特許ウォッチ

公開番号2025165715
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-05
出願番号2024069973
出願日2024-04-23
発明の名称三相ブラシレスモータのドライバ回路および駆動方法
出願人ローム株式会社
代理人個人,個人
主分類H02P 6/12 20060101AFI20251028BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】異常を検出可能なモータドライバ回路を提供する。
【解決手段】モータドライバ回路200は、センサ付き三相ブラシレスモータ102を駆動する。コントローラ回路210は、三相ブラシレスモータのロータの位置に応じてハイとローをとるU相ホール信号HU、V相ホール信号HV、W相ホール信号HWにもとづいて、インバータ回路230を制御する。コントローラ回路210は、三相ホール信号HU,HV,HWの組み合わせを監視し、すべてがハイ、またはすべてがローである状態に遷移すると、カウント値を第1量、変化させ、それ以外の状態に遷移すると、カウント値を、第2量、逆方向に変化させ、カウント値がしきい値に達すると異常と判定する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
センサ付き三相ブラシレスモータを駆動するモータドライバ回路であって、
前記三相ブラシレスモータのロータの位置に応じてハイとローをとるＵ相ホール信号、Ｖ相ホール信号、Ｗ相ホール信号にもとづいて、前記三相ブラシレスモータと接続されるインバータ回路を制御するコントローラ回路を備え、
前記コントローラ回路は、
前記Ｕ相ホール信号、前記Ｖ相ホール信号、前記Ｗ相ホール信号の組み合わせを監視し、すべてがハイ、またはすべてがローである状態に遷移すると、カウント値を第１量、変化させ、それ以外の状態に遷移すると、前記カウント値を、第２量、逆方向に変化させ、前記カウント値がしきい値に達すると異常と判定する、モータドライバ回路。
続きを表示（約 600 文字）【請求項２】
前記コントローラ回路は、前記組み合わせの２つの連続する遷移にもとづいて、前記三相ブラシレスモータの回転方向を判定する、請求項１に記載のモータドライバ回路。
【請求項３】
前記コントローラ回路が前記異常と判定すると、外部のホストコントローラに通知する、請求項１または２に記載のモータドライバ回路。
【請求項４】
ひとつの半導体基板に一体集積化される、請求項１または２のいずれかに記載のモータドライバ回路。
【請求項５】
センサ付き三相ブラシレスモータの駆動方法であって、
前記三相ブラシレスモータのロータの位置を示すＵ相ホール信号、Ｖ相ホール信号、Ｗ相ホール信号を生成するステップと、
前記Ｕ相ホール信号、Ｖ相ホール信号、Ｗ相ホール信号の組み合わせを監視し、すべてがハイ、またはすべてがローへの遷移が発生すると、カウント値を第１量、変化させ、それ以外の状態への遷移が発生すると、前記カウント値を、第２量、逆方向に変化させるステップと、
前記カウント値がしきい値に達すると異常と判定するステップと、
を備える、駆動方法。
【請求項６】
前記組み合わせの２つの連続する遷移にもとづいて、前記三相ブラシレスモータの回転方向を判定するステップをさらに備える、請求項５に記載の駆動方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、三相ブラシレスモータの駆動技術に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
三相ブラシレスモータを駆動する際、ロータの位置に応じて駆動相を切替える必要がある。三相ブラシレスモータの駆動方式は、ロータの位置検出の方式によって、センサレス方式と、ホールセンサ駆動に分類される。ホールセンサ駆動では、ホール素子やホールＩＣなどのホールセンサの出力（ホール信号という）を利用して、ロータの位置を検出する。
【０００３】
モータが正常に回転しているとき、三相のホール信号は、回転方向に応じたシーケンスで、回転数に応じた周期で規則的に変化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第６６６４９８１号公報
【０００５】
［概要］
本開示は係る状況においてなされたものであり、そのある態様の目的のひとつは、異常を検出可能なモータドライバ回路および駆動方法の提供にある。
【０００６】
本開示のある態様は、センサ付き三相ブラシレスモータを駆動するモータドライバ回路に関する。モータドライバ回路は、三相ブラシレスモータのロータの位置に応じてハイとローをとるＵ相ホール信号、Ｖ相ホール信号、Ｗ相ホール信号にもとづいて、三相ブラシレスモータと接続されるインバータ回路を制御するコントローラ回路を備える。コントローラ回路は、Ｕ相ホール信号、Ｖ相ホール信号、Ｗ相ホール信号の組み合わせを監視し、すべてがハイ、またはすべてがローである状態に遷移すると、カウント値を第１量、変化させ、それ以外の状態に遷移すると、カウント値を、第２量、逆方向に変化させ、カウント値がしきい値に達すると異常と判定する。
【０００７】
本開示の別の態様は、センサ付き三相ブラシレスモータの駆動方法に関する。駆動方法は、三相ブラシレスモータのロータの位置を示すＵ相ホール信号、Ｖ相ホール信号、Ｗ相ホール信号を生成するステップと、Ｕ相ホール信号、Ｖ相ホール信号、Ｗ相ホール信号の組み合わせを監視し、すべてがハイ、またはすべてがローへの遷移が発生すると、カウント値を第１量、変化させ、それ以外の状態への遷移が発生すると、カウント値を、第２量、逆方向に変化させるステップと、カウント値がしきい値に達すると異常と判定するステップと、を備える。
【０００８】
なお、以上の構成要素を任意に組み合わせたもの、本開示の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本開示の態様として有効である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、実施形態に係るモータ回路の回路図である。
図２は、モータが回転しているときの三相ホール信号ＨＵ，ＨＶ，ＨＷの遷移を示す図である。
図３は、コントローラ回路による異常判定の一例を説明する図である。
図４は、コントローラ回路による異常判定の一例を説明する図である。
図５は、コントローラ回路の異常判定機能の構成例を示すブロック図である。
図６は、変形例に係るモータ回路の回路図である。
【００１０】
［詳細な説明］
（実施形態の概要）
本開示のいくつかの例示的な実施形態の概要を説明する。この概要は、後述する詳細な説明の前置きとして、実施形態の基本的な理解を目的として、１つまたは複数の実施形態のいくつかの概念を簡略化して説明するものであり、発明あるいは開示の広さを限定するものではない。またこの概要は、考えられるすべての実施形態の包括的な概要ではなく、実施形態の欠くべからざる構成要素を限定するものではない。便宜上、「一実施形態」は、本明細書に開示するひとつの実施形態（実施例や変形例）または複数の実施形態（実施例や変形例）を指すものとして用いる場合がある。
（【００１１】以降は省略されています）

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