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公開番号2024068912
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-21
出願番号2022179593
出願日2022-11-09
発明の名称視線誘導装置
出願人株式会社アドヴィックス
代理人個人,個人
主分類G09G 5/00 20060101AFI20240514BHJP(教育;暗号方法;表示;広告;シール)
要約【課題】車両の搭乗者の視線を誘導する視線誘導装置に関して、搭乗者の乗り物酔いを軽減する。
【解決手段】視線誘導装置10は、車両の搭乗者Prに適用され、搭乗者Prの視線を誘導する装置である。視線誘導装置10は、搭乗者Prの視線を誘導する注視点を生成する生成装置11を備えている。視線誘導装置10は、生成装置11を制御する制御装置20を備えている。制御装置20は、搭乗者Prの姿勢変化が大きいと判定された場合に、搭乗者Prの視線を当該搭乗者Prの顔の正面に向ける注視点が生成されるように生成装置11を制御する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車両の搭乗者の視線を誘導する視線誘導装置であって、
前記搭乗者の視線を誘導する注視点を生成する生成部と、
前記搭乗者の姿勢変化の大小を判定する搭乗者姿勢判定部と、
前記搭乗者姿勢判定部により前記搭乗者の姿勢変化が大きいと判定された場合に、前記搭乗者の視線を当該搭乗者の顔の正面に向ける前記注視点が生成されるように前記生成部を制御する制御部と、を有する
視線誘導装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記車両の姿勢変化の大小を判定する車両姿勢判定部を備え、
前記制御部は、前記車両の姿勢変化および前記搭乗者の姿勢変化が大きいと判定された場合に、前記注視点を生成する
請求項１に記載の視線誘導装置。
【請求項３】
前記搭乗者が自身の顔の正面にある対象物に視線を向けている状態における当該視線を示す仮想直線を標準線として、
前記生成部は、前記標準線上に前記注視点を生成する
請求項１に記載の視線誘導装置。
【請求項４】
前記車両は、前記搭乗者による操作によらず自律して走行する自動運転機能を有し、
前記搭乗者姿勢判定部は、前記自動運転機能による前記車両の走行で予測される前記車両の姿勢変化の大小を判定し、
前記制御部は、前記搭乗者姿勢判定部により、前記車両の姿勢変化が大きいと判定されて前記搭乗者の姿勢変化が大きくなることが予測されている場合には、前記搭乗者の姿勢変化が大きくなる前から、前記注視点が生成されるように前記生成部を制御する
請求項１に記載の視線誘導装置。
【請求項５】
前記搭乗者の視線を検出する視線検出装置と、
前記搭乗者に対する報知を行う報知装置と、
前記報知装置を制御する報知部と、を備え、
前記注視点が生成されている際に前記視線検出装置によって検出される前記搭乗者の視線が前記注視点に向いていない場合に、前記報知部は、前記報知装置を制御して報知を実行する
請求項１に記載の視線誘導装置。
【請求項６】
前記生成部は、前記搭乗者の頭部に装着する装置である
請求項１に記載の視線誘導装置。
【請求項７】
前記生成部は、レーザー照射装置であり、
前記注視点は、前記レーザー照射装置から照射されているレーザー光による照射点である
請求項１に記載の視線誘導装置。
【請求項８】
搭乗者の操作によらず自律して走行する自動運転機能を有する車両における前記搭乗者の視線を誘導する視線誘導装置であって、
前記搭乗者の視線を誘導する注視点を生成する生成部と、
前記生成部を制御する制御部と、
前記自動運転機能による前記車両の走行で予測される前記車両の姿勢変化の大小を判定する判定部と、を備え、
前記判定部により、前記車両の姿勢変化が大きいと判定されて前記搭乗者の姿勢変化が大きくなることが予測されている場合に、前記制御部は、前記搭乗者の姿勢変化が大きくなる前から前記注視点を生成する
視線誘導装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、視線誘導装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されている車載情報提供装置は、乗員に提供する情報を画像として表示する表示装置を備えている。特許文献１の車載情報提供装置は、乗員の頭部が移動した場合に、移動による影響を小さくするように表示装置に画像を表示する位置を移動させるように構成されている。結果として、頭部が移動する前後で画像が空間上に静止しているように見える。特許文献１には、これによって車両揺動時に乗員が感じる違和感を軽減すると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００５－１５３７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている装置では、乗員の乗り物酔いを十分に抑制できないことがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための視線誘導装置は、車両の搭乗者の視線を誘導する視線誘導装置であって、前記搭乗者の視線を誘導する注視点を生成する生成部と、前記搭乗者の姿勢変化の大小を判定する搭乗者姿勢判定部と、前記搭乗者姿勢判定部により前記搭乗者の姿勢変化が大きいと判定された場合に、前記搭乗者の視線を当該搭乗者の顔の正面に向ける前記注視点が生成されるように前記生成部を制御する制御部と、を有することをその要旨とする。
【０００６】
車両の搭乗者は、車両の走行中に自身の頭部が傾く等の姿勢変化が生じた場合に、姿勢変化前に焦点を合わせていた位置を姿勢変化が生じた後にも目で追うことがある。すなわち、姿勢変化に伴って眼球運動が発生することがある。本件発明者は、こうした姿勢変化に伴う眼球運動が大きいほど搭乗者が乗り物酔いしやすいことを見出した。
【０００７】
上記構成によれば、搭乗者の姿勢変化が大きい場合に、搭乗者の視線を搭乗者の顔の正面に誘導するための指標として注視点を生成することができる。このため、搭乗者の姿勢変化が大きい場合に、搭乗者の視線を搭乗者の顔の正面に誘導しやすくなる。これによって、姿勢変化の前後で生じる眼球運動を抑制しやすくなる。この結果として、搭乗者の乗り物酔いを軽減することができる。
【０００８】
上記課題を解決するための視線誘導装置は、搭乗者の操作によらず自律して走行する自動運転機能を有する車両における前記搭乗者の視線を誘導する視線誘導装置であって、前記搭乗者の視線を誘導する注視点を生成する生成部と、前記生成部を制御する制御部と、前記自動運転機能による前記車両の走行で予測される前記車両の姿勢変化の大小を判定する判定部と、を備え、前記判定部により、前記車両の姿勢変化が大きいと判定されて前記搭乗者の姿勢変化が大きくなることが予測されている場合に、前記制御部は、前記搭乗者の姿勢変化が大きくなる前から前記注視点を生成することをその要旨とする。
【０００９】
上記構成によれば、搭乗者の姿勢変化が大きくなることが予測される場合に、注視点を生成することができる。より詳しくいえば、搭乗者の姿勢変化が大きくなることが予測されている状況で搭乗者の姿勢変化が大きくなる前から注視点を生成することができる。これによって、姿勢変化の前後で生じる眼球運動を抑制しやすくなる。この結果として、搭乗者の乗り物酔いを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は、車両と、該車両の搭乗者と、該搭乗者に適用される第１実施形態の視線誘導装置と、を示す模式図である。
図２は、第１実施形態の視線誘導装置を示す模式図である。
図３は、乗り物酔いの発生しやすさと眼球運動との関係を説明する図である。
図４は、乗り物酔いの発生しやすさと眼球運動との関係を説明する図である。
図５は、第１実施形態の視線誘導装置が生成する注視点を説明する模式図である。
図６は、第１実施形態の視線誘導装置が備える制御装置が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
図７は、第２実施形態の視線誘導装置が備える制御装置が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
図８は、変更例の視線誘導装置を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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