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公開番号2025169020
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-12
出願番号2024073969
出願日2024-04-30
発明の名称情報処理システム、情報処理方法、及び情報処理プログラム
出願人株式会社豊田中央研究所
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類G06T 19/00 20110101AFI20251105BHJP(計算;計数)
要約【課題】本開示は、バーチャル空間における移動体アバターと所定のオブジェクトとの接触状態に応じた接触感を実空間のプレイヤに与えることを目的とする。
【解決手段】情報処理システムは、プロセッサを備え、前記プロセッサは、実空間でプレイヤが乗車している移動体を模したアバターである移動体アバターを、前記実空間での前記移動体の移動に同期してバーチャル空間において移動させ、前記移動体アバターが前記バーチャル空間に配置された所定のオブジェクトに接触した場合、前記移動体アバターと前記所定のオブジェクトとの接触状態に応じたシフトポジション、アクセル量、及びブレーキ量の少なくとも1つを前記移動体に設定し、前記移動体の移動を制御する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
実空間でプレイヤが乗車している移動体を模したアバターである移動体アバターを、前記実空間での前記移動体の移動に同期してバーチャル空間において移動させ、
前記移動体アバターが前記バーチャル空間に配置された所定のオブジェクトに接触した場合、前記移動体アバターと前記所定のオブジェクトとの接触状態に応じたシフトポジション、アクセル量、及びブレーキ量の少なくとも１つを前記移動体に設定し、前記移動体の移動を制御する、
情報処理システム。
続きを表示（約 1,800 文字）【請求項２】
前記プロセッサは、
前記プレイヤが視認可能な表示部に前記バーチャル空間を表示させ、
前記移動体アバターが前記所定のオブジェクトである第１オブジェクトに接触した場合、第１量のブレーキ量を前記移動体に設定して前記移動体を減速させる、
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記第１オブジェクトは、球状のボールを模したオブジェクトであり、
前記プロセッサは、
前記移動体アバターが前記第１オブジェクトに接触した場合、前記第１オブジェクトを前記移動体アバターの進行方向側に移動させる、
請求項２に記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記プロセッサは、
前記プレイヤが視認可能な表示部に前記バーチャル空間を表示させ、
前記移動体アバターが前記所定のオブジェクトである第２オブジェクトに接触した場合、第２量のブレーキ量を前記移動体に設定して前記移動体を停止するまで減速させた後、前記第２量のブレーキ量の設定を解除した上で、特定のシフトポジション及び第１量のアクセル量を前記移動体に設定して、前記移動体を前記第２オブジェクトから離れる方向に移動させる、
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項５】
前記第２オブジェクトは、前記バーチャル空間において形状を変形可能なオブジェクトであり、
前記プロセッサは、
前記移動体アバターが前記第２オブジェクトに接触している間、前記移動体アバターの位置に応じた形状に前記第２オブジェクトを変形させる、
請求項４に記載の情報処理システム。
【請求項６】
前記プロセッサは、
前記プレイヤが視認可能な表示部に前記バーチャル空間を表示させ、
前記移動体アバターが前記所定のオブジェクトである第３オブジェクトに接触した場合、第２量のブレーキ量を前記移動体に所定時間設定して前記移動体を減速させ、前記所定時間の経過後から前記移動体アバターが前記第３オブジェクトを離れるまでの間、前記第２量のブレーキ量の設定を解除した上で、前記プレイヤによるアクセルペダルの操作に基づくアクセル量より少ないアクセル量を前記移動体に設定する、
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項７】
前記第３オブジェクトは、前記バーチャル空間において粘性を有するフィールドを示すオブジェクトであり、
前記プロセッサは、
前記移動体アバターが前記第３オブジェクト上を移動している間、前記移動体アバターの駆動輪の回転速度を前記移動体の駆動輪の回転速度よりも速くする、
請求項６に記載の情報処理システム。
【請求項８】
前記プロセッサは、
