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公開番号2025147495
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-07
出願番号2024047761
出願日2024-03-25
発明の名称ステアリング装置
出願人豊田合成株式会社
代理人弁理士法人明成国際特許事務所
主分類B62D 1/06 20060101AFI20250930BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】ステアリングホイールの把持の誤検知を抑制する。
【解決手段】ステアリング装置は、回転軸を中心として回転できる回転部と、回転部に接続されており回転部よりも回転軸から遠い位置に配されている周辺部と、を備える。周辺部は、移動体の進行方向としてステアリング装置が正面前方を指定している状態において、移動体の左右方向と回転軸とで規定される軸平面に対して下側にある第1部位と、軸平面に対して上側にある第2部位と、を有する。周辺部は、外部からの接触を検知できる検知領域を周辺部の表面に有するセンサを備える。検知領域のうち、第1部位に含まれる領域は、周辺部を通り回転軸に垂直な平面である垂直平面に対して、ステアリング装置が移動体において固定される固定部とは逆の側に位置する第1種領域と、垂直平面に対して固定部の側に位置し、かつ、回転軸と向かい合う側に位置する第2種領域と、から構成される。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
移動体の進行方向を指示するステアリング装置であって、
回転軸を中心として回転できるように前記移動体に設けられている回転部と、
前記回転部に接続されている周辺部であって、前記回転部よりも前記回転軸から遠い位置に配されている周辺部と、を備え、
前記周辺部は、前記移動体の進行方向として前記ステアリング装置が正面前方を指定している状態において、前記移動体の左右方向と前記回転軸とで規定される軸平面に対して下側にある第１部位と、前記軸平面に対して上側にある第２部位と、を有し、
前記周辺部は、外部からの接触を検知できる検知領域を前記周辺部の表面に有するセンサを備え、
前記検知領域のうち、前記第１部位に含まれる領域は、
前記周辺部を通り前記回転軸に垂直な平面である垂直平面に対して、前記ステアリング装置が前記移動体において固定される固定部とは逆の側に位置する１以上の第１種領域と、
前記垂直平面に対して前記固定部の側に位置し、かつ、前記回転軸と向かい合う側に位置する１以上の第２種領域と、から構成される、ステアリング装置。
続きを表示（約 880 文字）【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置であって、
前記第１部位は、シートに覆われており、
前記第１部位の表面のうち前記回転軸と向かい合う部位において、前記シートの両端が互いに接合されており、
前記第１種領域と前記第２種領域とは、前記第１部位において、前記シートが接合されている部位を挟んで、互いに離れて配されている、ステアリング装置。
【請求項３】
移動体の進行方向を指示するステアリング装置であって、
回転軸を中心として回転できるように前記移動体に設けられている回転部と、
前記回転部に接続されている周辺部であって、前記回転部よりも前記回転軸から遠い位置に配されている周辺部と、を備え、
前記周辺部は、前記移動体の進行方向として前記ステアリング装置が正面前方を指定している状態において、前記移動体の左右方向と前記回転軸とで規定される軸平面に対して下側にある第１部位と、前記軸平面に対して上側にある第２部位と、を有し、
前記周辺部は、外部からの接触を検知できる検知領域を前記周辺部の表面に有するセンサを備え、
前記検知領域のうち、前記第１部位に含まれる領域は、
前記周辺部を通り前記回転軸に垂直な平面である垂直平面に対して、前記ステアリング装置が前記移動体において固定される固定部の側に位置し、かつ、前記回転軸と向かい合う側とは逆の側に位置する領域には、設けられていない、ステアリング装置。
【請求項４】
請求項１または３に記載のステアリング装置であって、
前記検知領域のうち、前記第２部位に含まれる領域は、
前記垂直平面に対して、前記固定部とは逆の側に位置する第３種領域を含む、ステアリング装置。
【請求項５】
請求項４に記載のステアリング装置であって、
前記検知領域のうち、前記第２部位に含まれる領域は、
