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公開番号2025145706
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-03
出願番号2024046027
出願日2024-03-22
発明の名称保管棚管理システム、保管棚管理方法、及び保管棚管理プログラム
出願人シャープ株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B65G 1/137 20060101AFI20250926BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】保管棚を出庫するシステムにおいて、各保管棚を最適な位置に配置することが可能な保管棚管理システム、保管棚管理方法、及び保管棚管理プログラムを提供すること。
【解決手段】管理サーバー1は、複数の配置位置のそれぞれに複数の保管棚のそれぞれが配置された場合の個別の出庫処理時間を取得する取得処理部112と、保管棚の出庫予測情報を取得する予測処理部113と、個別出庫処理時間と出庫予測情報とに基づいて、複数の配置位置組み合わせに対応する組み合わせ出庫処理時間を評価する評価処理部114と、組み合わせ出庫処理時間に基づいて、複数の配置位置組み合わせの中から一つの配置位置組み合わせを決定する決定処理部115と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
複数の配置位置に対する物品を保管する移動可能な複数の保管棚の配置位置組み合わせを決定する保管棚管理システムであって、
前記複数の配置位置のそれぞれに前記複数の保管棚のそれぞれが配置された場合の個別出庫処理時間を取得する取得処理部と、
前記保管棚の出庫予測情報を取得する予測処理部と、
前記個別出庫処理時間と前記出庫予測情報とに基づいて、複数の配置位置組み合わせに対応する組み合わせ出庫処理時間を評価する評価処理部と、
前記組み合わせ出庫処理時間に基づいて、前記複数の配置位置組み合わせの中から一つの配置位置組み合わせを決定する決定処理部と、
を備える保管棚管理システム。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記保管棚ごとの過去の出庫処理時間を記録した出庫履歴情報を取得する履歴処理部をさらに備え、
前記取得処理部は、前記出庫履歴情報に基づいて、前記個別出庫処理時間を取得する、
請求項１に記載の保管棚管理システム。
【請求項３】
前記出庫履歴情報は、前記保管棚の特性情報と前記物品の特性情報とを含み、
前記取得処理部は、配置位置組み合わせ決定対象の前記保管棚の特性情報と前記物品の特性情報を含む組み合わせ決定対象情報を取得し、前記出庫履歴情報と前記組み合わせ決定対象情報の比較における、前記保管棚の特性情報の同一性又は類似性、及び前記物品の特性情報の同一性又は類似性に基づいて、前記個別出庫処理時間を取得する、
請求項２に記載の保管棚管理システム。
【請求項４】
前記保管棚の特性情報は、前記保管棚の大きさ又は形状に関する情報を含み、
前記物品の特性情報は、前記物品の種別、大きさ、又は重さに関する情報を含む、
請求項３に記載の保管棚管理システム。
【請求項５】
前記決定処理部は、前記組み合わせ出庫処理時間の評価項を含む目的関数を求め、前記目的関数が最小となる前記配置位置組み合わせを決定する、
請求項１に記載の保管棚管理システム。
【請求項６】
前記組み合わせ出庫処理時間の評価項は、出庫時に対象の保管棚を取り出すために他の保管棚を移動させるのに必要な取り出し時間の評価項と、出庫時に対象の保管棚を所定の出庫場所に移動させるのに必要な移動時間の評価項とを含む、
請求項５に記載の保管棚管理システム。
【請求項７】
前記目的関数は、前記物品の配置位置に関する制約条件の評価項を含む、
請求項５に記載の保管棚管理システム。
【請求項８】
前記制約条件の評価項は、同一の前記物品を保管した保管棚が２以上の配置位置に配置される場合に前記目的関数を増大させる関数である、
請求項７に記載の保管棚管理システム。
【請求項９】
複数の配置位置に配置され、物品を保管する移動可能な複数の保管棚の配置位置組み合わせ決定する保管棚管理方法であって、
前記複数の配置位置のそれぞれに前記複数の保管棚のそれぞれが配置された場合の個別出庫処理時間を取得することと、
前記保管棚の出庫予測情報を取得することと、
前記個別出庫処理時間と前記出庫予測情報とに基づいて、複数の配置位置組み合わせに対応する組み合わせ出庫処理時間を評価することと、
前記組み合わせ出庫処理時間に基づいて、前記複数の配置位置組み合わせの中から一つの配置位置組み合わせを決定することと、
を一又は複数のプロセッサーが実行する保管棚管理方法。
【請求項１０】
複数の配置位置に配置され、物品を保管する移動可能な複数の保管棚の配置位置組み合わせ決定する保管棚管理プログラムであって、
前記複数の配置位置のそれぞれに前記複数の保管棚のそれぞれが配置された場合の個別出庫処理時間を取得することと、
前記保管棚の出庫予測情報を取得することと、
前記個別出庫処理時間と前記出庫予測情報とに基づいて、複数の配置位置組み合わせに対応する組み合わせ出庫処理時間を評価することと、
