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公開番号2024069902
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-22
出願番号2022180190
出願日2022-11-10
発明の名称駆動装置
出願人株式会社デンソー
代理人弁理士法人服部国際特許事務所
主分類H02K 5/22 20060101AFI20240515BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】温度変化による変形を抑制可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、モータ80と、ECU10と、を備える。モータ80は、モータフレーム840を有する。ECU10は、少なくとも1枚の基板31、32、および、内部に基板31、32を収容し、モータフレーム840に固定されるコネクタハウジング50を有する。コネクタハウジング50は、モータフレーム840とは異なる材料でコネクタ55と一体に形成されており、コネクタハウジング50の本体よりも線膨張率が小さい材料で形成される変形防止部材71が設けられている。これにより、温度変化によるコネクタハウジング50の変形を抑制することができる。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
ケース部材（８４０）を有するモータ（８０）と、
少なくとも１枚の基板（３１、３２）、および、内部に前記基板を収容し、前記ケース部材に固定されるハウジング（５０、１５０）を有する制御ユニット（１０）と、
を備え、
前記ハウジングは、前記ケース部材とは異なる材料でコネクタ（５５）と一体に形成されており、当該ハウジングの本体よりも線膨張率が小さい材料で形成される変形防止部材（７１～７９）が設けられている駆動装置。
続きを表示（約 700 文字）【請求項２】
前記変形防止部材（７１、７４、７７）は、前記ハウジングに埋め込まれている請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記変形防止部材には、孔部（７１３）が形成されている請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記変形防止部材には、溝部（７１５）が形成されている請求項２に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記変形防止部材（７２、７５、７８）は、前記ハウジングの外側に取り付けられている請求項１に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記変形防止部材（７３、７６、７９）は、前記ハウジングの内側に取り付けられている請求項１に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記ハウジングは、天板部（５１）、および、筒部（５２）を有し、前記筒部の先端が前記ケース部材に固定されており、
前記変形防止部材（７１～７３）は、前記天板部に設けられている請求項１～６のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記ハウジングは、天板部（５１）、および、筒部（５２）を有し、前記筒部の先端が前記ケース部材に固定されており、
前記変形防止部材（７４～７７）は、前記筒部に設けられている請求項１～６のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項９】
前記ハウジングは、天板部（５１）、および、筒部（５２）を有し、前記筒部の先端が前記ケース部材に固定されており、
前記変形防止部材（７６～７９）は、前記天板部および前記筒部に設けられている請求項１～６のいずれか一項に記載の駆動装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、モータを駆動する駆動装置が知られている。例えば特許文献１の駆動装置は、モータの駆動を制御する制御ユニットが、モータの軸方向の一方側に一体に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－１８７０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、コネクタ部とカバーとが別体で形成されている。ここで、例えば樹脂等でコネクタとカバーとを一体に形成してモータに組み付け、温度変化の大きい箇所に搭載した場合、線膨張率の違いにより、コネクタ側が変形する虞がある。
【０００５】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、温度変化による変形を抑制可能な駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の駆動装置は、モータ（８０）と、制御ユニット（１０）と、を備える。モータは、ケース部材（８４０）を有する。制御ユニットは、少なくとも１枚の基板（３１、３２）、および、内部に基板を収容し、ケース部材に固定されるハウジング（５０、１５０）を有する。ハウジングは、ケース部材とは異なる材料でコネクタ（５５）と一体に形成されており、当該ハウジングの本体よりも線膨張率が小さい材料で形成される変形防止部材（７１～７９）が設けられている。これにより、温度変化によるハウジングの変形を抑制可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
第１実施形態によるステアリングシステムを示す概略構成図である。
第１実施形態による駆動装置を示す一部切欠断面図である。
図２のＩＩＩ方向矢視図である。
図３のＩＶ－ＩＶ線断面図である。
第１実施形態による変形防止部材およびモジューラ側基板を示す平面図である。
第１実施形態の変形防止部材に形成される孔部の形状を示す模式図である。
第１実施形態の変形防止部材に形成される溝部を説明する模式図である。
第２実施形態によるＥＣＵを示す断面図である。
第２実施形態によるＥＣＵを示す断面図である。
第３実施形態によるコネクタハウジングを示す断面図である。
第４実施形態によるコネクタハウジングを示す断面図である。
第５実施形態によるコネクタハウジングを示す断面図である。
第５実施形態による変形防止部材を示す平面図である。
第６実施形態によるコネクタハウジングを示す断面図である。
第７実施形態によるコネクタハウジングを示す断面図である。
第８実施形態によるコネクタハウジングを示す断面図である。
第９実施形態によるコネクタハウジングを示す断面図である。
第１０実施形態によるコネクタハウジングを示す断面図である。
他の実施形態によるＥＣＵを示す断面図である。
参考例によるＥＣＵを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明による駆動装置を図面に基づいて説明する。以下、複数の実施形態において、実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【０００９】
（第１実施形態）
第１実施形態による駆動装置を図１～図７に示す。図１に示すように、駆動装置１は、モータ８０と、制御ユニットとしてのＥＣＵ１０とを備え、車両のステアリング操作を補助するための操舵装置である電動パワーステアリング装置８に適用される。図１は、電動パワーステアリング装置８を備えるステアリングシステム９０の全体構成を示すものである。ステアリングシステム９０は、操舵部材であるステアリングホイール９１、ステアリングシャフト９２、ピニオンギア９６、ラック軸９７、車輪９８、および、電動パワーステアリング装置８等を備える。
【００１０】
ステアリングホイール９１は、ステアリングシャフト９２と接続される。ステアリングシャフト９２には、操舵トルクを検出するトルクセンサ９３が設けられる。ステアリングシャフト９２の先端には、ピニオンギア９６が設けられる。ピニオンギア９６は、ラック軸９７に噛み合っている。ラック軸９７の両端には、タイロッド等を介して一対の車輪９８が連結される。
（【００１１】以降は省略されています）

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