前記垂直平面に対して、前記固定部の側に位置する領域には設けられていない、ステアリング装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ステアリング装置に関する。
続きを表示（約 3,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、移動体のステアリング装置を運転者が把持していることを検知する把持センサが存在する。そのような把持センサは、運転者によるステアリング装置の把持によって生じる把持センサの静電容量の変化を検出することにより、運転者がステアリング装置を把持していることを検知する。
【０００３】
特許文献１の技術においては、ステアリングホイールのリムのうち、運転者の膝または太股に対向する部位に、リムの正面および背面に配されるセンサ部に比べて配線密度が低いセンサ部が配置される。このため、運転者の膝または太股に対向する部位における把持の検出感度が、リムの正面および背面における把持の検出感度よりも低くなる。その結果、運転者の膝または太股がリムに接近することによって生じる、ステアリングホイールの把持の誤検知が、抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２０－７３３６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、一般に、手によってステアリングホイールのリムが把持される場合の手とリムの接触面積に比べて、太股がリムに接触する場合の太股とリムの接触面積は、大きい。このため、リムのうち太股が接触しやすい部位に配線密度が低い部分を設けても、結果として生じる静電容量の変化量は、手によってステアリングホイールのリムが把持される場合と、太股がリムに接触する場合とで、大きく異ならない。このため、特許文献１の技術では、運転者の太股がリムの当該部分に接触することによって生じる、ステアリングホイールの把持の誤検知を、十分に抑えることができない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、以下の形態として実現することが可能である。
【０００７】
（１）本開示の一形態によれば、移動体の進行方向を指示するステアリング装置が提供される。このステアリング装置は、回転軸を中心として回転できるように前記移動体に設けられている回転部と、前記回転部に接続されている周辺部であって、前記回転部よりも前記回転軸から遠い位置に配されている周辺部と、を備える。前記周辺部は、前記移動体の進行方向として前記ステアリング装置が正面前方を指定している状態において、前記移動体の左右方向と前記回転軸とで規定される軸平面に対して下側にある第１部位と、前記軸平面に対して上側にある第２部位と、を有する。前記周辺部は、外部からの接触を検知できる検知領域を前記周辺部の表面に有するセンサを備える。前記検知領域のうち、前記第１部位に含まれる領域は、前記周辺部を通り前記回転軸に垂直な平面である垂直平面に対して、前記ステアリング装置が前記移動体において固定される固定部とは逆の側に位置する１以上の第１種領域と、前記垂直平面に対して前記固定部の側に位置し、かつ、前記回転軸と向かい合う側に位置する１以上の第２種領域と、から構成される。
このような態様においては、センサは、第１部位の表面において、垂直平面に対してステアリング装置が移動体において固定される固定部の側に位置し、かつ、回転軸とは逆の側に位置する領域には、検知領域を有さない。このため、センサがその領域に検知領域を有する態様に比べて、運転者の太股が周辺部に接触することによって生じる、ステアリング装置の把持の誤検知を、抑制することができる。
また、第１部位において、垂直平面に対して両側に位置する第１種領域における検知と第２種領域における検知とに基づいて、第１種領域または第２種領域を備えない態様に比べて、より確実なステアリング装置の把持を、検出することができる。
（２）上記形態のステアリング装置において、前記第１部位は、シートに覆われており、前記第１部位の表面のうち前記回転軸と向かい合う部位において、前記シートの両端が互いに接合されており、前記第１種領域と前記第２種領域とは、前記第１部位において、前記シートが接合されている部位を挟んで、互いに離れて配されている、態様とすることができる。
このような態様とすることにより、センサにおいて、シートが接合されている部位を含めて連続的に第１種領域と前記第２種領域が配されている態様に比べて、シートが接合されている部位の盛り上がりの量を低減することができる。その結果、第１部位を把持する運転者に違和感を与えにくい。
