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公開番号2025145861
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-03
出願番号2024046327
出願日2024-03-22
発明の名称開閉体制御システム並びにその検査システム及び検査方法
出願人株式会社ユーシン
代理人個人,個人
主分類E05F 15/622 20150101AFI20250926BHJP(錠;鍵;窓または戸の付属品;金庫)
要約【課題】開閉体を制御するシステムの簡素化と、制御精度の維持又は向上とを両立する。
【解決手段】開閉体制御システム10の検査システム50が、第1電気モータ12の第1回転速度及び第2電気モータ17の第2回転速度のいずれをフィードバック制御の制御対象とすべきか判定する判定部60を備える。制御信号生成部34が、制御信号を模擬した検査用の疑似制御信号を生成可能に構成される。第1駆動回路21及び第2駆動回路22が、同一の疑似制御信号に応じて第1駆動信号及び第2駆動信号をそれぞれ生成する。判定部60が、疑似制御信号に応じて生成された第1駆動信号及び第2駆動信号のうちデューティ比が小さい方の駆動信号を判定する。制御対象設定部33が、第1回転速度及び第2回転速度のうち、デューティ比が小さい方の駆動信号によって駆動される電気モータの回転速度を制御対象として設定する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
第１電気モータ、及び前記第１電気モータの回転に応じた第１検出信号を出力する第１回転センサを有し、前記第１電気モータの回転により車体の開口部を開閉する開閉体を駆動する第１駆動機構と、
第２電気モータ、及び前記第２電気モータの回転に応じた第２検出信号を出力する第２回転センサを有し、前記第２電気モータの回転により前記第１駆動機構と共に前記開閉体を駆動する第２駆動機構と、
を備える開閉体制御システムのための、検査システムであって、
前記車体に搭載され、前記開閉体制御システムに含まれ、前記第１電気モータ及び前記第２電気モータの回転速度に関するフィードバック制御を実行する開閉体制御装置と、
前記第１電気モータの第１回転速度及び前記第２電気モータの第２回転速度のいずれを前記フィードバック制御の制御対象とすべきか判定する判定部と、
を備え、
前記開閉体制御装置が、
前記第１検出信号に応じて前記第１電気モータの第１回転速度を検出し、前記第２検出信号に応じて前記第２電気モータの第２回転速度を検出する回転速度検出部と、
前記第１回転速度及び前記第２回転速度のいずれか一方を、前記フィードバック制御の制御対象として設定する制御対象設定部と、
前記制御対象の検出値を目標値に追従させるための制御信号を生成する制御信号生成部と、
前記制御信号生成部により生成された前記制御信号を供給する制御信号供給部と、
前記制御信号供給部から供給される前記制御信号に応じて、前記第１電気モータを駆動するための第１駆動信号を生成及び出力する第１駆動回路と、
前記制御信号供給部から供給される前記制御信号に応じて、前記第２電気モータを駆動するための第２駆動信号を生成及び出力する第２駆動回路と、
を備え、
前記制御信号生成部が、前記制御信号を模擬した検査用の疑似制御信号を生成可能に構成され、
前記第１駆動回路及び前記第２駆動回路が、前記制御信号供給部を介して供給された同一の前記疑似制御信号に応じて、前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号をそれぞれ生成し、
前記判定部が、前記疑似制御信号に応じて生成された前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号のうち、デューティ比が小さい方を判定し、
前記制御対象設定部が、前記第１回転速度及び前記第２回転速度のうち、前記デューティ比が小さい方の駆動信号によって駆動される電気モータの回転速度を、前記制御対象として設定する、
開閉体制御システムの検査システム。
続きを表示（約 2,300 文字）【請求項２】
前記判定部が、前記車体から離れた外部装置に備わる、
請求項１に記載の開閉体制御システムの検査システム。
【請求項３】
前記開閉体制御装置が、
前記第１駆動回路に接続されており、且つ前記第１電気モータと接続されるべき第１駆動コネクタと、
前記第２駆動回路に接続されており、且つ前記第２電気モータと接続されるべき第２駆動コネクタと、
を備え、
前記外部装置が、前記第１駆動コネクタ及び前記第２駆動コネクタと接続され、前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号を取得する、
