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公開番号2024064962
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-14
出願番号2023080502
出願日2023-05-16
発明の名称コンクリート打設管理装置、コンクリート打設管理方法およびコンクリート打設管理プログラム
出願人株式会社奥村組
代理人弁理士法人翔和国際特許事務所
主分類E04G 21/02 20060101AFI20240507BHJP(建築物)
要約【課題】大きな構造物および複雑な形状の構造物であっても、打込まれたコンクリートの正確な高さを計測する。
【解決手段】所定サイズの小ブロックに分割した分割データとコンクリートの打設順を示す打設順データとを有する3次元設計情報を取得する取得部201と、打込まれたコンクリートの高さを計測するために、打設順に従って、小ブロックのうち隣接しない小ブロックの上空であって、測距センサの測距センサ識別子と前記小ブロックのそれぞれを識別するための識別子のうち前記測距センサが配置された小ブロックである特定小ブロックの小ブロック識別子とを紐付けて管理する測距センサ管理部202と、測距センサから測距データを取得する測距データ取得部203と、コンクリート打込みの状態を判定する打込み状態判定部204と、判定された打込み状態を表示させる表示制御部205を備えるコンクリート打設管理装置100。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
構造物の３次元設計情報であって、前記３次元設計情報を所定サイズの大ブロックに区分して、区分された前記大ブロックのそれぞれを、所定サイズの小ブロックに分割した分割データと、前記小ブロックのそれぞれに付与されたコンクリートの打設順を示す打設順データと、を有する３次元設計情報を取得する取得部と、
前記３次元設計情報において、前記小ブロックに対して打込まれたコンクリートの高さを計測するために、打設順に従って、同一直線上に連続して存在する小ブロックのうち隣接しない少なくとも２つの小ブロックの上空であって、打込まれたコンクリートの高さを計測可能な位置に配置された測距センサの測距センサ識別子と、前記小ブロックのそれぞれを識別するための識別子のうち前記測距センサが配置された小ブロックである特定小ブロックの小ブロック識別子と、を紐付けて管理する測距センサ管理部と、
前記打設順に従って、コンクリート打込みを実施している間に、前記測距センサから測距データを取得する測距データ取得部と、
取得した測距データに基づいて、前記小ブロックおよび前記特定小ブロックに対するコンクリート打込みの状態を判定する打込み状態判定部と、
コンクリートの打設現場に配置された携帯端末に、判定された打込み状態を表示させる表示制御部と、
を備えるコンクリート打設管理装置。
続きを表示（約 2,800 文字）【請求項２】
前記特定小ブロックは、打設順に従って、同一直線上に連続して存在する小ブロックにおいて、少なくとも両端部に配置される小ブロックを含む請求項１に記載のコンクリート打設管理装置。
【請求項３】
２つの特定小ブロックに挟まれた少なくとも１つの小ブロックについて、打設順において、若い打設番号が付与された特定小ブロックに対するコンクリートの打込みが終了した後、前記若い打設番号の次の打設番号が付与された特定小ブロックに対するコンクリートの打込みが開始された場合、前記次の打設番号が付与された特定小ブロックに打ち込まれたコンクリートの高さに基づいて、前記２つの特定小ブロックに挟まれた少なくとも１つの小ブロックに打ち込まれたコンクリートの高さを推定する高さ推定部をさらに有する請求項１または２に記載のコンクリート打設管理装置。
【請求項４】
前記高さ推定部は、前記若い打設番号が付与された特定小ブロックに打込まれたコンクリートの高さと、前記次の打設番号が付与された特定小ブロックに打込まれたコンクリートの高さと、を線形補間することにより、前記２つの特定小ブロックに挟まれた少なくとも１つの小ブロックに打ち込まれたコンクリートの高さを推定する請求項３に記載のコンクリート打設管理装置。
【請求項５】
前記高さ推定部は、前記若い打設番号が付与された特定小ブロックおよび前記次の打設番号が付与された特定小ブロックに対して同一のポンプ車からコンクリートが供給された場合に、線形補間を用いて、前記２つの特定小ブロックに挟まれた少なくとも１つの小ブロックに打ち込まれたコンクリートの高さを推定する請求項４に記載のコンクリート打設管理装置。