（３）本開示の他の形態によれば、移動体の進行方向を指示するステアリング装置が提供される。このステアリング装置は、回転軸を中心として回転できるように前記移動体に設けられている回転部と、前記回転部に接続されている周辺部であって、前記回転部よりも前記回転軸から遠い位置に配されている周辺部と、を備える。前記周辺部は、前記移動体の進行方向として前記ステアリング装置が正面前方を指定している状態において、前記移動体の左右方向と前記回転軸とで規定される軸平面に対して下側にある第１部位と、前記軸平面に対して上側にある第２部位と、を有する。前記周辺部は、外部からの接触を検知できる検知領域を前記周辺部の表面に有するセンサを備える。前記検知領域のうち、前記第１部位に含まれる領域は、前記周辺部を通り前記回転軸に垂直な平面である垂直平面に対して、前記ステアリング装置が前記移動体において固定される固定部の側に位置し、かつ、前記回転軸と向かい合う側とは逆の側に位置する領域には、設けられていない。
このような態様においては、周辺部を通り回転軸に垂直な平面である垂直平面に対して、ステアリング装置が移動体において固定される固定部の側に位置し、かつ、回転軸とは逆の側に位置する領域に検知領域が設けられている態様に比べて、運転者の太股が周辺部に接触することによって生じる、ステアリング装置の把持の誤検知を、抑制することができる。
（４）上記形態のステアリング装置において、前記検知領域のうち、前記第２部位に含まれる領域は、前記垂直平面に対して、前記固定部とは逆の側に位置する第３種領域を含む、態様とすることができる。
このような態様とすることにより、第２部位において、垂直平面に対して運転者の側に位置する第３種領域における検知に基づいて、運転者によるステアリング装置への接触を、検出することができる。
（５）上記形態のステアリング装置において、前記検知領域のうち、前記第２部位に含まれる領域は、前記垂直平面に対して、前記固定部の側に位置する領域には設けられていない、態様とすることができる。
このような態様とすることにより、第２部位の表面のうち、垂直平面に対して、ステアリング装置が移動体において固定される固定部の側に位置する領域にも検知領域を備える態様に比べて、ステアリング装置の製造コストを低減することができる。
本開示は、ステアリング装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、ステアリング装置の製造方法やステアリング装置の設計方法、その制御方法を実現するコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
第１実施形態としてのステアリング装置１０を示す説明である。
ステアリング装置１０の構成を示す説明図である。
ステアリング装置１０の構成を示す説明図である。
回転軸ＲＡを通るＹＺ平面に平行な平面を断面とする、ステアリング装置１０の断面の構成を示す説明図である。
図４に示された第１部位１１０の断面１１０Ｃｔにおける構成を拡大して示す説明図である。
図４に示された第２部位１２０の断面１２０Ｃｔにおける構成を拡大して示す説明図である。
検知領域を構成する検知部ＧＳ１３，ＧＳ２Ｌ，ＧＳ２Ｒの位置関係を示す模式的な展開図である。
検知領域を構成する検知部ＧＳ３１，ＧＳ２Ｌ，ＧＳ２Ｒの位置関係を示す模式的な展開図である。
第２実施形態としてのステアリング装置１０Ｂを示す説明である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
Ａ．第１実施形態：
図１は、第１実施形態としてのステアリング装置１０を示す説明である。ステアリング装置１０は、車両ＭＶに搭載される。ステアリング装置１０は、車両ＭＶの進行方向を指示する装置である。より具体的には、ステアリング装置１０は、車両ＭＶの運転席ＳＴに座っている車両ＭＶの運転者ＤＲによって、車両ＭＶの進行方向を指示するために、操作される。図１において、鉛直上方Ｄｕおよび鉛直下方Ｄｄを示す。図１において、車両ＭＶの正面前方Ｄｆおよび車両ＭＶの右方向Ｄｒを示す。図１において示されないが、左方向Ｄｌは、右方向Ｄｒとは逆の方向である。左方向Ｄｌと右方向Ｄｒとを、まとめて左右方向と呼ぶ。
【００１０】
図２は、ステアリング装置１０の構成を示す説明図である。図２は、Ｚ軸正方向にステアリング装置１０を見たときの状態を示す。図２は、車両ＭＶの進行方向としてステアリング装置１０が正面前方Ｄｆを指定している状態を示している。ステアリング装置１０は、周辺部１００と、回転部２００と、固定部９００と、を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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