特許ウォッチ

公開番号2024074350
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-31
出願番号2022185442
出願日2022-11-21
発明の名称車両の異常検知システム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類F02D 45/00 20060101AFI20240524BHJP(燃焼機関;熱ガスまたは燃焼生成物を利用する機関設備)
要約【課題】温度センサを使用せずに、車両の異常発生箇所を特定する異常検知システムを提供することを目的とする。
【解決手段】車両の異常検知システムは、第1集音器と第2集音器と車両の異常を検知する制御装置とを備えた車両の異常検知システムであって、前記制御装置は、前記車両の走行中に、前記第1集音器から第1音データを取得し、前記第2集音器から第2音データを取得し、前記第1音データに応じた第1音圧波形から周波数ごとの第1音圧データを取得し、前記第2音データに応じた第2音圧波形から前記周波数ごとの第2音圧データを取得し、前記第1音圧データに応じた第1音圧変化量と前記第2音圧データに応じた第2音圧変化量がいずれも閾値変化量以上であると判断した場合、前記車両の異常を検知し、前記第1音圧波形と前記第2音圧波形の時間差に基づいて、前記異常の発生箇所を特定する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
第１集音器と第２集音器と車両の異常を検知する制御装置とを備えた車両の異常検知システムであって、
前記制御装置は、
前記車両の走行中に、前記第１集音器から第１音データを取得し、前記第２集音器から第２音データを取得し、
前記第１音データに応じた第１音圧波形から周波数ごとの第１音圧データを取得し、前記第２音データに応じた第２音圧波形から前記周波数ごとの第２音圧データを取得し、
前記第１音圧データに応じた第１音圧変化量と前記第２音圧データに応じた第２音圧変化量がいずれも閾値変化量以上であると判断した場合、前記車両の異常を検知し、
前記第１音圧波形と前記第２音圧波形の時間差に基づいて、前記異常の発生箇所を特定する、
ことを特徴とする車両の異常検知システム。
続きを表示（約 590 文字）【請求項２】
前記制御装置は、前記時間差に基づいて、前記車両で発生する異音の発生部位を推定し、前記発生部位が前記車両のテールパイプであると推定した場合、前記車両の排気に含まれる粒子状物質の捕集装置を前記発生箇所として特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両の異常検知システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記時間差と前記第１音圧データと前記第２音圧データの組合せを機械学習し、前記組合せを機械学習した学習済モデルに基づいて、前記異常の前記発生箇所を特定する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の異常検知システム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記第１集音器と前記第２集音器の少なくとも一方の初期の音圧レベルを機械学習し、前記音圧レベルを機械学習した学習済モデルに基づいて前記音圧レベルが相対的に低下したと判断した場合、前記第１集音器と前記第２集音器のうち、前記音圧レベルが低下した方の音圧レベルを前記初期の音圧レベルに戻すように補正する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の異常検知システム。
【請求項５】
前記第１集音器と前記第２集音器は互いに前記車両の異なる位置に配置されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の異常検知システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は車両の異常検知システムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
エンジンが備える排気装置は排気マニホールドや排気管などを含んでいる。エンジンからの排気は排気マニホールドによってまとめられて排気管に排出される。排気中には、未燃焼ガス（一酸化炭素及び炭化水素）、窒素酸化物、粒子状物質などの有害物質が含まれている。排気中のこれらの有害物質を取り除くため、排気管には排気後処理装置として触媒装置と捕集装置が設けられている。
【０００３】
粒子状物質を捕集する捕集装置は盗難や車両の改造などにより取り外されることがある。捕集装置が取り外された状態でエンジンが稼働すると、外気に排出される粒子状物質の排出量が規制値を上回るおそれがある。このため、捕集装置に流入する排気の温度を検出する第１排気温度センサと、捕集装置から流出した排気の温度を検出する第２排気温度センサを用いて、捕集装置の取り外しを診断する技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２０－１１２０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、温度センサを使用して捕集装置の取り外しを検知する場合、温度センサの経年劣化による特性ズレを補正できないため、捕集装置の取り外しを精度良く検知することが難しいという課題がある。
【０００６】
そこで、本発明では、温度センサを使用せずに、車両の異常発生箇所を特定する異常検知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車両の異常検知システムは、第１集音器と第２集音器と車両の異常を検知する制御装置とを備えた車両の異常検知システムであって、前記制御装置は、前記車両の走行中に、前記第１集音器から第１音データを取得し、前記第２集音器から第２音データを取得し、前記第１音データに応じた第１音圧波形から周波数ごとの第１音圧データを取得し、前記第２音データに応じた第２音圧波形から前記周波数ごとの第２音圧データを取得し、前記第１音圧データに応じた第１音圧変化量と前記第２音圧データに応じた第２音圧変化量がいずれも閾値変化量以上であると判断した場合、前記車両の異常を検知し、前記第１音圧波形と前記第２音圧波形の時間差に基づいて、前記異常の発生箇所を特定する。
【０００８】
上記構成において、前記制御装置は、前記時間差に基づいて、前記車両で発生する異音の発生部位を推定し、前記発生部位が前記車両のテールパイプであると推定した場合、前記車両の排気に含まれる粒子状物質の捕集装置を前記発生箇所として特定してもよい。
【０００９】
上記構成において、前記制御装置は、前記時間差と前記第１音圧データと前記第２音圧データの組合せを機械学習し、前記組合せを機械学習した学習済モデルに基づいて、前記異常の前記発生箇所を特定してもよい。
【００１０】
上記構成において、前記制御装置は、前記第１集音器と前記第２集音器の少なくとも一方の初期の音圧レベルを機械学習し、前記音圧レベルを機械学習した学習済モデルに基づいて前記音圧レベルが相対的に低下したと判断した場合、前記第１集音器と前記第２集音器のうち、前記音圧レベルが低下した方の音圧レベルを前記初期の音圧レベルに戻すように補正してもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許