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公開番号2024080968
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-06-17
出願番号2022194343
出願日2022-12-05
発明の名称電池交換の案内方法および電池交換システム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類G01C 21/26 20060101AFI20240610BHJP(測定;試験)
要約【課題】電池交換ステーションにおける電池交換後に、電動車両のSOC不足に起因して目的地への到達が困難になるのを抑制することが可能な電池交換の案内方法を提供する。
【解決手段】電池交換の案内方法は、電動車両10が到達可能なバッテリステーション20を検索する工程(第1検索工程)と、SOCが所定の値(バッテリステーション20から目的地までに要するSOC+目的地到達時点でSOCの残量に関してユーザが所望する値)よりも大きいバッテリ21が格納されたバッテリステーション20を検索する工程(第2検索工程)とを備える。上記案内方法は、上記の2つの検索工程によって抽出されたバッテリステーション20の情報を、電動車両10のユーザに通知する工程を備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
電動車両に搭載された第１電池のＳＯＣの情報を取得する工程と、
少なくとも１つの電池交換ステーションに格納された第２電池のＳＯＣの情報を取得する工程と、
前記電動車両と前記電池交換ステーションとの間の距離を算出する工程と、
前記距離の情報と前記第１電池のＳＯＣの情報とを用いて、前記電動車両が到達可能な前記電池交換ステーションを検索する第１検索工程と、
前記第２電池のＳＯＣの情報を用いて、ＳＯＣが所定の値よりも大きい前記第２電池が格納された前記電池交換ステーションを検索する第２検索工程と、
前記第１検索工程における検索および前記第２検索工程における検索により抽出された前記電池交換ステーションの情報を、前記電動車両のユーザに通知する工程と、を備える、電池交換の案内方法。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記電動車両の目的地に関する情報を取得する工程と、
前記電池交換ステーションから前記目的地に到達するまでに要するＳＯＣを算出する工程と、をさらに備え、
前記第２検索工程は、前記電池交換ステーションから前記目的地に到達するまでに要するＳＯＣ以上に充電された前記第２電池が格納されている前記電池交換ステーションを検索する工程である、請求項１に記載の電池交換の案内方法。
【請求項３】
前記電動車両のＳＯＣに関して前記ユーザが所望する値であって、前記電動車両が前記目的地に到達した時点で残っているＳＯＣの前記所望する値を取得する工程をさらに備え、
前記第２検索工程は、前記電池交換ステーションから前記目的地に到達するまでに要するＳＯＣと前記所望する値との合計値以上に充電された前記第２電池が格納されている前記電池交換ステーションを検索する工程である、請求項２に記載の電池交換の案内方法。
【請求項４】
前記電池交換ステーションにおける他の電動車両の予約情報を取得する工程をさらに備え、
前記第２検索工程は、ＳＯＣが前記所定の値以上の前記第２電池の個数が、前記電池交換ステーションを予約している前記他の電動車両の台数よりも多い前記電池交換ステーションを検索する工程である、請求項１～３のいずれか１項に記載の電池交換の案内方法。
【請求項５】
前記電動車両は、表示部を備えており、
前記通知する工程は、前記第１検索工程における検索および前記第２検索工程における検索により抽出された前記電池交換ステーションの位置を前記表示部において第１の態様で表示させるとともに、前記第１検索工程における検索および前記第２検索工程における検索により抽出されなかった前記電池交換ステーションの位置を前記表示部において前記第１の態様とは異なる第２の態様により表示させる工程である、請求項１～３のいずれか１項に記載の電池交換の案内方法。
【請求項６】
前記通知する工程は、前記第１検索工程における検索および前記第２検索工程における検索により抽出されなかった前記電池交換ステーションの位置を前記表示部において非表示にした状態で、前記第１検索工程における検索および前記第２検索工程における検索により抽出された前記電池交換ステーションの位置を前記表示部に表示させる工程である、請求項５に記載の電池交換の案内方法。
【請求項７】
前記第１検索工程における検索および前記第２検索工程における検索により抽出された前記電池交換ステーションの予約を前記ユーザに促すか、または、前記第１検索工程における検索および前記第２検索工程における検索により抽出された前記電池交換ステーションの予約を行う工程をさらに備える、請求項１～３のいずれか１項に記載の電池交換の案内方法。
【請求項８】
第１電池が搭載された電動車両と、
第２電池が格納された少なくとも１つの電池交換ステーションと、
前記第１電池のＳＯＣの情報と、前記第２電池のＳＯＣの情報とを取得する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記電動車両と前記電池交換ステーションとの間の距離を算出し、
