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公開番号2025158456
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-17
出願番号2024061013
出願日2024-04-04
発明の名称無段変速機、及び無段変速機を備える鞍乗型車両
出願人ヤマハ発動機株式会社
代理人弁理士法人新樹グローバル・アイピー,個人
主分類F16H 9/18 20060101AFI20251009BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】可動シーブの位置を簡単な構成で検出できる無段変速機の提供。
【解決手段】無段変速機15は、回転軸22と、可動シーブ57と、位置検出機構100とを備える。可動シーブ57は、回転軸22の軸方向に移動可能に回転軸22に支持される。位置検出機構100は、可動シーブ57の移動に応じて回転するシャフト104と、シャフト104の回転角を検出する回転センサ102とを含む。位置検出機構100は、回転センサ102が検出するシャフト104の回転角に基づいて可動シーブ57の位置を検出する。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
電子制御式の無段変速機であって、
回転軸と、
前記回転軸の軸方向に移動可能に前記回転軸に支持される可動シーブと、
前記可動シーブの移動に応じて回転するシャフトと、前記シャフトの回転角を検出する回転センサとを含み、前記回転センサが検出する前記シャフトの回転角に基づいて前記可動シーブの位置を検出する位置検出機構と、
を備える、無段変速機。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記シャフトは、前記可動シーブの前記軸方向の直線運動を前記シャフトの回転運動に変換するカムを含む、
請求項１に記載の無段変速機。
【請求項３】
前記可動シーブを前記軸方向に移動させるシーブ駆動機構をさらに備え、
前記可動シーブは、前記軸方向に延びるボス部を含み、
前記シーブ駆動機構は、前記ボス部に回転可能かつ前記軸方向に移動不能に支持される駆動部材を含み、
前記シャフトの前記カムは、前記駆動部材に係止されている、
請求項２に記載の無段変速機。
【請求項４】
前記位置検出機構は、前記シャフトの回転方向の一方に向けて前記シャフトを付勢する付勢部材をさらに含む、
請求項１に記載の無段変速機。
【請求項５】
前記回転軸が収容されるケースをさらに備え、
前記位置検出機構は、前記シャフトを支持する支持部材をさらに含み、
前記ケースは、前記無段変速機が車両に搭載された状態における鉛直方向を上下方向とした場合に上方に向かって開口し、前記支持部材が配置される開口を含む、
請求項１に記載の無段変速機。
【請求項６】
前記シャフトは、第１端と、前記第１端よりも下方に位置する第２端とを含み、前記第１端において前記支持部材に片持ち支持されている、
請求項５に記載の無段変速機。
【請求項７】
前記支持部材は、前記シャフトの前記第１端に配置されるブッシュを含み、
前記ブッシュは、前記シャフトに沿って延びている、
請求項６に記載の無段変速機。
【請求項８】
前記位置検出機構は、前記シャフトの回転方向の一方に向けて前記シャフトを付勢するトーションばねと、前記シャフトを支持する支持部材とをさらに含み、
前記トーションばねは、直線状に延び前記支持部材に連結される第１直線部と、直線状に延び前記シャフトに連結される第２直線部とを含み、
前記第２直線部は、前記トーションばねの中心軸線方向から見て、前記第１直線部と同じ方向に向かって延びるとともに、前記第１直線部と同一直線上に配置されている、
請求項１に記載の無段変速機。
【請求項９】
前記トーションばねは、前記第２直線部に隣接するフック部をさらに含み、
前記フック部は、フック状に形成され、前記シャフトの外周面に係合する、
請求項８に記載の無段変速機。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の無段変速機を備える、鞍乗型車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、無段変速機、及び無段変速機を備える鞍乗型車両に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、電動アクチュエータを用いて可動シーブを移動させる無段変速機が知られている。特許文献１の無段変速機は、可動シーブの軸方向位置を検出する非接触式の位置検出センサを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－０６６４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の位置検出センサは、永久磁石の磁界に基づいて可動シーブの軸方向位置を検出するように構成されており、位置検出センサの構造が複雑になっている。
【０００５】
本発明の目的は、可動シーブの位置を簡単な構成で検出できる無段変速機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る無段変速機は、回転軸と、可動シーブと、位置検出機構とを備える。可動シーブは、回転軸の軸方向に移動可能に回転軸に支持される。位置検出機構は、可動シーブの移動に応じて回転するシャフトと、シャフトの回転角を検出する回転センサとを含む。位置検出機構は、回転センサが検出するシャフトの回転角に基づいて可動シーブの位置を検出する。
【０００７】
本態様に係る無段変速機では、回転センサが検出するシャフトの回転角に基づいて可動シーブの位置を検出するので、可動シーブの位置を検出する位置検出機構を簡単な構成で実現できる。その結果、可動シーブの位置を簡単な構成で検出できる無段変速機を提供することができる。また、シャフトは、可動シーブの移動に応じて回転するように構成されるので、可動シーブが支持される回転軸に近い位置にシャフトを配置することが可能となり、位置検出機構による可動シーブの位置検出精度の向上が期待できる。
【０００８】
シャフトは、可動シーブの軸方向の直線運動をシャフトの回転運動に変換するカムを含んでもよい。この場合は、カムを用いることによって、さらに簡単かつ安価な構成で位置検出機構を実現できる。
【０００９】
無段変速機は、可動シーブを前記軸方向に移動させるシーブ駆動機構をさらに備えてもよい。可動シーブは、軸方向に延びるボス部を含んでもよい。シーブ駆動機構は、ボス部に回転可能かつ軸方向に移動不能に支持される駆動部材を含んでもよい。シャフトのカムは、駆動部材に係止されてもよい。この場合は、回転軸に近い位置に配置される駆動部材にカムが係止されるので、可動シーブの位置検出精度の向上が期待できる。
【００１０】
位置検出機構は、シャフトの回転方向の一方に向けてシャフトを付勢する付勢部材をさらに含んでもよい。この場合は、簡単かつ安価な構成で位置検出機構を実現できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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