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公開番号2024078815
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-06-11
出願番号2022191381
出願日2022-11-30
発明の名称表示システム
出願人京セラ株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類G09G 5/00 20060101AFI20240604BHJP(教育;暗号方法;表示;広告;シール)
要約【課題】動揺病の程度を低減させる表示システムを提供する。
【解決手段】表示システム1は、カメラ2と、表示部3と、第1センサ4と、制御部とを備える。カメラ2は、乗り物10の進行方向の前方の領域を少なくとも撮影して第1画像データを生成する。表示部3は、第1画像データの少なくとも一部である表示画像データと、表示画像データとは異なる第2画像データとを表示する。第1センサ4は、乗り物の操作者とは異なる、乗り物10に搭乗した同乗者20の目の位置を検出する。制御部は、第1センサ4によって検出された目の位置を用いて、表示画像データを生成する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
表示システムであって、
乗り物の進行方向の前方の領域を少なくとも撮影して第１画像データを生成するカメラと、
乗り物の操作者とは異なる、前記乗り物に搭乗した同乗者の目の位置を検出する第１センサと、
前記第１画像データの少なくとも一部である表示画像データと、前記表示画像データとは異なる第２画像データとを表示する表示部と、
前記第１センサによって検出された前記目の位置を用いて、前記表示画像データを生成する制御部と、
を備える、表示システム。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
請求項１に記載の表示システムであって、
前記制御部は、前記第１センサによって検出された前記目の位置を用いて、前記第１画像データ内の前記表示画像データの位置を決定する、表示システム。
【請求項３】
請求項１に記載の表示システムであって、
前記制御部は、前記第１センサによって検出された前記目の位置を用いて、前記表示画像データのサイズを決定する、表示システム。
【請求項４】
請求項２に記載の表示システムであって、
前記制御部は、前記第１センサによって検出された前記目の位置が、前記同乗者にとっての左右方向および上下方向の少なくともいずれか一方に移動したときに、前記第１画像データ内の前記表示画像データの位置を、前記目の位置の移動方向とは反対の方向に移動させた位置に決定する、表示システム。
【請求項５】
請求項４に記載の表示システムであって、
前記制御部は、前記目の位置が左右方向および上下方向の原点位置からずれた状態で、前記目の位置が前記表示部に近づいたときに、前記第１画像データ内の前記表示画像データの位置を、前記目の位置の前記原点位置からのずれ方向とは反対の方向に移動させた位置に決定する、表示システム。
【請求項６】
請求項５に記載の表示システムであって、
前記制御部は、前記第１画像データの幅をＷｘ１、前記カメラの画角をＳ、０．２以上かつ１以下の係数をＡ、左右方向の前記目の位置をｅｘとし、前記表示部と前記目の位置との距離をｅｚとしたときに、前記第１画像データ内の前記表示画像データの位置を、－（ｅｘ／ｅｚ）・（Ｗｘ１／２）／ｔａｎ（Ｓ）・Ａで算出する、表示システム。
【請求項７】
請求項３に記載の表示システムであって、
前記制御部は、前記第１センサによって検出された前記目の位置と、前記表示部との距離が短いほど、前記第１画像データ内の前記表示画像データのサイズをより大きく決定する、表示システム。
【請求項８】
請求項７に記載の表示システムであって、
前記制御部は、前記第１画像データの幅をＷｘ１、前記表示部の表示領域の幅をＷｄｘ、前記カメラの画角をＳ、０．２以上かつ１以下の係数をＢ、前記表示部と前記目の位置との距離をｅｚとしたときに、前記第１画像データ内の前記表示画像データの幅を、Ｗｘ１・Ｗｄｘ／｛２・ｅｚ・ｔａｎ（Ｓ）｝・Ｂで算出する、表示システム。
【請求項９】
請求項２に記載の表示システムであって、
前記乗り物の進行方向の変化を検出する第２センサをさらに備え、
前記制御部は、前記第１画像データ内の前記表示画像データの位置を、前記第２センサによって検出された前記進行方向の変化方向と同じ方向に移動させた位置に補正する、表示システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の表示システムであって、
