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公開番号2024052126
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-11
出願番号2022158625
出願日2022-09-30
発明の名称検査装置および検査システム
出願人株式会社東芝,東芝エネルギーシステムズ株式会社
代理人弁理士法人サクラ国際特許事務所
主分類G01N 21/84 20060101AFI20240404BHJP(測定;試験)
要約【課題】検査を効率的に行うことを容易に実現可能な検査装置等を提供する。
【解決手段】実施形態の検査装置は、回転子と固定子との間に隙間において回転子撮像機器を用いて回転子を撮像するための回転子撮像ユニットを有する。回転子撮像機器は、キャリッジケーシングとカメラと撮像位置変更部と撮像方向変更部とを有する。カメラは、キャリッジケーシングに設置されており、隙間において回転子の通風孔を撮像する。撮像位置変更部は、キャリッジケーシングに設置されており、隙間においてキャリッジケーシングを回転子の周方向に移動させることによって、カメラの撮像位置を変えるように構成されている。撮像方向変更部は、キャリッジケーシングに設置されており、隙間においてカメラの撮像方向を回転子の径方向に対して傾斜した角度に変えるように構成されている。
【選択図】図4A
特許請求の範囲【請求項１】
回転子と固定子との間に隙間が介在しており、前記回転子の径方向に沿った通風孔が前記回転子に形成されている回転電機について検査を実行する際に、前記隙間に挿入され、前記固定子に吸着する検査装置であって、
前記隙間において回転子撮像機器を用いて前記回転子を撮像するための回転子撮像ユニット
を有し、
前記回転子撮像機器は、
キャリッジケーシングと、
前記キャリッジケーシングに設置されており、前記回転子の前記通風孔を撮像するカメラと、
前記キャリッジケーシングに設置されており、前記キャリッジケーシングを前記回転子の周方向に移動させることによって、前記カメラの撮像位置を変えるように構成されている撮像位置変更部と、
前記キャリッジケーシングに設置されており、前記カメラの撮像方向を前記回転子の径方向に対して傾斜した角度に変えるように構成されている撮像方向変更部と
を有する、
検査装置。
続きを表示（約 760 文字）【請求項２】
前記回転子撮像ユニットは、
前記回転子撮像機器を収容するフレーム
を含み、
前記フレームは、
ラックギヤ
を含み、
前記撮像位置変更部は、
撮像位置変更用モータと、
前記撮像位置変更用モータの回転軸に設置され、前記ラックギヤに噛み合う撮像位置変更用ピニオンギヤと
を含み、前記撮像位置変更用モータが前記撮像位置変更用ピニオンギヤを回転させることによって、前記フレームの内部において前記回転子撮像機器が移動するように構成されている、
請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記フレームは、前記隙間の形状に沿った円弧形状である、
請求項２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記回転子撮像機器は、
前記回転子の径方向に対して傾斜した角度に揺動するように前記キャリッジケーシングに設置され、前記カメラを収容するカメラホルダ
を有し、
前記カメラホルダは、
スパーギア
を含み、
前記撮像方向変更部は、
撮像方向変更用モータと、
前記撮像方向変更用モータの回転軸に設置され、前記スパーギアに噛み合う撮像方向変更用ピニオンギヤと
を含み、前記撮像方向変更用モータが前記撮像方向変更用ピニオンギヤを回転させることによって、前記カメラの撮像方向が変わるように構成されている、
請求項１に記載の検査装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の検査装置と、
操作指令に基づいて前記検査装置の動作を制御するための制御装置と
を有する、
検査システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
実施形態は、検査装置および検査システムに関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
発電機や電動機などの回転電機は、固定子と回転子との間に円筒状の隙間が介在している。
【０００３】
回転電機は、保守作業によって、電気的および機械的な健全性に関する検査が行われる。回転電機の検査は、例えば、回転子を固定子から抜き出して実行される。この他に、回転電機の検査は、例えば、固定子と回転子との間の隙間に検査装置を挿入し、移動させることで実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許６４２５８４４号
米国特許第７６２４８２７号明細書
特開２０１９－１１７１３７号公報
特開２０１９－１１７１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の検査装置では、検査を効率的に行うことが困難な場合がある。特に、回転子に冷却用の通風孔が形成されている回転電機について検査を実行する際において、隙間に検査装置を挿入し、固定子に検査装置を吸着させる場合には、回転子が任意の位置に停止した状態であるため、通風孔の深部まで十分に観察することが容易でない。その結果、通風孔が閉塞しているか否かの判定が困難な場合がある。
【０００６】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、検査を効率的に行うことを容易に実現可能な、検査装置および検査システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の検査装置は、回転子と固定子との間に隙間が介在しており、回転子の径方向に沿った通風孔が回転子に形成されている回転電機について検査を実行する際に、隙間に挿入され、固定子に吸着する。実施形態の検査装置は、隙間において回転子撮像機器を用いて回転子を撮像するための回転子撮像ユニットを有する。回転子撮像機器は、キャリッジケーシングとカメラと撮像位置変更部と撮像方向変更部とを有する。カメラは、キャリッジケーシングに設置されており、隙間において回転子の通風孔を撮像する。撮像位置変更部は、キャリッジケーシングに設置されており、隙間においてキャリッジケーシングを回転子の周方向に移動させることによって、カメラの撮像位置を変えるように構成されている。撮像方向変更部は、キャリッジケーシングに設置されており、隙間においてカメラの撮像方向を回転子の径方向に対して傾斜した角度に変えるように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施形態の検査装置において、検査対象物である回転電機１０の一例を模式的に示す図である。
図２は、実施形態において、回転電機１０（図１参照）を検査するための検査システム８００を模式的に示すブロック図である。
図３Ａは、実施形態において、検査装置５００を示す斜視図である。
図３Ｂは、実施形態において、検査装置５００を示す斜視図である。
図４Ａは、実施形態の検査装置５００において、検査用ユニット５１３を示す斜視図である（組み立て状態）。
図４Ｂは、実施形態の検査装置５００において、検査用ユニット５１３を示す斜視図である（分解状態）。
図４Ｃは、実施形態の検査装置５００において、検査用ユニット５１３を示す斜視図である（開放状態）。
図５Ａは、実施形態の検査用ユニット５１３において、撮像機器６３１を示す斜視図である。
図５Ｂは、実施形態の検査用ユニット５１３において、撮像機器６３１を示す上面図である。
図５Ｃは、実施形態の検査用ユニット５１３において、撮像機器６３１を分解した状態を示す分解斜視図である。
図６は、実施形態の撮像機器６３１において、カメラ９１０の下面図である。
図７Ａは、実施形態の検査用ユニット５１３において、撮像機器６３１の撮像方向変更部９５０を示す側面図である。
図７Ｂは、実施形態の検査用ユニット５１３において、撮像機器６３１の撮像方向変更部９５０を示す側面図である。
図７Ｃは、実施形態の検査用ユニット５１３において、撮像機器６３１の撮像方向変更部９５０を示す側面図である。
図８Ａは、実施形態において、回転電機１０について検査を行うときの検査装置５００の状態を示す図である。
図８Ｂは、実施形態において、回転電機１０を構成する回転子２０の通風孔について検査を行うときの検査装置５００の状態を示す図である。
図９は、実施形態の変形例において、検査用ユニット５１３を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［Ａ］回転電機１０
実施形態の検査装置および検査システムについて説明する前に、検査対象物である回転電機１０の一例に関して説明する。
【００１０】
図１は、実施形態の検査装置および検査システムにおいて、検査対象物である回転電機１０の一例を模式的に示す図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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