請求項２に記載の開閉体制御システムの検査システム。
【請求項４】
前記判定部が、前記開閉体制御装置に備わる、
請求項１に記載の開閉体制御システムの検査システム。
【請求項５】
前記疑似制御信号が、所定デューティ比のＰＷＭ信号である、
請求項１から４のいずれか１項に記載の開閉体制御システムの検査システム。
【請求項６】
前記所定デューティ比が、０％～３０％の範囲内に設定されている、
請求項５に記載の開閉体制御システムの検査システム。
【請求項７】
第１電気モータ、及び前記第１電気モータの回転に応じた第１検出信号を出力する第１回転センサを有し、前記第１電気モータの回転により車体の開口部を開閉する開閉体を駆動する第１駆動機構と、
第２電気モータ、及び前記第２電気モータの回転に応じた第２検出信号を出力する第２回転センサを有し、前記第２電気モータの回転により前記第１駆動機構と共に前記開閉体を駆動する第２駆動機構と、
前記車体に搭載され、前記第１電気モータ及び前記第２電気モータの回転速度に関するフィードバック制御を実行する開閉体制御装置と、
を備える開閉体制御システムのための、検査方法であって、
前記開閉体制御装置が、
前記第１検出信号に応じて前記第１電気モータの第１回転速度を検出し、前記第２検出信号に応じて前記第２電気モータの第２回転速度を検出する回転速度検出部と、
前記第１回転速度及び前記第２回転速度のいずれか一方を、前記フィードバック制御の制御対象として設定する制御対象設定部と、
前記制御対象の検出値を目標値に追従させるための制御信号を生成する制御信号生成部と、
前記制御信号生成部により生成された前記制御信号を供給する制御信号供給部と、
前記制御信号供給部から供給される前記制御信号に応じて、前記第１電気モータを駆動するための第１駆動信号を生成及び出力する第１駆動回路と、
前記制御信号供給部から供給される前記制御信号に応じて、前記第２電気モータを駆動するための第２駆動信号を生成及び出力する第２駆動回路と、
を備え、
当該方法が、
前記制御信号生成部において、前記制御信号を模擬した検査用の疑似制御信号を生成し、
前記第１駆動回路及び前記第２駆動回路それぞれにおいて、前記制御信号供給部を介して供給された同一の前記疑似制御信号に応じて、前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号を生成し、
前記疑似制御信号に応じて生成された前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号のうち、デューティ比が小さい方を判定し、
前記制御対象設定部において、前記第１回転速度及び前記第２回転速度のうち、前記デューティ比が小さい方の駆動信号によって駆動される電気モータの回転速度を、前記制御対象として設定すること、
を備える、開閉体制御システムの検査方法。
【請求項８】
第１電気モータ、及び前記第１電気モータの回転に応じた第１検出信号を出力する第１回転センサを有し、前記第１電気モータの回転により車体の開口部を開閉する開閉体を駆動する第１駆動機構と、
第２電気モータ、及び前記第２電気モータの回転に応じた第２検出信号を出力する第２回転センサを有し、前記第２電気モータの回転により前記第１駆動機構と共に前記開閉体を駆動する第２駆動機構と、
前記車体に搭載され、前記第１電気モータ及び前記第２電気モータの回転速度に関するフィードバック制御を実行する開閉体制御装置と、
を備え、
前記開閉体制御装置が、
前記第１検出信号に応じて前記第１電気モータの第１回転速度を検出し、前記第２検出信号に応じて前記第２電気モータの第２回転速度を検出する回転速度検出部と、
前記第１回転速度及び前記第２回転速度のいずれか一方を、前記フィードバック制御の制御対象として設定する制御対象設定部と、
前記制御対象の検出値を目標値に追従させるための制御信号を生成する制御信号生成部と、
前記制御信号生成部により生成された前記制御信号を供給する制御信号供給部と、
前記制御信号供給部から供給される前記制御信号に応じて、前記第１電気モータを駆動するための第１駆動信号を生成及び出力する第１駆動回路と、
前記制御信号供給部から供給される前記制御信号に応じて、前記第２電気モータを駆動するための第２駆動信号を生成及び出力する第２駆動回路と、
を備え、
前記制御対象設定部は、前記制御信号供給部を介して前記第１駆動回路及び前記第２駆動回路に供給される同一の制御信号に応じて生成される前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号のうち、デューティ比が小さい方によって駆動される電気モータの回転速度を、前記制御対象として設定している、
開閉体制御システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉体制御システム並びにその検査システム及び検査方法に関する。
