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公開番号2025168933
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-12
出願番号2024073813
出願日2024-04-30
発明の名称パルスアーク溶接制御方法
出願人株式会社ダイヘン
代理人個人,個人
主分類B23K 9/09 20060101AFI20251105BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】消耗電極パルスアーク溶接において、溶接状態が変動しても1パルス周期1溶滴移行状態を常に維持して良好な溶接品質を得ること。
【解決手段】溶接ワイヤを送給し、ピーク立上り期間中はベース電流の値からピーク電流の値へと上昇するピーク立上り電流を通電し、ピーク期間中はピーク電流を通電し、ピーク立下り期間中はピーク電流の値からベース電流の値へと下降するピーク立下り電流を通電し、ベース期間中はベース電流を通電し、これらの溶接電流Iwの通電を1パルス周期として繰り返して溶接するパルスアーク溶接制御方法において、溶接ワイヤの送給速度Fwは正送と逆送とを繰り返し、少なくとも時刻t4～t5のベース期間中は逆送し、時刻t1～t5のパルス周期の逆数であるパルス周波数を100Hz以上350Hz以下の範囲に設定する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
溶接ワイヤを送給し、ピーク立上り期間中はベース電流の値からピーク電流の値へと上昇するピーク立上り電流を通電し、ピーク期間中は前記ピーク電流を通電し、ピーク立下り期間中は前記ピーク電流の値から前記ベース電流の値へと下降するピーク立下り電流を通電し、ベース期間中は前記ベース電流を通電し、これらの溶接電流の通電を１パルス周期として繰り返して溶接するパルスアーク溶接制御方法において、
前記溶接ワイヤは正送と逆送とを繰り返し、少なくとも前記ベース期間中は前記逆送し、前記パルス周期の逆数であるパルス周波数を１００Ｈｚ以上３５０Ｈｚ以下の範囲に設定する、ことを特徴とするパルスアーク溶接制御方法。
続きを表示（約 400 文字）【請求項２】
前記パルス周波数を前記溶接電流の平均値の数値の±１５％の範囲内に設定する、ことを特徴とする請求項１に記載のパルスアーク溶接制御方法。
【請求項３】
前記溶接ワイヤの送給速度は、前記ピーク立上り期間の開始時点で逆送ピーク値から正送ピーク値への変化を開始し、前記ピーク立下り期間の開始時点で前記正送ピーク値から前記逆送ピーク値への変化を開始する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のパルスアーク溶接制御方法。
【請求項４】
前記正送ピーク値から前記逆送ピーク値への変化期間は前記ピーク立下り期間の４０％以上９０％以下の値である、ことを特徴とする請求項３に記載のパルスアーク溶接制御方法。
【請求項５】
少なくとも前記ピーク電流を変調制御することによってアーク長制御を行う、ことを特徴とする請求項３に記載のパルスアーク溶接制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接ワイヤを送給して溶接するパルスアーク溶接制御方法に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
溶接ワイヤを送給して溶接するパルスアーク溶接は、鉄鋼等の溶接に使用されている。このパルスアーク溶接では、溶接ワイヤを送給し、ピーク立上り期間中はベース電流の値からピーク電流の値へと上昇するピーク立上り電流を通電し、ピーク期間中はピーク電流を通電し、ピーク立下り期間中はピーク電流の値からベース電流の値へと下降するピーク立下り電流を通電し、ベース期間中はベース電流を通電し、これらの溶接電流の通電を１パルス周期として繰り返して溶接が行われる。パルスアーク溶接では、１パルス周期１溶滴移行状態にすることによって、スパッタの発生が少なく、美しいビード外観を得ることができる。
【０００３】
特許文献１の発明では、ピーク期間中の第１の時点からベース期間中の第２の時点までの所定期間の間は、溶接ワイヤの送給速度を、ピーク電流の立ち上がり時点の送給速度よりも低くする、あるいは、溶接ワイヤを溶接対象物から引き離す方向に送給する逆送としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第６１２３０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
パルスアーク溶接では良好な溶接品質を得るために１パルス周期１溶滴移行状態を常に維持することが重要である。しかし、従来技術のパルスアーク溶接では、溶接状態の変動に伴い１パルス周期１溶滴移行状態から逸脱してしまい、溶接品質が悪くなるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明では、例えば、溶接状態が変動しても１パルス周期１溶滴移行状態を常に維持して良好な溶接品質を得ることができるパルスアーク溶接制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の側面により提供されるパルスアーク溶接制御方法は、溶接ワイヤを送給し、ピーク立上り期間中はベース電流の値からピーク電流の値へと上昇するピーク立上り電流を通電し、ピーク期間中は前記ピーク電流を通電し、ピーク立下り期間中は前記ピーク電流の値から前記ベース電流の値へと下降するピーク立下り電流を通電し、ベース期間中は前記ベース電流を通電し、これらの溶接電流の通電を１パルス周期として繰り返して溶接するパルスアーク溶接制御方法において、前記溶接ワイヤは正送と逆送とを繰り返し、少なくとも前記ベース期間中は前記逆送し、前記パルス周期の逆数であるパルス周波数を１００Ｈｚ以上３５０Ｈｚ以下の範囲に設定する、ことを特徴とする。
【０００８】
一例として、本発明のパルスアーク溶接制御方法は、前記パルス周波数を前記溶接電流の平均値の数値の±１５％の範囲内に設定する、ことを特徴とする。
【０００９】
一例として、前記溶接ワイヤの送給速度は、前記ピーク立上り期間の開始時点で逆送ピーク値から正送ピーク値への変化を開始し、前記ピーク立下り期間の開始時点で前記正送ピーク値から前記逆送ピーク値への変化を開始する、ことを特徴とする。
【００１０】
一例として、前記正送ピーク値から前記逆送ピーク値への変化期間は前記ピーク立下り期間の４０％以上９０％以下の値である、ことを特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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