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公開番号2024058501
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-25
出願番号2022165913
出願日2022-10-14
発明の名称管理装置、管理方法及び管理プログラム
出願人エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類G05D 1/43 20240101AFI20240418BHJP(制御;調整)
要約【課題】災害発生時、または、災害発生が予測される場合における自律走行型ロボットの迅速な退避を支援することができる。
【解決手段】管理サーバ30は、屋外及び屋内を自律走行するロボットを制御する制御サーバから、ロボットの現在位置またはロボットの走行ルートを受信する取得部と、災害情報を含む外部情報を基に、災害の発生と該災害が発生する災害発生エリアを検知する災害発生検知部334と、ロボットの現在位置またはロボットの走行ルートを基に、災害発生エリアに位置する、または、位置すると予測されるロボットを特定する対象ロボット特定部335と、外部情報とマップ情報とを基に、災害発生エリアに位置するロボット、または、位置すると予測されるロボットごとに、予め設定された退避場所までの退避ルートを判定する退避ルート判定部336と、退避ルートを端末装置にレコメンドする退避ルートレコメンド部337とを有する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
屋外及び屋内を自律走行するロボットが走行する各エリアのマップ情報を記憶する記憶部と、
災害情報を含む外部情報を収集する収集部と、
前記ロボットを制御する制御装置から、前記ロボットの現在位置または前記ロボットの走行ルートを受信する取得部と、
前記外部情報を基に、災害の発生と該災害が発生する災害発生エリアを検知する検知部と、
前記ロボットの現在位置または前記ロボットの走行ルートを基に、前記災害発生エリアに位置する前記ロボット、または、前記災害発生エリアに位置すると予測される前記ロボットを特定する特定部と、
前記外部情報と前記マップ情報とを基に、前記災害発生エリアに位置するロボット、または、前記災害発生エリアに位置すると予測される前記ロボットごとに、予め設定された退避場所までの退避ルートを判定する判定部と、
前記退避ルートを端末装置にレコメンドするレコメンド部と、
を有することを特徴とする管理装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記判定部は、前記災害発生エリアに複数の前記退避場所が設定される場合、複数の前記退避場所に、前記災害発生エリアに位置する各ロボットを分散して退避させる前記退避ルートを判定することを特徴とする請求項１に記載の管理装置。
【請求項３】
前記外部情報は、前記災害発生エリアの人流予測結果を含み、
前記判定部は、前記人流予測結果が示す人流を回避して、前記退避ルートを判定することを特徴とする請求項１に記載の管理装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記災害発生エリアに位置するロボット間で異なる前記退避ルートを判定することを特徴とする請求項１に記載の管理装置。
【請求項５】
管理装置が実行する管理方法であって、
災害情報を含む外部情報を収集する工程と、
屋外及び屋内を自律走行するロボットを制御する制御装置から、前記ロボットの現在位置または前記ロボットの走行ルートを受信する工程と、
前記外部情報を基に、災害の発生と該災害が発生する災害発生エリアを検知する工程と、
前記ロボットの現在位置または前記ロボットの走行ルートを基に、前記災害発生エリアに位置する前記ロボット、または、前記災害発生エリアに位置すると予測される前記ロボットを特定する工程と、
前記外部情報と、前記ロボットが走行する各エリアのマップ情報とを基に、前記災害発生エリアに位置するロボット、または、前記災害発生エリアに位置すると予測される前記ロボットごとに、予め設定された退避場所までの退避ルートを判定する工程と、
前記退避ルートを端末装置にレコメンドする工程と、
を含んだことを特徴とする管理方法。
【請求項６】
災害情報を含む外部情報を収集するステップと、
屋外及び屋内を自律走行するロボットを制御する制御装置から、前記ロボットの現在位置または前記ロボットの走行ルートを受信するステップと、
前記外部情報を基に、災害の発生と該災害が発生する災害発生エリアを検知するステップと、
前記ロボットの現在位置または前記ロボットの走行ルートを基に、前記災害発生エリアに位置する前記ロボット、または、前記災害発生エリアに位置すると予測される前記ロボットを特定するステップと、
前記外部情報と、前記ロボットが走行する各エリアのマップ情報とを基に、前記災害発生エリアに位置するロボット、または、前記災害発生エリアに位置すると予測される前記ロボットごとに、予め設定された退避場所までの退避ルートを判定するステップと、
前記退避ルートを端末装置にレコメンドするステップと、
をコンピュータに実行させるための管理プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理装置、管理方法及び管理プログラムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、人手不足に対応するため、自律走行型のロボットが開発されている。自律走行型のロボットは、屋内や、屋外を走行することで、物品配送、警備、案内、清掃、人の移乗等のタスクを実施する。
【０００３】
この自律走行型のロボットの走行エリアは、遠隔操作及び複数台同時制御によって、一施設の内部及び該施設周辺のエリアに限らず、複数施設間及びその周辺のエリアや、複数エリア及びそのエリア間の往来まで、拡大が検討されている。
【０００４】
各ロボットは、例えば、それぞれのロボットオペレータによって、タスク及び走行ルートが設定され、ロボット事業者の制御サーバに、走行を制御されることで、自律走行を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１９－０７８６１８号公報
特開２０１９－０７９２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、災害発生時、または、災害発生が予測される場合において、各ロボットオペレータは、災害発生エリアを走行する各ロボットを退避させる必要がある。この場合、例えば、ロボットオペレータは、災害情報を収集し、災害発生エリアに位置するロボットの走行ルートを退避ルートに書き換えて、ロボットを退避させなくてはならない。
【０００７】
ロボット台数及びエリア拡大に伴い、ロボットオペレータが管理するエリアやロボットの台数が増加する中、ロボットオペレータは、災害発生時、または、災害発生が予測される場合には迅速に各ロボットを退避させなくてはならない。このため、災害発生時、または、災害発生が予測される場合におけるロボットオペレータの処理負担が非常に高くなり、ロボットの迅速な退避が難しいことも考えられる。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、災害発生時、または、災害発生が予測される場合における自律走行型ロボットの迅速な退避を支援することができる管理装置、管理方法及び管理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の管理装置は、屋外及び屋内を自律走行するロボットが走行する各エリアのマップ情報を記憶する記憶部と、災害情報を含む外部情報を収集する収集部と、前記ロボットを制御する制御装置から、前記ロボットの現在位置または前記ロボットの走行ルートを受信する取得部と、前記外部情報を基に、災害の発生と該災害が発生する災害発生エリアを検知する検知部と、前記ロボットの現在位置または前記ロボットの走行ルートを基に、前記災害発生エリアに位置する前記ロボット、または、前記災害発生エリアに位置すると予測される前記ロボットを特定する特定部と、前記外部情報と前記マップ情報とを基に、前記災害発生エリアに位置する前記ロボット、または、前記災害発生エリアに位置すると予測される前記ロボットごとに、予め設定された退避場所までの退避ルートを判定する判定部と、前記退避ルートを端末装置にレコメンドするレコメンド部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、災害発生時、または、災害発生が予測される場合における自律走行型ロボットの迅速な退避を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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