続きを表示（約 3,900 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、開閉体の一例としてのバックドアを駆動する左右の駆動ユニットを備えたパワーバックドア装置を開示している。各駆動ユニットが、モータ及びパルスセンサを有し、各モータが、対応する駆動回路によって駆動される。左右のモータは、個別のフィードバック制御系によって制御される。
【０００３】
この点、パワーバックドアＥＣＵは、左パルスセンサからの信号を参照して左モータの回転速度の検出値を目標値に追従させるための制御信号を生成し、その制御信号を左モータ用の駆動回路に出力する。同様に、パワーバックドアＥＣＵは、右パルスセンサからの信号を参照して右モータの回転速度の検出値を目標値に追従させるための制御信号を生成し、その制御信号を右モータ用の駆動回路に出力する。目標値は同期のため左右で共通である一方、検出値及び制御信号は左右で個別である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１３－０２３８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、２つのフィードバック制御系が、左右のモータに対応して個別に存在すると、開閉体を制御するためのシステムが複雑になる。一方、システムを簡素化した場合には、２つの駆動ユニットを同期して作動させる制御の精度が低下することも考えられる。
【０００６】
本発明は、開閉体を制御するシステムの簡素化と、制御精度の維持又は向上とを両立することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、第１電気モータ、及び前記第１電気モータの回転に応じた第１検出信号を出力する第１回転センサを有し、前記第１電気モータの回転により車体の開口部を開閉する開閉体を駆動する第１駆動機構と、第２電気モータ、及び前記第２電気モータの回転に応じた第２検出信号を出力する第２回転センサを有し、前記第２電気モータの回転により前記第１駆動機構と共に前記開閉体を駆動する第２駆動機構と、を備える開閉体制御システムのための、検査システムであって、前記車体に搭載され、前記開閉体制御システムに含まれ、前記第１電気モータ及び前記第２電気モータの回転速度に関するフィードバック制御を実行する開閉体制御装置と、前記第１電気モータの第１回転速度及び前記第２電気モータの第２回転速度のいずれを前記フィードバック制御の制御対象とすべきか判定する判定部と、を備え、前記開閉体制御装置が、前記第１検出信号に応じて前記第１電気モータの第１回転速度を検出し、前記第２検出信号に応じて前記第２電気モータの第２回転速度を検出する回転速度検出部と、前記第１回転速度及び前記第２回転速度のいずれか一方を、前記フィードバック制御の制御対象として設定する制御対象設定部と、前記制御対象の検出値を目標値に追従させるための制御信号を生成する制御信号生成部と、前記制御信号生成部により生成された前記制御信号を供給する制御信号供給部と、前記制御信号供給部から供給される前記制御信号に応じて、前記第１電気モータを駆動するための第１駆動信号を生成及び出力する第１駆動回路と、前記制御信号供給部から供給される前記制御信号に応じて、前記第２電気モータを駆動するための第２駆動信号を生成及び出力する第２駆動回路と、を有し、前記制御信号生成部が、前記制御信号を模擬した検査用の疑似制御信号を生成可能に構成され、前記第１駆動回路及び前記第２駆動回路が、前記制御信号供給部を介して供給された同一の前記疑似制御信号に応じて、前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号をそれぞれ生成し、前記判定部が、前記疑似制御信号に応じて生成された前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号のうち、デューティ比が小さい方を判定し、前記制御対象設定部が、前記第１回転速度及び前記第２回転速度のうち、前記デューティ比が小さい方の駆動信号によって駆動される電気モータの回転速度を、前記制御対象として設定する、開閉体制御システムの検査システムを提供する。
【０００８】
