異常検知プログラムに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、プレス装置として、エキセン軸の回転駆動及び制動を行う湿式のクラッチブレーキを備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
湿式のクラッチブレーキは、一般にサーボバルブを用いた油圧シリンダ動作のため、油温等の種々の動作条件によりシリンダの応答性が変動し、プレス動作に影響を及ぼす。このように、クラッチブレーキの健全な動作は装置全体の機械安全上においても重要であるため、クラッチブレーキのシリンダ動作に異常が見られた場合、速やかにこの異常を検知する必要がある。そこで、従来では、クラッチブレーキの作動油の圧力指令値に対して設定時間内に圧力実測値が到達しなかった場合に異常発生と判定していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１８－１１４５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の異常検知手法では、圧力指令値に対する応答の遅れ時間によって異常を検知しているため、異常検知の際には少なくとも遅れ時間分のタイムラグが必然的に生じる。そのため、異常を検知した時点で、既に過大なオーバーランやクラッチの滑り等、プレス動作に悪影響を及ぼし得る状況に至っているおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、クラッチ又はブレーキの異常を好適に検知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るプレス装置は、
回転に伴ってスライドをプレス方向に進退させる回転軸と、
前記回転軸を回転駆動又は制動するクラッチ又はブレーキと、
前記クラッチ又はブレーキの作動液の圧力に関するパラメータを検出する検出部と、
前記スライドが進退するときの前記パラメータの正常データを予め記憶する記憶部と、
前記検出部が検出した前記パラメータの実測値と、前記記憶部に記憶された前記正常データとに基づいて、前記クラッチ又はブレーキの異常判定を行う判定部と、
を備える。
【０００８】
本発明に係るプレス装置の異常検知方法は、
回転に伴ってスライドをプレス方向に進退させる回転軸と、
前記回転軸を回転駆動又は制動するクラッチ又はブレーキと、
前記クラッチ又はブレーキの作動液の圧力に関するパラメータを検出する検出部と、
前記スライドが進退するときの前記パラメータの正常データを予め記憶する記憶部と、
を備えるプレス装置の異常検知方法であって、
前記プレス装置の制御部が、前記検出部が検出した前記パラメータの実測値と、前記記憶部に記憶された前記正常データとに基づいて、前記クラッチ又はブレーキの異常判定を行う判定工程を実行する。
【０００９】
本発明に係るプレス装置の異常検知プログラムは、
回転に伴ってスライドをプレス方向に進退させる回転軸と、
前記回転軸を回転駆動又は制動するクラッチ又はブレーキと、
前記クラッチ又はブレーキの作動液の圧力に関するパラメータを検出する検出部と、
前記スライドが進退するときの前記パラメータの正常データを予め記憶する記憶部と、
を備えるプレス装置の異常検知プログラムであって、
前記プレス装置の制御部を、前記検出部が検出した前記パラメータの実測値と、前記記憶部に記憶された前記正常データとに基づいて、前記クラッチ又はブレーキの異常判定を行う判定部として機能させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、クラッチ又はブレーキの異常を好適に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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