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公開番号2025170796
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-20
出願番号2024075544
出願日2024-05-08
発明の名称乗客コンベアシステム及び乗客コンベアの制御方法
出願人株式会社日立製作所
代理人弁理士法人信友国際特許事務所
主分類B66B 25/00 20060101AFI20251113BHJP(巻上装置;揚重装置;牽引装置)
要約【課題】制御装置の消費電力も低減可能な乗客コンベアの制御方法を提供する。
【解決手段】本発明の一側面に係る乗客コンベアシステム100は、乗客コンベア3を視認可能な範囲である第1エリアにおいて人を検知する第1人感センサ1と、第1人感センサ2によって人が検知された場合に、制御装置31、及び、乗客コンベア3の運行に関する情報を報知する報知関連機器34,351,42に電力を供給する電力供給制御部2と、を備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
乗客の不在時に運転を停止する自動運転、又は、前記乗客の不在時に駆動用電源からの供給電力に基づく微速運転を行う乗客コンベアと、前記乗客コンベアの駆動用電源をオンにする制御を行う制御装置と、を有する乗客コンベアシステムであって、
前記乗客コンベアを視認可能な範囲である第１エリアにおいて人を検知する第１センサと、
前記第１センサによって人が検知された場合に、前記制御装置、及び、前記乗客コンベアの運行に関する情報を報知する報知関連機器に電力を供給する電力供給制御部と、を備える
乗客コンベアシステム。
続きを表示（約 760 文字）【請求項２】
前記報知関連機器は、前記乗客コンベアの運転方向を表示する運転方向表示器、前記乗客コンベアを照らす照明機器、前記乗客コンベアを利用する乗客へのアナウンスを音声で出力するスピーカのうち、１つ以上を含む
請求項１に記載の乗客コンベアシステム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記第１エリアよりも狭く、前記乗客コンベアの運転を前記自動運転又は前記微速運転から定格速度での通常運転に切り替える目的において前記乗客コンベアの近辺に設定された第３エリアよりも広い第２エリアにおいて、前記第１センサによって人が検知された場合に、前記駆動用電源をオンにする
請求項２に記載の乗客コンベアシステム。
【請求項４】
前記第１エリアで検知された人の前記乗客コンベアの利用確率、前記乗客コンベアの設置環境、前記乗客コンベアが運行する時間帯のうちの１以上の情報に基づいて前記第１エリアの広さを調整する第１エリア範囲調整部をさらに備える
請求項３に記載の乗客コンベアシステム。
【請求項５】
乗客の不在時に運転を停止する自動運転、又は、前記乗客の不在時に駆動用電源からの供給電力に基づく微速運転を行う乗客コンベアと、前記乗客コンベアの駆動用電源をオンにする制御を行う制御装置と、を有する乗客コンベアシステムによる、前記乗客コンベアの制御方法であって、
第１センサが、前記乗客コンベアを視認可能な範囲である第１エリアにおいて人を検知する手順と、
電力供給制御部が、前記第１センサによって人が検知された場合に、前記制御装置、及び、前記乗客コンベアの運行に関する情報を報知する報知関連機器に電力を供給する手順と、を含む
乗客コンベアの制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアシステム及び乗客コンベアの制御方法に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、乗客の利用が見込まれない時間帯においては乗客コンベアの運転を停止したり、微速運転させたりすること等によって、乗客コンベアの省エネルギー化が図られている。例えば、特許文献１には、乗客の検知エリアの所定高さを平面スキャンし、乗り口に存する個々の人を検知する検知ステップと、検知エリアで検知された人の内、乗客コンベアに向かう人が検知されると、乗客コンベアを定格運転モードへ移行又は継続する運転モード制御ステップと、を含む乗客コンベアの制御方法が開示されている。特許文献１に記載の技術によれば、検知エリアに進入した人のうち、乗車意思有利用者を識別し、自動発停止運転を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許７４３５６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の乗客コンベアの制御装置は、検知エリアに存在する人が乗車意思有利用者であるか、乗車意思無通行者であるかを判定する判定手段を備える。また、特許文献１に記載の制御装置は、判定手段で判定された利用者情報に基づいて、エスカレーターの運転モードを切り替えて、モータの速度指令を発する運転モード切替手段と、当該速度指令に基づいてモータをインバータ制御するインバータ制御手段と、を備える。つまり、エスカレーターが停止中である場合にも、制御装置におけるこれらの各手段が動作するために、制御装置には電力が常時供給されているものと想定される。
【０００５】
一方、近年の乗客コンベアにおいては、インバータ制御の採用、電子安全化等の機能向上に伴い、制御装置の消費電力は増加傾向にある。したがって、制御装置の消費電力も低減可能な乗客コンベアの制御方法の提供が求められている。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものである。本発明の目的は、制御装置の消費電力も低減可能な乗客コンベアの制御方法を提供できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る乗客コンベアシステムは、乗客の不在時に運転を停止する自動運転、又は、乗客の不在時に駆動用電源からの供給電力に基づく微速運転を行う乗客コンベアと、乗客コンベアの駆動用電源をオンにする制御を行う制御装置と、を有する乗客コンベアシステムである。本発明の一態様に係る乗客コンベアシステムは、乗客コンベアを視認可能な範囲である第１エリアにおいて人を検知する第１センサと、第１センサによって人が検知された場合に、制御装置、及び、乗客コンベアの運行に関する情報を報知する報知関連機器に電力を供給する電力供給制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、制御装置の消費電力も低減可能な乗客コンベアの制御方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明の一実施形態に係る乗客コンベアシステムの構成例を示す概略図である。
本発明の一実施形態に係る乗客コンベアシステムの制御系の構成例を示すブロック図である。
本発明の一実施形態に係る各エリアの定義、範囲、及び、そのエリアでの人検知時における動作例を示す図である。
本発明の一実施形態に係る乗客コンベアシステムによる乗客コンベアの制御処理の手順の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本明細書および図面において、実質的に同一の機能または構成を有する要素については、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
（【００１１】以降は省略されています）

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