【請求項６】
前記打込み状態判定部は、前記測距センサによる測距データに基づいて、前記小ブロックおよび前記特定小ブロックに対するコンクリートの打込みの開始および打込みの終了を判定し、
コンクリートの打込みの開始および打込み終了を判定した時刻を、コンクリートの打込み開始時刻およびコンクリートの打込み終了時刻として記録する請求項５に記載のコンクリート打設管理装置。
【請求項７】
構造物の３次元設計情報であって、前記３次元設計情報を所定サイズの大ブロックに区分して、区分された前記大ブロックのそれぞれを、所定サイズの小ブロックに分割した分割データと、前記小ブロックのそれぞれに付与されたコンクリートの打設順を示す打設順データと、を有する３次元設計情報を取得する取得ステップと、
前記３次元設計情報において、前記小ブロックに対して打込まれたコンクリートの高さを計測するために、打設順に従って、同一直線上に連続して存在する小ブロックのうち隣接しない少なくとも２つの小ブロックの上空であって、打込まれたコンクリートの高さを計測可能な位置に配置された測距センサの測距センサ識別子と、前記小ブロックのそれぞれを識別するための識別子のうち前記測距センサが配置された小ブロックである特定小ブロックの小ブロック識別子と、を紐付けて管理する測距センサ管理ステップと、
前記打設順に従って、コンクリート打込みを実施している間に、前記測距センサから測距データを取得する測距データ取得ステップと、
取得した測距データに基づいて、前記小ブロックおよび前記特定小ブロックに対するコンクリート打込みの状態を判定する打込み状態判定ステップと、
コンクリートの打設現場に配置された携帯端末に、判定された打込み状態を表示させる表示制御ステップと、
を含むコンクリート打設管理方法。
【請求項８】
構造物の３次元設計情報であって、前記３次元設計情報を所定サイズの大ブロックに区分して、区分された前記大ブロックのそれぞれを、所定サイズの小ブロックに分割した分割データと、前記小ブロックのそれぞれに付与されたコンクリートの打設順を示す打設順データと、を有する３次元設計情報を取得する取得ステップと、
前記３次元設計情報において、前記小ブロックに対して打込まれたコンクリートの高さを計測するために、打設順に従って、同一直線上に連続して存在する小ブロックのうち隣接しない少なくとも２つの小ブロックの上空であって、打込まれたコンクリートの高さを計測可能な位置に配置された測距センサの測距センサ識別子と、前記小ブロックのそれぞれを識別するための識別子のうち前記測距センサが配置された小ブロックである特定小ブロックの小ブロック識別子と、を紐付けて管理する測距センサ管理ステップと、
前記打設順に従って、コンクリート打込みを実施している間に、前記測距センサから測距データを取得する測距データ取得ステップと、
取得した測距データに基づいて、前記小ブロックおよび前記特定小ブロックに対するコンクリート打込みの状態を判定する打込み状態判定ステップと、
コンクリートの打設現場に配置された携帯端末に、判定された打込み状態を表示させる表示制御ステップと、
をコンピュータに実行させるコンクリート打設管理プログラム。
【請求項９】
構造物の３次元設計情報であって、前記３次元設計情報を所定サイズの大ブロックに区分して、区分された前記大ブロックのそれぞれを、所定サイズの小ブロックに分割した分割データと、前記小ブロックのそれぞれに付与されたコンクリートの打設順を示す打設順データと、を有する３次元設計情報を取得する取得部と、
前記３次元設計情報において、前記小ブロックに対して打込まれたコンクリートの高さを計測するために、打設順において、最初の打設順の小ブロックおよび最後の打設順の小ブロックの上空であって、打込まれたコンクリートの高さを計測可能な位置に配置された測距センサの測距センサ識別子と、前記測距センサが配置された最初の打設順の小ブロックである最初の特定小ブロックおよび最後の打設順の小ブロックである最後の特定小ブロックの小ブロック識別子と、を紐付けて管理する測距センサ管理部と、
前記打設順に従って、コンクリート打込みを実施している間に、前記測距センサから測距データを取得する測距データ取得部と、
前記最初の特定小ブロックの上空に配置された測距センサから取得した測距データに基づいて、前記最初の特定小ブロックに対するコンクリートの打込みの開始を判定し、前記最後の特定小ブロックの上空に配置された測距センサから取得した測距データに基づいて、前記最後の特定小ブロックに対するコンクリートの打込みの終了を判定する、打込み状態判定部と、
