特許ウォッチ

公開番号2025172681
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-26
出願番号2025019345
出願日2025-02-07
発明の名称工作機械
出願人DMG森精機株式会社
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類B23Q 5/22 20060101AFI20251118BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】目標移動位置に対して、移動体をより高精度に位置決めすることが可能な工作機械、を提供する。
【解決手段】工作機械は、移動体(30)と、ガイドレール(61)、および、移動体(30)に取り付けられ、ガイドレール(61)に沿ってスライド可能なスライダー(65)とを有し、移動体(30)をその移動方向に案内するリニアガイド(51)と、スライダー(65)に設けられ、スライダー(65)の温度を検出する温度センサ(81)とを備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
移動体と、
ガイドレールと、前記移動体に取り付けられ、前記ガイドレールに沿ってスライド可能なスライダーとを有し、前記移動体をその移動方向に案内するリニアガイドと、
前記スライダーに設けられ、前記スライダーの温度を検出する温度センサとを備える、工作機械。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記移動体を移動させる動力源をなすサーボモータと、
前記移動体の目標移動位置を示す位置指令に基づいて、前記サーボモータを制御する制御装置とをさらに備え、
前記制御装置は、前記温度センサにより検出される前記スライダーの温度に基づいて、前記位置指令を補正し、
前記移動体は、
第１方向に移動する第１移動体と、
前記第１方向と直交する第２方向に移動する第２移動体と、
前記第１方向および前記第２方向と直交する第３方向に移動する第３移動体とを含み、
前記リニアガイドは、
前記第１移動体を前記第１方向に案内する第１リニアガイドと、
前記第２移動体を前記第２方向に案内する第２リニアガイドと、
前記第３移動体を前記第３方向に案内する第３リニアガイドとを含み、
前記温度センサは、
前記第１リニアガイドの前記スライダーの温度を検出する第１温度センサと、
前記第２リニアガイドの前記スライダーの温度を検出する第２温度センサと、
前記第３リニアガイドの前記スライダーの温度を検出する第３温度センサとを含み、
前記制御装置は、前記第１温度センサにより検出される前記第１リニアガイドの前記スライダーの温度と、前記第２温度センサにより検出される前記第２リニアガイドの前記スライダーの温度と、前記第３温度センサにより検出される前記第３リニアガイドの前記スライダーの温度とに基づいて、前記第１移動体の目標移動位置を示す前記位置指令を補正する、請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
前記スライダーは、
転動体を介して、前記ガイドレールと係合する金属製の本体部と、
前記移動体の移動方向において前記本体部と隣り合い、前記本体部に接続される樹脂製の樹脂部とを含み、
前記温度センサは、前記本体部と接触するように前記樹脂部によって支持される、請求項１または２に記載の工作機械。
【請求項４】
前記移動体は、第１方向に移動する第１移動体を含み、
前記リニアガイドは、前記第１移動体が取り付けられる取り付け面を有する前記スライダーを有し、前記第１移動体を前記第１方向に案内し、
前記移動体は、前記取り付け面と直交し、かつ、前記第１方向と直交する第２方向に移動する第２移動体をさらに含み、さらに、
前記第２移動体を移動させる動力源をなすサーボモータと、
前記第２移動体の目標移動位置を示す位置指令に基づいて、前記サーボモータを制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記温度センサにより検出される前記スライダーの温度に基づいて、前記第２移動体の目標移動位置を示す前記位置指令を補正する、請求項１に記載の工作機械。
【請求項５】
前記第１移動体は、水平方向に移動するコラムまたはテーブルであり、
前記第２移動体は、上下方向に移動する主軸頭である、請求項４に記載の工作機械。
【請求項６】
前記第１移動体は、上下方向に移動する主軸頭であり、
前記第２移動体は、水平方向に移動するテーブルである、請求項４に記載の工作機械。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、工作機械に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
たとえば、特開２０１３－２３４９７８号公報（特許文献１）には、ベッド上に設置されたコラムと、主軸を有する主軸頭と、テーブルを有するサドルとを備える工作機械が開示されている。主軸頭は、コラムの前面に支持されて、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能である。サドルは、前後の水平方向（Ｙ軸方向）に移動可能であり、サドル上には、テーブルが配置されている。テーブルは、左右の水平方向（Ｘ軸方向）に移動可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－２３４９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１に開示されるように、直線方向に移動可能な移動体を備えた工作機械が知られている。このような工作機械においては、ワークの加工精度のさらなる向上を図るために、ＮＣプログラムにおいて指示された目標移動位置に対して、移動体をより高精度に位置決めすることが求められている。
【０００５】
この発明の目的は、目標移動位置に対して、移動体をより高精度に位置決めすることが可能な工作機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の１つの局面に従った工作機械は、移動体と、基体に取り付けられるガイドレールと、移動体に取り付けられ、ガイドレールに沿ってスライド可能なスライダーとを有し、移動体をその移動方向に案内するリニアガイドと、スライダーに設けられ、スライダーの温度を検出する温度センサとを備える。
【０００７】
この発明の別の局面に従った工作機械は、基体と、基体に対して移動可能な移動体と、基体に取り付けられるガイドレールと、移動体に取り付けられ、ガイドレールに沿ってスライド可能なスライダーとを有し、移動体をその移動方向に案内するリニアガイドと、スライダーに設けられ、スライダーの温度を検出する温度センサとを備える。
【０００８】
この発明のさらに別の局面に従った工作機械は、基体と、基体により案内されるガイド部を有し、基体に対して移動可能な移動体と、ガイド部に設けられ、ガイド部の温度を検出する温度センサと、移動体を移動させる動力源をなすサーボモータと、移動体の目標移動位置を示す位置指令に基づいて、サーボモータを制御する制御装置とを備える。制御装置は、温度センサにより検出されるガイド部の温度に基づいて、位置指令を補正する。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に従えば、目標移動位置に対して、移動体をより高精度に位置決めすることが可能な工作機械を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
この発明の実施の形態１における工作機械を示す斜視図である。
図１中の工作機械における案内機構および位置検出機構を示す斜視図である。
図２中の案内機構および位置検出機構を示す分解組み立て図である。
図２中のスライダーを示す断面図である。
図１中の工作機械の制御系の機能構成を示す図である。
図５中の係数テーブルを示す表である。
サーボモータの制御の流れを示すフローチャートである。
第１検証実験において、コラムの往復移動の時間経過に伴うＸ軸方向の相対的変位の変化を示す表である。
第２検証実験において、コラムの往復移動の時間経過に伴うＹ軸方向の相対的変位の変化を示す表である。
この発明の実施の形態２における工作機械を示す断面図である。
この発明の実施の形態３における工作機械おいて、図２中の案内機構における温度センサの取り付け位置の変形例を示す斜視図である。
この発明の実施の形態４における工作機械を示す側面図である。
図１２中の工作機械の制御系の機能構成を示す図である。
図１３中の係数テーブルを示す表である。
この発明の実施の形態５における工作機械を示す側面図である。
図１５中の工作機械の制御系の機能構成を示す図である。
図１６中の係数テーブルを示す表である。
この発明の実施の形態６における工作機械を示す側面図である。
図１８中の工作機械の制御系の機能構成を示す図である。
図１９中の係数テーブルを示す表である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許