前記距離の情報と前記第１電池のＳＯＣの情報とを用いて、前記電動車両が到達可能な前記電池交換ステーションを検索する第１の検索を実行し、
前記第２電池のＳＯＣの情報を用いて、ＳＯＣが所定の値よりも大きい前記第２電池が格納された前記電池交換ステーションを検索する第２の検索を実行し、
前記第１の検索および前記第２の検索によって抽出された前記電池交換ステーションの情報を、前記電動車両のユーザに通知する制御を行う、電池交換システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、電池交換の案内方法および電池交換システムに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特開２０１４－１３５８９２号公報（特許文献１）には、電動車両のバッテリの充電状態および電動車両の位置に基づいて、到達可能なバッテリサービスステーションを識別する電動車両が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１４－１３５８９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示される電動車両では、バッテリサービスステーションにおいて電動車両に搭載された電池のＳＯＣによっては、電動車両が目的地に到達することが困難な場合がある。バッテリサービスステーション（電池交換ステーション）における電池交換後に、電動車両のＳＯＣ不足に起因して目的地への到達が困難になるのを抑制することが望まれている。
【０００５】
本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、電池交換ステーションにおける電池交換後に、電動車両のＳＯＣ不足に起因して目的地への到達が困難になるのを抑制することが可能な電池交換の案内方法および電池交換システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の第１の局面に係る電池交換の案内方法は、電動車両に搭載された第１電池のＳＯＣの情報を取得する工程と、少なくとも１つの電池交換ステーションに格納された第２電池のＳＯＣの情報を取得する工程と、電動車両と電池交換ステーションとの間の距離を算出する工程と、距離の情報と第１電池のＳＯＣの情報とを用いて、電動車両が到達可能な電池交換ステーションを検索する第１検索工程と、第２電池のＳＯＣの情報を用いて、ＳＯＣが所定の値よりも大きい第２電池が格納された電池交換ステーションを検索する第２検索工程と、第１検索工程における検索および第２検索工程における検索により抽出された電池交換ステーションの情報を、電動車両のユーザに通知する工程と、を備える。
【０００７】
本開示の第１の局面に係る電池交換の案内方法では、上記のように、電動車両が到達可能な電池交換ステーションを検索する第１検索工程と、ＳＯＣが所定の値よりも大きい第２電池が格納された電池交換ステーションを検索する第２検索工程とにより抽出された電池交換ステーションの情報が、電動車両のユーザに通知される。これにより、ＳＯＣが所定の値以下の第２電池が電動車両に搭載されるのを抑制することができる。その結果、電動車両のＳＯＣ不足に起因して目的地への到達が困難になるのを抑制することができる。また、第１検索工程における検索により、電動車両が電池交換ステーションに到達するまでに電力不足状態になるのを抑制することができる。
【０００８】
上記第１の局面に係る電池交換の案内方法において、好ましくは、電動車両の目的地に関する情報を取得する工程と、電池交換ステーションから目的地に到達するまでに要するＳＯＣを算出する工程と、がさらに備えられる。第２検索工程は、電池交換ステーションから目的地に到達するまでに要するＳＯＣ以上に充電された第２電池が格納されている電池交換ステーションを検索する工程である。このように構成すれば、目的地に到着するまでに第２電池のＳＯＣが０になるのを抑制することができる。その結果、電動車両のＳＯＣ不足に起因して目的地への到達が困難になるのをより抑制することができる。
【０００９】
この場合、好ましくは、電動車両のＳＯＣに関してユーザが所望する値であって、電動車両が目的地に到達した時点で残っているＳＯＣの所望する値を取得する工程がさらに備えられる。第２検索工程は、電池交換ステーションから目的地に到達するまでに要するＳＯＣと上記所望する値との合計値以上に充電された第２電池が格納されている電池交換ステーションを検索する工程である。このように構成すれば、電動車両が目的地に到達した時点で、電動車両のＳＯＣが上記所望する値よりも小さくなるのを抑制することができる。
【００１０】
上記第１の局面に係る電池交換の案内方法において、好ましくは、電池交換ステーションにおける他の電動車両の予約情報を取得する工程がさらに備えられる。第２検索工程は、ＳＯＣが上記所定の値以上の第２電池の個数が、電池交換ステーションを予約している他の電動車両の台数よりも多い電池交換ステーションを検索する工程である。このように構成すれば、電動車両が電池交換ステーションにおいて電池交換する際に、上記所定の値以上のＳＯＣを有する第２電池が在庫切れになるのを抑制することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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