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公開番号2025153554
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-10
出願番号2024056088
出願日2024-03-29
発明の名称画像表示方法及び画像表示装置
出願人日産自動車株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類H04N 7/18 20060101AFI20251002BHJP(電気通信技術)
要約【課題】車両の後方を含む範囲を撮影した映像を車室内の表示装置に表示する際に、表示状態の切り替えにより後方の物体に対して乗員が錯覚を起こすのを抑制する。
【解決手段】画像表示方法では、車両の後方を含む範囲の映像を撮像装置により撮影し(S1)、車室内に配置された表示装置に撮像装置が撮影した映像を表示し(S2)、乗員の視線が表示装置に向いているか否かを判定し(S3)、乗員の視線が表示装置に向いている場合に、表示装置に映像を表示する表示状態を、所定の拡大率で表示する第1状態と第1状態よりも高い拡大率で表示する第2状態との間で連続的に切り替え(S4)、乗員の視線が表示装置に向いていない場合に表示状態を切り替えない(S5)。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
車両の後方を含む範囲の映像を撮像装置により撮影し、
車室内に配置された表示装置に前記撮像装置が撮影した前記映像を表示し、
乗員の視線が前記表示装置に向いているか否かを判定し、
前記乗員の視線が前記表示装置に向いている場合に、前記表示装置に前記映像を表示する表示状態を、所定の拡大率で表示する第１状態と前記第１状態よりも高い拡大率で表示する第２状態との間で連続的に切り替え、
前記乗員の視線が前記表示装置に向いていない場合に前記表示状態を切り替えない、
ことを特徴とする画像表示方法。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記車両の後方における注目物体を検出し、前記乗員の視線が前記表示装置に向いている場合に、前記表示状態を前記第１状態から前記第２状態へ連続的に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の画像表示方法。
【請求項３】
前記注目物体は、前記車両の後方の所定距離以内に存在する他車両であることを特徴とする請求項２に記載の画像表示方法。
【請求項４】
前記注目物体を囲う第１の色の第１図形を前記映像に重畳して前記表示装置に表示することを特徴とする請求項２に記載の画像表示方法。
【請求項５】
前記表示装置を前記第１状態から前記第２状態へ連続的に切り替える途中で、前記乗員の視線が前記表示装置から外れた場合には前記表示状態の切替を停止する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示方法。
【請求項６】
前記車両の後方の所定距離以内に注目物体を検出している状態から前記注目物体を検出しなくなった場合に、前記表示状態を前記第２状態から前記第１状態へ連続的に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の画像表示方法。
【請求項７】
前記車両の後方の所定距離以内に注目物体を検出している状態から前記注目物体を検出しなくなった場合に、前記第１図形が囲っていた範囲の映像を囲う前記第１の色と異なる第２の色の第２図形を前記映像に重畳して前記表示装置に表示し、前記表示状態を前記第２状態から前記第１状態へ連続的に切り替えることを特徴とする請求項４に記載の画像表示方法。
【請求項８】
前記乗員が、前記映像の前記第１図形の外側部分を見ている場合に、前記表示状態を前記第１状態から前記第２状態への切り替えを中断し、前記表示状態を前記第１状態へ戻すことを特徴とする請求項４に記載の画像表示方法。
【請求項９】
ウインカーが作動した場合に、前記表示状態を前記第１状態から前記第２状態へ切り替えを中断し、前記表示状態を前記第１状態へ戻すことを特徴とする請求項４に記載の画像表示方法。
【請求項１０】
前記乗員が前記表示装置に表示する前記映像の拡大をキャンセルする操作を行った場合に、前記表示状態を前記第１状態から前記第２状態へ切り替えを中断し、前記表示状態を前記第１状態へ戻すことを特徴とする請求項４に記載の画像表示方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示方法及び画像表示装置に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の画像表示装置は、ルームミラーによって車両の後方の鏡像を映す第１の状態からルームミラーを通して後方のカメラ映像を表示する第２の状態に切り替える表示切替スイッチを備え、第１の状態から第２の状態に切り替えを開始するときにルームミラーの鏡像と一致するようにカメラ映像を表示し、その後は時間経過とともに徐々にカメラ映像を変化させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１６１９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように後方のカメラ映像を徐々に変化させると、乗員は、カメラ映像に写っている後方の物体が接近したために大きく見えたと錯覚したり、車線変更したことにより映像内の物体の位置が変わったと錯覚する虞がある。
本発明は、車両の後方を含む範囲を撮影した映像を車室内の表示装置に表示する際に、表示状態の切り替えにより後方の物体に対して乗員が錯覚を起こすのを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様による画像表示方法では、車両の後方を含む範囲の映像を撮像装置により撮影し、車室内に配置された表示装置に撮像装置が撮影した映像を表示し、乗員の視線が表示装置に向いているか否かを判定し、乗員の視線が表示装置に向いている場合に、表示装置に映像を表示する表示状態を、所定の拡大率で表示する第１状態と第１状態よりも高い拡大率で表示する第２状態との間で連続的に切り替え、乗員の視線が表示装置に向いていない場合に表示状態を切り替えない。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、車両の後方を含む範囲を撮影した映像を車室内の表示装置に表示する際、表示状態の切り替えにより後方の物体に対して乗員が錯覚を起こすのを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
実施形態の画像表示装置が搭載された車両の概略構成例を示す図である。
各カメラと表示装置の配置位置の一例の模式図である。
第１実施形態の画像表示方法の一例のフローチャートである。
図１のコントローラの機能構成の一例のブロック図である。
（ａ）～（ｄ）は第２実施形態の画像表示方法の一例の説明図である。
（ａ）～（ｃ）は第２実施形態の画像表示方法の一例の説明図である。
第２実施形態の画像表示方法の一例のフローチャートである。
第２実施形態の画像表示方法の一例のフローチャートである。
第３実施形態の画像表示方法の一例のフローチャートである。
第４実施形態の画像表示方法の一例のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、各図面は模式的なものであって、現実のものとは異なる場合がある。また、以下に示す本発明の実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の構造、配置等を下記のものに特定するものではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。
【０００９】
（第１実施形態）
（構成）
図１は、実施形態の画像表示装置が搭載された車両の概略構成例を示す図である。車両１には、実施形態の画像表示装置１０と、車載機器２０と、物体センサ２１と、車両センサ２２が搭載されている。
画像表示装置１０は、車両１の後方を含む範囲を撮影して得られるカメラ映像を、車両１の車室内に配置された表示装置に表示する。画像表示装置１０は、リアカメラ１１と、車内カメラ１２と、乗員カメラ１３と、表示装置１４と、コントローラ１５を備える。図２は、リアカメラ１１と、車内カメラ１２と、乗員カメラ１３と、表示装置１４の配置位置の一例の模式図である。
【００１０】
リアカメラ１１は、車両１の後部に設置されており車両１の後方を撮影する。車内カメラ１２は、車室の前部（例えばルームミラーの位置）に設けられ、車室内と車両１の後方とを含む範囲を撮影する。乗員カメラ１３は、車室内に設けられ車両１の乗員（例えば運転者）の顔を撮影する。
表示装置１４は、乗員が視認可能となるように車室に設けられ、リアカメラ１１が撮影した映像や車内カメラ１２が撮影した映像を切り替えて表示する。例えば表示装置１４は、車室の前部（例えばルームミラーの位置）に配置されてよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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