コンクリートの打設現場に配置された携帯端末に、判定された打込み状態を表示させる表示制御部と、
を備えるコンクリート打設管理装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンクリート打設管理装置、コンクリート打設管理方法およびコンクリート打設管理プログラムに関する。
続きを表示（約 3,700 文字）【背景技術】
【０００２】
上記技術分野において、特許文献１には、鋼管のほぼ中心に設置された距離計測機を用いて、鋼管に圧入されたコンクリートの天端の高さを計測することが開示されている。また、特許文献２には、レーザ測距機を用いて、コンクリート床版仕上がり高さの経時的変化を計測して、管理することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平９－４３０３１号公報
特開２０１８－９３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１および２に記載の技術では、１つの測距機を用いて計測対象のコンクリート打設の高さを計測しているので、構造物の１か所の高さしか計測できなかった。そのため、大きな構造物および複雑な形状の構造物の場合には、打込まれたコンクリートの正確な高さを計測できなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係るコンクリート打設管理装置は、
構造物の３次元設計情報であって、前記３次元設計情報を所定サイズの大ブロックに区分して、区分された前記大ブロックのそれぞれを、所定サイズの小ブロックに分割した分割データと、前記小ブロックのそれぞれに付与されたコンクリートの打設順を示す打設順データと、を有する３次元設計情報を取得する取得部と、
前記３次元設計情報において、前記小ブロックに対して打込まれたコンクリートの高さを計測するために、打設順に従って、同一直線上に連続して存在する小ブロックのうち隣接しない少なくとも２つの小ブロックの上空であって、打込まれたコンクリートの高さを計測可能な位置に配置された測距センサの測距センサ識別子と、前記小ブロックのそれぞれを識別するための識別子のうち前記測距センサが配置された小ブロックである特定小ブロックの小ブロック識別子と、を紐付けて管理する測距センサ管理部と、
前記打設順に従って、コンクリート打込みを実施している間に、前記測距センサから測距データを取得する測距データ取得部と、
取得した測距データに基づいて、前記小ブロックおよび前記特定小ブロックに対するコンクリート打込みの状態を判定する打込み状態判定部と、
コンクリートの打設現場に配置された携帯端末に、判定された打込み状態を表示させる表示制御部と、
を備える。
【０００６】
また、上記目的を達成するため、本発明に係るコンクリート打設管理方法は、
構造物の３次元設計情報であって、前記３次元設計情報を所定サイズの大ブロックに区分して、区分された前記大ブロックのそれぞれを、所定サイズの小ブロックに分割した分割データと、前記小ブロックのそれぞれに付与されたコンクリートの打設順を示す打設順データと、を有する３次元設計情報を取得する取得ステップと、
前記３次元設計情報において、前記小ブロックに対して打込まれたコンクリートの高さを計測するために、打設順に従って、同一直線上に連続して存在する小ブロックのうち隣接しない少なくとも２つの小ブロックの上空であって、打込まれたコンクリートの高さを計測可能な位置に配置された測距センサの測距センサ識別子と、前記小ブロックのそれぞれを識別するための識別子のうち前記測距センサが配置された小ブロックである特定小ブロックの小ブロック識別子と、を紐付けて管理する測距センサ管理ステップと、
前記打設順に従って、コンクリート打込みを実施している間に、前記測距センサから測距データを取得する測距データ取得ステップと、
取得した測距データに基づいて、前記小ブロックおよび前記特定小ブロックに対するコンクリート打込みの状態を判定する打込み状態判定ステップと、
コンクリートの打設現場に配置された携帯端末に、判定された打込み状態を表示させる表示制御ステップと、
を含む。
【０００７】
さらに、上記目的を達成するため、本発明に係るコンクリート打設管理プログラムは、
