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公開番号2025156888
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-15
出願番号2024059630
出願日2024-04-02
発明の名称撮像装置、方法、及びプログラム
出願人キヤノン株式会社
代理人弁理士法人大塚国際特許事務所
主分類H04N 23/695 20230101AFI20251007BHJP(電気通信技術)
要約【課題】本発明は、ループ機能を使用した動作中にパンチルト位置のエラーが発生した場合、ループ機能の動作範囲から大きくズレない範囲でパンチルト位置のエラーを訂正することを目的とする。
【解決手段】
撮像手段の複数の撮像方向にそれぞれ対応するプリセット位置の設定に基づいて、前記撮像手段のチルト位置およびパン位置の少なくとも一方を制御する制御手段と、前記撮像手段のチルト位置およびパン位置の少なくとも一方のエラーを検出する検出手段と、前記撮像手段が前記プリセット位置の設定に基づく第1位置へ移動している間に前記チルト位置および前記パン位置の少なくとも一方のエラーが検出された場合、前記撮像手段が前記第1位置とは異なり、前記プリセット位置の設定に基づく第2位置へ移動している間に前記チルト位置および前記パン位置の少なくとも一方のエラーを訂正する訂正手段と、を備える。

【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
撮像手段の複数の撮像方向にそれぞれ対応するプリセット位置の設定に基づいて、前記撮像手段のチルト位置およびパン位置の少なくとも一方を制御する制御手段と、
前記撮像手段のチルト位置およびパン位置の少なくとも一方のエラーを検出する検出手段と、
前記撮像手段が前記プリセット位置の設定に基づく第１位置へ移動している間に前記チルト位置および前記パン位置の少なくとも一方のエラーが検出された場合、前記撮像手段が前記第１位置とは異なり、前記プリセット位置の設定に基づく第２位置へ移動している間に前記チルト位置および前記パン位置の少なくとも一方のエラーを訂正する訂正手段と、を備える、
撮像装置。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
ＰＩセンサを用いて前記撮像手段のチルト位置およびパン位置の少なくとも一方のメカ位置を取得する取得手段を備え、
前記撮像手段は、前記ＰＩセンサの受光素子と発光素子との間に位置するスリット基板を備え、
前記スリット基板では、前記発光素子の光を透過する第１スリットと、前記光を遮光する第２スリットとが交互に放射状に配置され、
前記第１スリットと前記第２スリットのそれぞれは、前記スリット基板の各領域で異なる幅を有し、
前記スリット基板の０°に近づくほど、前記第１スリットと前記第２スリットの幅が小さくなり、
前記スリット基板の０°～１８０°の領域における前記第１スリットと前記第２スリットそれぞれの割合は、前記スリット基板の０°～－１８０°の領域における前記第１スリットと前記第２スリットそれぞれの割合と相反し、
前記訂正手段は、前記メカ位置に基づいて、前記チルト位置および前記パン位置の少なくとも一方のエラーを訂正する、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記訂正手段は、前記撮像手段が、所定のスリット幅よりも大きい前記第１スリット又は前記第２スリットの第１端部と前記第１端部の反対側に位置する第２端部を通って前記第２位置へ移動している間に前記チルト位置および前記パン位置の少なくとも一方のエラーを訂正する、
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記訂正手段は、前記撮像手段が前記スリット基板の０°に近づくように前記第２位置へ移動している間に前記チルト位置および前記パン位置の少なくとも一方のエラーを訂正する、
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記プリセット位置を入力する入力手段と、
前記プリセット位置に基づいて前記撮像手段が移動する範囲の角度が、前記プリセット位置に対応する前記スリット基板上の特定のスリットの角度よりも小さい場合、前記チルト位置および前記パン位置の少なくとも一方のエラーの訂正に関する警告表示を通知する通知手段と、を備える、
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記チルト位置および前記パン位置の少なくとも一方のエラーが検出された場合、前記訂正手段が前記チルト位置および前記パン位置の少なくとも一方のエラーを訂正する前に、前記撮像手段が前記第２位置へ移動する第１移動速度が、前記撮像手段が前記第１位置へ移動する第２移動速度よりも速くなるように、前記撮像手段のチルト位置およびパン位置の少なくとも一方を制御し、
前記訂正手段は、前記撮像手段が前記第１移動速度で前記第２位置へ移動している間に前記チルト位置および前記パン位置の少なくとも一方のエラーを訂正する、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第１移動速度は最高移動速度である、
請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記第２位置は、前記スリット基板上の前記第１位置から時計回り又は反時計回りに離れた位置である、
