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公開番号2025164542
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-30
出願番号2024068575
出願日2024-04-19
発明の名称表示装置、表示制御方法、および、表示制御プログラム
出願人フジテック株式会社
代理人弁理士法人 HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
主分類G06T 19/00 20110101AFI20251023BHJP(計算;計数)
要約【課題】現実空間の位置に応じた配置で仮想オブジェクトをオーバーレイ表示する表示装置において、施工参照情報としてのデータのサイズを小さくし、データの作成の手間を少なくすることが可能な表示装置を提供する。
【解決手段】オーバーレイ表示のための表示データから、仮想オブジェクトに関する施工参照情報(D)を読み出して表示する表示制御部(21)を備え、表示データは、複数の特定階に共通のデータを共通階データ(D2・D3)として含んでおり、表示制御部(21)は、特定階に関して施工参照情報(D)を表示する際には、共通階データ(D2・D3)を読み出す。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
エレベータの昇降路および乗場の少なくともいずれか一方を含む現実空間を視る作業者の視界、または、前記現実空間を表す画像に対し、前記現実空間の位置に応じた配置で仮想オブジェクトをオーバーレイ表示する表示装置であって、
前記オーバーレイ表示のための表示データから、前記仮想オブジェクトに関する施工参照情報を読み出して表示する表示制御部を備え、
前記表示データは、複数の特定階に共通のデータを共通階データとして含んでおり、
前記表示制御部は、前記特定階に関して前記施工参照情報を表示する際には、前記共通階データを読み出す、表示装置。
続きを表示（約 890 文字）【請求項２】
前記施工参照情報を表示する前記現実空間の位置を認識する位置認識部を備え、
前記位置認識部によって認識された階が前記特定階である場合に、前記表示制御部は、前記共通階データを読み出して前記施工参照情報を表示する、請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記作業者によって指示入力された階が前記特定階である場合に、前記共通階データを読み出して前記施工参照情報を表示する、請求項１に記載の表示装置。
【請求項４】
前記エレベータが設けられる建築物の階のそれぞれに対応した位置に設置されたマーカーのうち、前記作業者が存在している前記階に対応する前記マーカーを、前記作業者からの指示に応じて画像認識することによって、前記エレベータの前記昇降路を含む前記現実空間の位置を認識する位置認識部を備え、
前記表示制御部は、前記作業者によって指示入力された階に対応する前記表示データを読み出して、前記施工参照情報を、前記作業者が存在している前記階に対応する前記現実空間に表示する、請求項１に記載の表示装置。
【請求項５】
エレベータの昇降路および乗場の少なくともいずれか一方を含む現実空間を視る作業者の視界、または、前記現実空間を表す画像に対し、前記現実空間の位置に応じた配置で仮想オブジェクトをオーバーレイ表示する表示制御方法であって、
前記オーバーレイ表示のための表示データから、前記仮想オブジェクトに関する施工参照情報を読み出して表示する表示制御ステップを有し、
前記表示データは、複数の特定階に共通のデータを共通階データとして含んでおり、
前記表示制御ステップにおいて、前記特定階に関して前記施工参照情報を表示する際には、前記共通階データを読み出す、表示制御方法。
【請求項６】
請求項１に記載の表示装置としてコンピュータを機能させるための表示制御プログラムであって、前記表示制御部としてコンピュータを機能させるための表示制御プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築物の施工対象となる現実空間を視る作業者の視界、または、現実空間を表す画像に対し、現実空間の位置に応じた配置で仮想オブジェクトをオーバーレイ表示する表示装置に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、建設作業などにおいて、作業者に装着されるスマートグラスなどの表示装置に、施工作業に必要な情報を現実空間と重ね合わせて表示させた状態で施工作業を行う手法が提案されている。例えば特許文献１には、現実空間をスキャンして空間形状を認識し、図面データを現実空間に合わせてスケーリングして、現実空間にマッピングして表示する投影装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－１６３４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の技術を利用して、施工対象物の設置位置を表す画像を作業対象となる現実空間にオーバーレイ表示させることが考えられる。例えばビルの建設において、エレベータの昇降路や乗場を施工する場合に、このオーバーレイ表示の技術を利用することが考えられる。昇降路はビルの最下階と最上階との間に設けられ、上下に長い構造となっている。また乗場は各階に設けられる。このような昇降路や乗場には多数の各種部材が設置されるため、オーバーレイ表示を行うための施工参照情報としてのデータは膨大なものとなる。また、このような膨大なデータの作成に必要とされる手間も大きくなるという問題がある。
【０００５】
本発明の一態様は、現実空間の位置に応じた配置で仮想オブジェクトをオーバーレイ表示する表示装置において、施工参照情報としてのデータのサイズを小さくし、データの作成の手間を少なくすることが可能な表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明に係る表示装置は、エレベータの昇降路および乗場の少なくともいずれか一方を含む現実空間を視る作業者の視界、または、前記現実空間を表す画像に対し、前記現実空間の位置に応じた配置で仮想オブジェクトをオーバーレイ表示する表示装置であって、前記オーバーレイ表示のための表示データから、前記仮想オブジェクトに関する施工参照情報を読み出して表示する表示制御部を備え、前記表示データは、複数の特定階に共通のデータを共通階データとして含んでおり、前記表示制御部は、前記特定階に関して前記施工参照情報を表示する際には、前記共通階データを読み出す、構成である。
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明に係る表示制御方法は、エレベータの昇降路および乗場の少なくともいずれか一方を含む現実空間を視る作業者の視界、または、前記現実空間を表す画像に対し、前記現実空間の位置に応じた配置で仮想オブジェクトをオーバーレイ表示する表示制御方法であって、前記オーバーレイ表示のための表示データから、前記仮想オブジェクトに関する施工参照情報を読み出して表示する表示制御ステップを有し、前記表示データは、複数の特定階に共通のデータを共通階データとして含んでおり、前記表示制御ステップにおいて、前記特定階に関して前記施工参照情報を表示する際には、前記共通階データを読み出す、方法である。
【０００８】
本発明の各態様に係る表示装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記表示装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記表示装置をコンピュータにて実現させる表示制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数の特定階に関しては、共通階データを読み出して表示すればよいので、表示データのサイズを小さくすることができる。また、複数の特定階に関しては、共通階データを１つ作成すればよいので、表示データの作成の手間を削減できるとともに、表示データの修正時の手間も削減できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明の実施形態に係るスマートグラス１の構成の概略を示すブロック図である。
本発明の実施形態に係る施工参照情報生成装置１１の概略構成を示すブロック図である。
本実施形態に係るスマートグラス（表示装置）１が安全ヘルメット１１１に装着された状態を示す図である。
エレベータの施工対象となるエレベータの乗場２００および昇降路１０２の概略を示す斜視図である。
昇降路１０２の内側から開口部１０１を見た際の概略を示す斜視図である。
仮想オブジェクトＯＢがオーバーレイ表示された状態の一例を示す図である。
建築物の一例として、１Ｆから６Ｆまでのフロアを有する建築物における昇降路１０２の側面断面図である。
本発明の実施形態に係るエレベータ施工方法の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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