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公開番号2025154292
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-10
出願番号2024057209
出願日2024-03-29
発明の名称変圧器組立方法及び変圧器組立装置
出願人株式会社ダイヘン
代理人個人,個人
主分類H01F 41/02 20060101AFI20251002BHJP(基本的電気素子)
要約【課題】より簡単な構成にて、変圧器の生産工程を自動化できる変圧器組立方法及び変圧器組立装置を提供する。
【解決手段】
周方向にて両端部が重畳する複数の円筒形状体が径方向に重なる鉄心と隣り合うように配設された一対のコイルとを備える変圧器を組み立てる変圧器組立方法であって前記一対のコイルの下方から2つのガイド部の夫々が各コイルの内側を通り抜けて上昇する上昇ステップと所定の単位数の円筒形状体の両端部を相互離隔方向へ引っ張って各ガイド部の先端部に夫々引掛ける引掛けステップと前記両端部が各ガイド部の先端部に引掛けられた状態で前記単位数の円筒形状体が前記2つのガイド部と共に下降し前記コイル内に挿通される挿通ステップと前記単位数の円筒形状体の前記コイルへの挿通が完了した場合前記2つのガイド部が前記コイルから遠ざかる方向に移動し前記単位数の円筒形状体から離隔される離隔ステップとを実行する。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
周方向にて両端部が重畳する複数の円筒形状体が径方向に重なる鉄心と、隣り合うように配設された一対のコイルとを備える変圧器を組み立てる変圧器組立方法であって、
前記一対のコイルの下方から、２つのガイド部の夫々が各コイルの内側を通り抜けて上昇する上昇ステップと、
所定の単位数の円筒形状体の両端部を、相互離隔方向へ引っ張って、各ガイド部の先端部に夫々引掛ける引掛けステップと、
前記両端部が各ガイド部の先端部に引掛けられた状態で、前記単位数の円筒形状体が、前記２つのガイド部と共に下降し、前記コイル内に挿通される挿通ステップと、
前記単位数の円筒形状体の前記コイルへの挿通が完了した場合、前記２つのガイド部が前記コイルから遠ざかる方向に移動し、前記単位数の円筒形状体から離隔される離隔ステップと
を実行する変圧器組立方法。
続きを表示（約 910 文字）【請求項２】
前記単位数の円筒形状体では、各円筒形状体の両端部の重畳部が周方向の一向きにずれており、
前記引掛けステップでは、
各円筒形状体の両端部のうち内側端部が一方のガイド部に引掛けられ、外側端部が他方のガイド部に引掛けられ、
前記離隔ステップでは、
前記一方のガイド部が前記他方のガイド部よりも先に前記単位数の円筒形状体から離隔される請求項１に記載の変圧器組立方法。
【請求項３】
前記引掛けステップでは、
前記単位数の円筒形状体は、前記両端部の接離方向に対向する２箇所が相互離隔する方向に引張られる請求項１に記載の変圧器組立方法。
【請求項４】
前記挿通ステップでは、
前記コイル内に挿通される前記単位数の円筒形状体は、前記両端部の接離方向に対向する２箇所が相互接近する方向に押される請求項１に記載の変圧器組立方法。
【請求項５】
前記離隔ステップでは、
各ガイド部は、前記単位数の円筒形状体から離隔された後、前記コイルの内側に戻り、前記単位数の円筒形状体を他のガイド部側に押し付け、
前記単位数の円筒形状体の各端部が前記コイルの下端面側に曲げられる請求項１に記載の変圧器組立方法。
【請求項６】
周方向にて両端部が重畳する複数の円筒形状体が径方向に重なる鉄心が、隣り合う一対のコイルに挿通されている変圧器を組み立てる変圧器組立装置であって、
各コイルの内側を通り抜けて上下動する２つのガイド部と、
前記一対のコイルの上方にて所定の単位数の円筒形状体を保持する保持部材と、
前記単位数の円筒形状体の両端部が各ガイド部の先端部に夫々引掛けられた状態で、前記保持部材と前記２つのガイド部とを共に下降させて、前記単位数の円筒形状体を前記コイル内に挿通させる制御部とを備え、
前記制御部は、前記単位数の円筒形状体の前記コイルへの挿通が完了した場合、前記２つのガイド部を前記コイルから遠ざかる方向に移動させ、前記単位数の円筒形状体から離隔させる変圧器組立装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、変圧器組立方法及び変圧器組立装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