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記第２位置は、前記スリット基板上の±１８０°の位置である、
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項１０】
撮像装置が実行する方法であって、
撮像手段の複数の撮像方向にそれぞれ対応するプリセット位置の設定に基づいて、前記撮像手段のチルト位置およびパン位置の少なくとも一方を制御する制御工程と、
前記撮像手段のチルト位置およびパン位置の少なくとも一方のエラーを検出する検出工程と、
前記撮像手段が前記プリセット位置の設定に基づく第１位置へ移動している間に前記チルト位置および前記パン位置の少なくとも一方のエラーが検出された場合、前記撮像手段が前記第１位置とは異なり、前記プリセット位置の設定に基づく第２位置へ移動している間に前記チルト位置および前記パン位置の少なくとも一方のエラーを訂正する訂正工程と、を備える、
方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、方法、及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、パンチルト駆動機構をもつリモートカメラは、パンチルトを動かしながら様々な画角の映像を撮影できるため、映像制作に多く活用されている。また、カメラは、リアルタイムなストリーミング映像を配信でき、ユーザーは配信映像を見ながら、パンチルトの操作及び撮影画角の設定をネットワーク接続されたパソコンを介して操作できる。また、カメラは、複数の画角（パンチルト位置・ズーム位置など）を登録及び記憶する「プリセット機能」を有し、複数のプリセット位置を順番（巡回又は往復）に移動しながら撮影を行う「ループ機能」を更に有することがある。これらの機能を用いることで、映像を制作するために必要な人の省人化が進んでおり、カメラの近くに人が居なくても画角を変えながら撮影を自動で行うことが可能となっている。
【０００３】
このように、省人化を実現しつつ１台のリモートカメラで複数の必要な画角を繰り返し撮影した映像は、設定された画角の範囲で撮影された映像であることが重要である。したがって、大きな衝撃などの外乱によりカメラの位置エラーが発生した場合、速やかに位置エラーが訂正されることが重要なテーマとなっている。
【０００４】
そこで、特許文献１（特開２０１１－４９９６７号公報）は、複数のプリセット位置を自動で移動している間にパンチルト位置の位置エラーを検出した場合、パンチルト位置の初期位置出し動作を行うことで、パンチルト位置を初期位置に戻すという方法を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１１－４９９６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、初期位置出し動作は、プリセット位置とは無関係の位置移動を必要とするものであり、ユーザーの所望の画角の映像とは大きく異なる映像が配信されてしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、ループ機能を使用した動作中にパンチルト位置のエラーが発生した場合、ループ機能の動作範囲から大きくズレない範囲でパンチルト位置のエラーを訂正することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の目的を達成するために、本発明の一実施形態に係る撮像装置は、以下の構成を備える。すなわち、撮像手段の複数の撮像方向にそれぞれ対応するプリセット位置の設定に基づいて、前記撮像手段のチルト位置およびパン位置の少なくとも一方を制御する制御手段と、前記撮像手段のチルト位置およびパン位置の少なくとも一方のエラーを検出する検出手段と、前記撮像手段が前記プリセット位置の設定に基づく第１位置へ移動している間に前記チルト位置および前記パン位置の少なくとも一方のエラーが検出された場合、前記撮像手段が前記第１位置とは異なり、前記プリセット位置の設定に基づく第２位置へ移動している間に前記チルト位置および前記パン位置の少なくとも一方のエラーを訂正する訂正手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ループ機能を使用した動作中にパンチルト位置のエラーが発生した場合、ループ機能の動作範囲から大きくズレない範囲でパンチルト位置のエラーを訂正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
第１実施形態に係る撮像システムの構成の一例を示すブロック図。
第１実施形態に係る撮像装置の位置エラー訂正処理を説明するフローチャート。
第２実施形態に係る撮像装置の位置エラー訂正処理のフローチャート。
第３実施形態に係る撮像装置の位置エラー訂正処理のフローチャート。
第１実施形態に係るパン駆動アセンブリの概略図。
メカ位置検出用スリットの構成の一例を示す図。
第３実施形態に係る警告表示の一例を示す図。
撮像装置１００に適用可能なコンピュータ装置のハードウェア構成例を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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