構造物の３次元設計情報であって、前記３次元設計情報を所定サイズの大ブロックに区分して、区分された前記大ブロックのそれぞれを、所定サイズの小ブロックに分割した分割データと、前記小ブロックのそれぞれに付与されたコンクリートの打設順を示す打設順データと、を有する３次元設計情報を取得する取得ステップと、
前記３次元設計情報において、前記小ブロックに対して打込まれたコンクリートの高さを計測するために、打設順に従って、同一直線上に連続して存在する小ブロックのうち隣接しない少なくとも２つの小ブロックの上空であって、打込まれたコンクリートの高さを計測可能な位置に配置された測距センサの測距センサ識別子と、前記小ブロックのそれぞれを識別するための識別子のうち前記測距センサが配置された小ブロックである特定小ブロックの小ブロック識別子と、を紐付けて管理する測距センサ管理ステップと、
前記打設順に従って、コンクリート打込みを実施している間に、前記測距センサから測距データを取得する測距データ取得ステップと、
取得した測距データに基づいて、前記小ブロックおよび前記特定小ブロックに対するコンクリート打込みの状態を判定する打込み状態判定ステップと、
コンクリートの打設現場に配置された携帯端末に、判定された打込み状態を表示させる表示制御ステップと、
をコンピュータに実行させる。
【０００８】
さらにまた、上記目的を達成するため、本発明に係るコンクリート打設管理装置は、
構造物の３次元設計情報であって、前記３次元設計情報を所定サイズの大ブロックに区分して、区分された前記大ブロックのそれぞれを、所定サイズの小ブロックに分割した分割データと、前記小ブロックのそれぞれに付与されたコンクリートの打設順を示す打設順データと、を有する３次元設計情報を取得する取得部と、
前記３次元設計情報において、前記小ブロックに対して打込まれたコンクリートの高さを計測するために、打設順において、最初の打設順の小ブロックおよび最後の打設順の小ブロックの上空であって、打込まれたコンクリートの高さを計測可能な位置に配置された測距センサの測距センサ識別子と、前記測距センサが配置された最初の打設順の小ブロックである最初の特定小ブロックおよび最後の打設順の小ブロックである最後の特定小ブロックの小ブロック識別子と、を紐付けて管理する測距センサ管理部と、
前記打設順に従って、コンクリート打込みを実施している間に、前記測距センサから測距データを取得する測距データ取得部と、
前記最初の特定小ブロックの上空に配置された測距センサから取得した測距データに基づいて、前記最初の特定小ブロックに対するコンクリートの打込みの開始を判定し、前記最後の特定小ブロックの上空に配置された測距センサから取得した測距データに基づいて、前記最後の特定小ブロックに対するコンクリートの打込みの終了を判定する、打込み状態判定部と、
コンクリートの打設現場に配置された携帯端末に、判定された打込み状態を表示させる表示制御部と、
を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、大きな構造物および複雑な形状の構造物の場合であっても、打込まれたコンクリートの正確な高さを計測できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明の第１実施形態に係るコンクリート打設管理装置の動作の概要を説明するための図である。
本発明の第１実施形態に係るコンクリート打設管理装置における測距センサの配置について説明するための図である。
本発明の第１実施形態に係るコンクリート打設管理装置の構成を説明するためのブロック図である。
本発明の第１実施形態に係るコンクリート打設管理装置が有する測距センサテーブルおよび小ブロックテーブルの一例を説明するための図である。
本発明の第１実施形態に係るコンクリート打設管理装置のハードウェア構成を説明するための図である。
本発明の第１実施形態に係るコンクリート打設管理装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。
本発明の第２実施形態に係るコンクリート打設管理装置の構成を説明するためのブロック図である。
本発明の第２実施形態に係るコンクリート打設管理装置のハードウェア構成を説明するための図である。
本発明の第２実施形態に係るコンクリート打設管理装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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