表示遅延時間をｔとし、ヨー角速度をωｙとし、補正係数をαとしたとき、前記制御部は、前記第１画像データ内の前記表示画像データの位置を（α・ωｙ・ｔ）で示された補正量で補正する、表示システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、表示システムに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、車両での移動による動揺病の程度を低減させる表示システムが提案されている（例えば特許文献１，２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００６－３５９８０号公報
特開２００６－７８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
動揺病の程度をさらに低減させることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
表示システムが開示される。
【０００６】
一実施形態において、表示システムは、カメラと、表示部と、第１センサと、制御部とを備える。カメラは、乗り物の進行方向の前方の領域を少なくとも撮影して第１画像データを生成する。表示部は、第１画像データの少なくとも一部である表示画像データと、表示画像データとは異なる第２画像データとを表示する。第１センサは、乗り物の操作者とは異なる、乗り物に搭乗した同乗者の目の位置を検出する。制御部は、第１センサによって検出された目の位置を用いて、表示画像データを生成する。
【発明の効果】
【０００７】
例えば、表示部を視認する同乗者に生じる動揺病の程度を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
第１実施形態に係る表示システムの構成の一例を概略的に示す図である。
第１実施形態に係る表示システムの電気的な構成の一例を概略的に示すブロック図である。
第１画像データおよび表示画像データの１フレームの一例を概略的に示す図である。
表示部の一例を概略的に示す図である。
同乗者の目の位置および表示画像データの位置の関係を説明するための図である。
表示画像データの一例を概略的に示す図である。
同乗者の目の位置および表示画像データのサイズの関係を説明するための図である。
表示画像データの一例を概略的に示す図である。
同乗者の目の位置および表示画像データの位置の関係を説明するための図である。
表示画像データの一例を概略的に示す図である。
制御部の内部構成の一例を示すブロック図である。
乗り物が走行している様子の一例を概略的に示す図である。
第２実施形態に係る表示システムの構成の一例を概略的に示すブロック図である。
乗り物が－Ｘ方向に曲がっているときの第１画像データおよび表示画像データの一例を概略的に示す図である。
第１画像データおよび表示画像データの一例を概略的に示す図である。
第３実施形態に係る表示システムの構成の一例を示すブロック図である。
他の実施形態に係る表示システムの構成の一例を概略的に示す図である。
助手席に着座する同乗者の目の位置および表示画像データの位置の関係を説明するための図である。
助手席に着座する同乗者の目の位置および表示画像データの位置の関係を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る表示システム１の構成の一例を概略的に示す図であり、図２は、第１実施形態に係る表示システム１の電気的な構成の一例を概略的に示すブロック図である。
【００１０】
図１に示されるように、表示システム１は乗り物１０に搭載されてもよい。表示システム１は乗り物用表示システムとも呼ばれ得る。乗り物１０には、同乗者２０が搭乗可能である。乗り物１０は、同乗者２０が搭乗した状態で、移動することが可能である。乗り物１０は、例えば、車両、船、航空機およびロボット等の乗り物である。車両は、例えば、二輪車（例えばバイク）、乗用車、バス、トラック、電車、機関車、重機および農機を含んでもよい。船は、例えば、水上バイク、ボード、ヨット、旅客船、貨物船、漁船およびホバークラフトを含んでもよい。航空機は、例えば、旅客機、貨物機および飛行船を含んでもよい。図１では、乗り物１０の一例として乗用車が示されている。なお、乗り物１０には、同乗者の他に、乗り物の操作者である運転者が搭乗している。同乗者２０とは、運転者以外の搭乗者であり、後部座席に着座していてもよいし、前部座席、中間座席に着座していてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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