前記移動体アバターが前記所定のオブジェクトに接触した場合、前記プレイヤが音を聴取可能な位置に設けられた出力部から、前記接触状態に応じた所定の音を出力する、
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項９】
実空間でプレイヤが乗車している移動体を模したアバターである移動体アバターを、前記実空間での前記移動体の移動に同期してバーチャル空間において移動させ、
前記移動体アバターが前記バーチャル空間に配置された所定のオブジェクトに接触した場合、前記移動体アバターと前記所定のオブジェクトとの接触状態に応じたシフトポジション、アクセル量、及びブレーキ量の少なくとも１つを前記移動体に設定し、前記移動体の移動を制御する、
処理をコンピュータが実行する情報処理方法。
【請求項１０】
実空間でプレイヤが乗車している移動体を模したアバターである移動体アバターを、前記実空間での前記移動体の移動に同期してバーチャル空間において移動させ、
前記移動体アバターが前記バーチャル空間に配置された所定のオブジェクトに接触した場合、前記移動体アバターと前記所定のオブジェクトとの接触状態に応じたシフトポジション、アクセル量、及びブレーキ量の少なくとも１つを前記移動体に設定し、前記移動体の移動を制御する、
処理をコンピュータに実行させる情報処理プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理システム、情報処理方法、及び情報処理プログラムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、３Ｄ酔いの発生等を抑制しながら、広々としたバーチャル空間をユーザに体感させることが可能なエンターテインメントシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－０２５３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の技術では、バーチャル空間で生じた事象を実空間で十分に再現できておらず、プレイヤの臨場感を高める点に関して改善の余地がある。
【０００５】
そこで、本開示は、バーチャル空間における移動体アバターと所定のオブジェクトとの接触状態に応じた接触感を実空間のプレイヤに与えることができる情報処理システム、情報処理方法、及び情報処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１態様の情報処理システムは、プロセッサを備え、前記プロセッサは、実空間でプレイヤが乗車している移動体を模したアバターである移動体アバターを、前記実空間での前記移動体の移動に同期してバーチャル空間において移動させ、前記移動体アバターが前記バーチャル空間に配置された所定のオブジェクトに接触した場合、前記移動体アバターと前記所定のオブジェクトとの接触状態に応じたシフトポジション、アクセル量、及びブレーキ量の少なくとも１つを前記移動体に設定し、前記移動体の移動を制御する。
【０００７】
第１態様の情報処理システムでは、移動体アバターは、実空間での移動体の移動に同期してバーチャル空間を移動する。また、移動体アバターが所定のオブジェクトに接触した場合、移動体アバターと所定のオブジェクトとの接触状態に応じたシフトポジション、アクセル量、及びブレーキ量の少なくとも１つが移動体に設定され、移動体の移動が制御される。これにより、当該情報処理システムでは、バーチャル空間における移動体アバターと所定のオブジェクトとの接触状態に応じた接触感を実空間のプレイヤに与えることができる。
【０００８】
第２態様の情報処理システムは、第１態様において、前記プロセッサは、前記プレイヤが視認可能な表示部に前記バーチャル空間を表示させ、前記移動体アバターが前記所定のオブジェクトである第１オブジェクトに接触した場合、第１量のブレーキ量を前記移動体に設定して前記移動体を減速させる。
【０００９】
第２態様の情報処理システムでは、表示部にバーチャル空間が表示される。また、移動体アバターが第１オブジェクトに接触した場合、第１量のブレーキ量が移動体に設定され、移動体は減速する。これにより、当該情報処理システムでは、移動体アバターが第１オブジェクトに接触した後、進行方向とは逆向きの力が移動体を通してプレイヤに入力されることで、質量のある物体に衝突した接触感をプレイヤに与えることができる。
【００１０】
第３態様の情報処理システムは、第２態様において、前記第１オブジェクトは、球状のボールを模したオブジェクトであり、前記プロセッサは、前記移動体アバターが前記第１オブジェクトに接触した場合、前記第１オブジェクトを前記移動体アバターの進行方向側に移動させる。
（【００１１】以降は省略されています）

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