変圧器の生産工程は、例えば、重なり合う両端部を有する複数の円筒形状体を径方向に重畳させてなる鉄心を、前記両端部が互いに離隔するようにして開放させた状態で、軸長方向が平行である隣り合う一対のコイルに挿通させる工程を含む（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平１０－１３５０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような、鉄心の前記コイルへの挿通工程は、複数の作業者の協業が必要な作業であって生産性が悪く、手作業であることから、作業者の熟練度等によって品質にバラツキが生じ得るという問題があった。
【０００５】
これに対して、特許文献１では、変圧器の生産工程における自動化について開示しているものの、鉄心の前記コイルへの挿通前と、鉄心の前記コイルへの挿通後とで、夫々異なる複数の補助治具が用いられており、複雑な構成であるうえに、補助治具の操作も複雑である。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、より簡単な構成にて、変圧器の生産工程を自動化できる変圧器組立方法及び変圧器組立装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る変圧器組立方法は、周方向にて両端部が重畳する複数の円筒形状体が径方向に重なる鉄心と、隣り合うように配設された一対のコイルとを備える変圧器を組み立てる変圧器組立方法であって、前記一対のコイルの下方から、２つのガイド部の夫々が各コイルの内側を通り抜けて上昇する上昇ステップと、所定の単位数の円筒形状体の両端部を、相互離隔方向へ引っ張って、各ガイド部の先端部に夫々引掛ける引掛けステップと、前記両端部が各ガイド部の先端部に引掛けられた状態で、前記単位数の円筒形状体が、前記２つのガイド部と共に下降し、前記コイル内に挿通される挿通ステップと、前記単位数の円筒形状体の前記コイルへの挿通が完了した場合、前記２つのガイド部が前記コイルから遠ざかる方向に移動し、前記単位数の円筒形状体から離隔される離隔ステップとを実行する。
【０００８】
本発明に係る変圧器組立装置は、周方向にて両端部が重畳する複数の円筒形状体が径方向に重なる鉄心が、隣り合う一対のコイルに挿通されている変圧器を組み立てる変圧器組立装置であって、各コイルの内側を通り抜けて上下動する２つのガイド部と、前記一対のコイルの上方にて所定の単位数の円筒形状体を保持する保持部材と、前記単位数の円筒形状体の両端部が各ガイド部の先端部に夫々引掛けられた状態で、前記保持部材と前記２つのガイド部とを共に下降させて、前記単位数の円筒形状体を前記コイル内に挿通させる制御部とを備え、前記制御部は、前記単位数の円筒形状体の前記コイルへの挿通が完了した場合、前記２つのガイド部を前記コイルから遠ざかる方向に移動させ、前記単位数の円筒形状体から離隔させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、より簡単な構成にて、変圧器の生産工程を自動化できる変圧器組立方法及び変圧器組立装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
変圧器の一例を示す斜視図である。
巻鉄心の構成を示す概略的側面図である。
本実施形態に係る変圧器組立装置の斜視図である。
本実施形態に係る変圧器組立装置の正面図である。
本実施形態に係る変圧器組立装置の要部を概略的に示す模式図である。
本実施形態に係る変圧器組立装置における、巻鉄心のコイルへの組み込み作業を説明するフローチャートである。
本実施形態に係る変圧器組立装置における、巻鉄心のコイルへの組み込み作業を説明する説明図である。
本実施形態に係る変圧器組立装置における、巻鉄心のコイルへの組み込み作業を説明する説明図である。
本実施形態に係る変圧器組立装置における、巻鉄心のコイルへの組み込み作業を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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