特許ウォッチ

公開番号2024084281
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-06-25
出願番号2022198461
出願日2022-12-13
発明の名称撮像装置の制御装置、方法及びプログラム
出願人キヤノン株式会社
代理人個人
主分類H04N 23/698 20230101AFI20240618BHJP(電気通信技術)
要約【課題】撮影者等の所定の被写体が写り込まないようにした広範囲画像を撮影しやすくする。
【解決手段】撮影範囲が異なる2つのカメラ部(A、B)を備えた撮像装置(100)の制御装置であって、前記2つのカメラ部(A、B)のうちのいずれか一方のカメラ部で所定の被写体を検出したことに応じて、他方のカメラ部で第1の撮影を行うように制御する第1の制御手段(50)と、前記第1の撮影の後、前記他方のカメラ部で前記所定の被写体を検出したことに応じて、前記一方のカメラ部で第2の撮影を行うように制御する第2の制御手段(50)とを備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
撮影範囲が異なる２つのカメラ部を備えた撮像装置の制御装置であって、
前記２つのカメラ部のうちのいずれか一方のカメラ部で所定の被写体を検出したことに応じて、他方のカメラ部で第１の撮影を行うように制御する第１の制御手段と、
前記第１の撮影の後、前記他方のカメラ部で前記所定の被写体を検出したことに応じて、前記一方のカメラ部で第２の撮影を行うように制御する第２の制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置の制御装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
撮影範囲が異なる２つのカメラ部を備えた撮像装置の制御装置であって、
前記２つのカメラ部のうちのいずれか一方のカメラ部で所定の被写体を検出したことに応じて、他方のカメラ部で第１の撮影を行うように制御する第１の制御手段と、
前記第１の撮影の後、前記一方のカメラ部で前記所定の被写体を検出しなくなったことに応じて、前記一方のカメラ部で第２の撮影を行うように制御する第２の制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置の制御装置。
【請求項３】
前記第１の制御手段は、前記一方のカメラ部及び前記他方のカメラ部の両方で前記第１の撮影を行うように制御し、
前記第２の制御手段は、前記一方のカメラ部及び前記他方のカメラ部の両方で前記第２の撮影を行うように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置の制御装置。
【請求項４】
前記所定の被写体を検出した前記カメラ部を通知する通知手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置の制御装置。
【請求項５】
撮影を行っている前記カメラ部を通知する通知手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置の制御装置。
【請求項６】
前記第２の制御手段は、前記第１の撮影が行われた後、撮影指示を受けることを条件として、前記第２の撮影を行うように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置の制御装置。
【請求項７】
前記第１の撮影で得られた画像と、前記第２の撮影で得られた画像とを合成する合成手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置の制御装置。
【請求項８】
前記第１の撮影で得られた画像のうちの前記所定の被写体が検出されない画像と、前記第２の撮影で得られた画像のうちの前記所定の被写体が検出されない画像とを合成する合成手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置の制御装置。
【請求項９】
前記第１の撮影で得られた画像のうちの前記所定の被写体が検出されない画像と、前記第２の撮影で得られた画像のうちの前記所定の被写体が検出されない画像とを識別可能な情報を付与して前記撮影で得られた画像を記録媒体に記録するよう制御する記録制御手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置の制御装置。
【請求項１０】
撮影範囲が異なる２つのカメラ部を備えた撮像装置を制御する撮像装置の制御方法であって、
前記２つのカメラ部のうちのいずれか一方のカメラ部で所定の被写体を検出したことに応じて、他方のカメラ部で第１の撮影を行うように制御するステップと、