本発明の一態様は、第１電気モータ、及び前記第１電気モータの回転に応じた第１検出信号を出力する第１回転センサを有し、前記第１電気モータの回転により車体の開口部を開閉する開閉体を駆動する第１駆動機構と、第２電気モータ、及び前記第２電気モータの回転に応じた第２検出信号を出力する第２回転センサを有し、前記第２電気モータの回転により前記第１駆動機構と共に前記開閉体を駆動する第２駆動機構と、前記車体に搭載され、前記第１電気モータ及び前記第２電気モータの回転速度に関するフィードバック制御を実行する開閉体制御装置と、を備える開閉体制御システムのための、検査方法であって、前記開閉体制御装置が、前記第１検出信号に応じて前記第１電気モータの第１回転速度を検出し、前記第２検出信号に応じて前記第２電気モータの第２回転速度を検出する回転速度検出部と、前記第１回転速度及び前記第２回転速度のいずれか一方を、前記フィードバック制御の制御対象として設定する制御対象設定部と、前記制御対象の検出値を目標値に追従させるための制御信号を生成する制御信号生成部と、前記制御信号生成部により生成された前記制御信号を供給する制御信号供給部と、前記制御信号供給部から供給される前記制御信号に応じて、前記第１電気モータを駆動するための第１駆動信号を生成及び出力する第１駆動回路と、前記制御信号供給部から供給される前記制御信号に応じて、前記第２電気モータを駆動するための第２駆動信号を生成及び出力する第２駆動回路と、を有し、当該方法が、前記制御信号生成部において、前記制御信号を模擬した検査用の疑似制御信号を生成し、前記第１駆動回路及び前記第２駆動回路それぞれにおいて、前記制御信号供給部を介して供給された同一の前記疑似制御信号に応じて、前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号を生成し、前記疑似制御信号に応じて生成された前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号のうち、デューティ比が小さい方の駆動信号を判定し、前記制御対象設定部において、前記第１回転速度及び前記第２回転速度のうち、前記デューティ比が小さい方の駆動信号によって駆動される電気モータの回転速度を、前記制御対象として設定すること、を備える、開閉体制御システムの検査方法を提供する。
【０００９】
本発明の一態様は、第１電気モータ、及び前記第１電気モータの回転に応じた第１検出信号を出力する第１回転センサを有し、前記第１電気モータの回転により車体の開口部を開閉する開閉体を駆動する第１駆動機構と、第２電気モータ、及び前記第２電気モータの回転に応じた第２検出信号を出力する第２回転センサを有し、前記第２電気モータの回転により前記第１駆動機構と共に前記開閉体を駆動する第２駆動機構と、前記車体に搭載され、前記第１電気モータ及び前記第２電気モータの回転速度に関するフィードバック制御を実行する開閉体制御装置と、を備え、前記開閉体制御装置が、前記第１検出信号に応じて前記第１電気モータの第１回転速度を検出し、前記第２検出信号に応じて前記第２電気モータの第２回転速度を検出する回転速度検出部と、前記第１回転速度及び前記第２回転速度のいずれか一方を、前記フィードバック制御の制御対象として設定する制御対象設定部と、前記制御対象の検出値を目標値に追従させるための制御信号を生成する制御信号生成部と、前記制御信号生成部により生成された前記制御信号を供給する制御信号供給部と、前記制御信号供給部から供給される前記制御信号に応じて、前記第１電気モータを駆動するための第１駆動信号を生成及び出力する第１駆動回路と、前記制御信号供給部から供給される前記制御信号に応じて、前記第２電気モータを駆動するための第２駆動信号を生成及び出力する第２駆動回路と、を有し、前記制御対象設定部は、前記制御信号供給部を介して前記第１駆動回路及び前記第２駆動回路に供給される同一の制御信号に応じて生成される前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号のうち、デューティ比が小さい方の駆動信号によって駆動される電気モータの回転速度を、前記制御対象として設定している、開閉体制御システムを提供する。
【００１０】
上記構成によれば、開閉体制御システムにおいて、第１電気モータの第１回転速度及び第２電気モータの第２回転速度のいずれか一方が、フィードバック制御の制御対象として設定される。制御信号は、設定された制御対象の検出値及び目標値から生成され、同一の制御信号が、第１駆動回路及び第２駆動回路の双方に供給される。第１駆動回路は、制御信号に応じて第１駆動信号を生成して第１電気モータに出力する一方、第２駆動回路は、同一の制御信号に応じて第２駆動信号を生成して第２電気モータに出力する。このように、フィードバック制御を通じて２つの電気モータを同期して作動させるにあたり、目標値、検出値、及び制御信号が、第１駆動機構及び第２駆動機構において共通化される。そのため、制御信号生成部及び制御信号供給部を簡素化でき、開閉体制御システムの構成を簡素化できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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