前記第１の撮影の後、前記他方のカメラ部で前記所定の被写体を検出したことに応じて、前記一方のカメラ部で第２の撮影を行うように制御するステップとを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、広範囲画像を撮影するのに利用して好適な撮像装置の制御装置、方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、全天球画像や全方位画像と呼ばれる、人間の視野角より広い範囲の画像を撮影することが可能な撮像装置（全天球カメラ、全方位カメラ）が普及している。このような撮像装置で撮影した画像を、インターネットのソーシャル・ネットワーキング・サービス等を通じて、不特定多数の人に向けて公開することが広く行われている。
不特定多数の人に画像を公開する際には、個人を特定し得る情報が画像に含まれないようにするプライバシー対策を行うことが望まれる。しかしながら、全天球画像を撮影する撮像装置にはほぼ死角がないため、全天球画像に撮影者が写り込んでしまう。全天球画像でなくても、広範囲画像であれば同様の課題が生じる。
２眼の全天球カメラで、タイマにより設定した時間差で片側ずつの画像を撮影し、これら画像を合成して全天球画像とする方式がある。このように時間差を設定して２回の撮影を行い、撮影間で撮影者が移動することで、全天球画像に撮影者が写り込まないようにすることができる。しかしながら、撮影者の移動が不十分であったり、撮影者の移動方向が適切でなかったりすると、撮影者が写り込んだ全天球画像になってしまう。
【０００３】
特許文献１には、第１の視野範囲以外の他の視野範囲に特定の被写体が含まれるように第１の画像を取得するための制御を行い、他の視野範囲に前記特定の被写体が含まれないように第２の画像を取得するための制御を行い、第１の画像と第２の画像を合成する撮像装置が開示されている。
また、特許文献２には、被写体を含む全天球画像を複数回撮像し、複数回撮像する間に被写体が動くことで、合成時に被写体を除いた画像を生成する撮像装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２０－１６７６７号公報
国際公開第２０１８／０２５８２５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１、２に記載の撮像装置でも、時間差をおいて得られる画像を合成するものであり、撮影者の移動が不十分であったり、撮影者の移動方向が適切でなかったりすると、撮影者が写り込まないようにした全天球画像を撮影することができない。
【０００６】
本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、撮影者等の所定の被写体が写り込まないようにした広範囲画像を撮影しやすくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮像装置の制御装置は、撮影範囲が異なる２つのカメラ部を備えた撮像装置の制御装置であって、前記２つのカメラ部のうちのいずれか一方のカメラ部で所定の被写体を検出したことに応じて、他方のカメラ部で第１の撮影を行うように制御する第１の制御手段と、前記第１の撮影の後、前記他方のカメラ部で前記所定の被写体を検出したことに応じて、前記一方のカメラ部で第２の撮影を行うように制御する第２の制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、撮影者等の所定の被写体が写り込まないようにした広範囲画像が撮影しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
第１の実施形態に係るデジタルカメラを示す図である。
第１の実施形態に係るデジタルカメラ実行する全天球画像の撮影処理を示すフローチャートである。
第２の実施形態に係るデジタルカメラ実行する全天球画像の撮影処理を示すフローチャートである。
第３の実施形態に係るデジタルカメラ実行する全天球画像の撮影処理を示すフローチャートである。
第４の実施形態に係るデジタルカメラ実行する全天球画像の撮影処理を示すフローチャートである。
図５の撮影トリガ処理の詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る撮像装置であるデジタルカメラ（以下、カメラと称する）１００を示す図であり、（ａ）は、カメラ１００の前面斜視図、（ｂ）は、カメラ１００の背面斜視図である。カメラ１００は、全天球画像（全方位画像）を撮影するための全天球カメラ（全方位カメラ）である。このようなカメラは３６０度カメラとも呼ばれ、撮影される画像は３６０度画像とも呼ばれる。
カメラ１００は、撮影範囲が異なる２つのカメラ部Ａ、Ｂを備える。カメラ部Ａは、カメラ１００の前方を撮影範囲とするものであり、カメラ１００の前側の上下左右１８０度以上の広範囲を撮影範囲とする広角カメラである。カメラ部Ｂは、カメラ１００の後方を撮影範囲とするものであり、カメラ１００の後側の上下左右１８０度以上の広範囲を撮影範囲とする広角カメラである。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許