前記組み合わせ出庫処理時間に基づいて、前記複数の配置位置組み合わせの中から一つの配置位置組み合わせを決定することと、
を一又は複数のプロセッサーに実行させるための保管棚管理プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を保管する保管棚を配置する技術に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
倉庫などにおいて、保管エリアに配置されている物品が保管された保管棚を所定の場所（物品の出庫場所など）に移動させて出庫する保管棚管理システムが導入されている。また、前記システムにおいて、一方向に空き列が形成されるように保管棚を移動させて、必要な保管棚を所定の場所に移動させる際に不要な保管棚を前記空き列に移動させる技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－００７０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
保管棚自体を移動させて出庫するシステムでは、保管棚の配置場所によって出庫時間に大きな影響が出る。このため、将来の出庫要求に備えて各保管棚を最適な位置に配置しておくことが望ましい。
【０００５】
本開示の目的は、保管棚を出庫するシステムにおいて、各保管棚を最適な位置に配置することが可能な保管棚管理システム、保管棚管理方法、及び保管棚管理プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一の態様に係る保管棚管理システムは、複数の配置位置に対する物品を保管する移動可能な複数の保管棚の配置位置組み合わせを決定する保管棚管理システムである。前記保管棚管理システムは、取得処理部と予測処理部と評価処理部と決定処理部とを備える。前記取得処理部は、前記複数の配置位置のそれぞれに前記複数の保管棚のそれぞれが配置された場合の個別の出庫処理時間を取得する。前記予測処理部は、前記保管棚の出庫予測情報を取得する。前記評価処理部は、前記個別出庫処理時間と前記出庫予測情報とに基づいて、複数の配置位置組み合わせに対応する組み合わせ出庫処理時間を評価する。前記決定処理部は、前記組み合わせ出庫処理時間に基づいて、前記複数の配置位置組み合わせの中から一つの配置位置組み合わせを決定する。
【０００７】
本開示の他の態様に係る保管棚管理方法は、複数の配置位置に配置され、物品を保管する移動可能な複数の保管棚の配置位置組み合わせ決定する保管棚管理方法である。前記保管棚管理方法は、前記複数の配置位置のそれぞれに前記複数の保管棚のそれぞれが配置された場合の個別の出庫処理時間を取得することと、前記保管棚の出庫予測情報を取得することと、前記個別出庫処理時間と前記出庫予測情報とに基づいて、複数の配置位置組み合わせに対応する組み合わせ出庫処理時間を評価することと、前記組み合わせ出庫処理時間に基づいて、前記複数の配置位置組み合わせの中から一つの配置位置組み合わせを決定することと、を一又は複数のプロセッサーが実行する。
【０００８】
本開示の他の態様に係る保管棚管理プログラムは、複数の配置位置に配置され、物品を保管する移動可能な複数の保管棚の配置位置組み合わせ決定する保管棚管理プログラムである。前記保管棚管理プログラムは、前記複数の配置位置のそれぞれに前記複数の保管棚のそれぞれが配置された場合の個別の出庫処理時間を取得することと、前記保管棚の出庫予測情報を取得することと、前記個別出庫処理時間と前記出庫予測情報とに基づいて、複数の配置位置組み合わせに対応する組み合わせ出庫処理時間を評価することと、前記組み合わせ出庫処理時間に基づいて、前記複数の配置位置組み合わせの中から一つの配置位置組み合わせを決定することと、を一又は複数のプロセッサーに実行させるための保管棚管理プログラムである。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、保管棚を出庫するシステムにおいて、各保管棚を最適な位置に配置することが可能な保管棚管理システム、保管棚管理方法、及び保管棚管理プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は、本開示の実施形態に係る保管棚管理システムの構成を示すブロック図である。
図２は、本開示の実施形態に係る保管棚管理システムが適用される施設の構成を模式的に示す図である。
図３は、本開示の実施形態に係る保管棚の一例を示す外観図である。
図４は、本開示の実施形態に係る保管棚の搬送方法の一例を示す図である。
図５は、本開示の実施形態に係る保管棚管理システムで利用される商品情報の一例を示す図である。
図６は、本開示の実施形態に係る保管棚管理システムで利用されるオーダー情報の一例を示す図である。
図７は、本開示の実施形態に係る保管棚管理システムで利用される搬送情報の一例を示す図である。
図８は、本開示の実施形態に係る保管棚管理システムで利用される履歴情報の一例を示す図である。
図９は、本開示の実施形態に係る保管棚管理システムにおける保管棚の再配置の様子を模式的に示す図である。
図１０は、本開示の実施形態に係る保管棚の配置状態の一例を示す図である。
図１１は、本開示の実施形態に係る保管棚の出庫処理の一例を示す図である。
図１２は、本開示の実施形態に係る目的関数のProcessTime（プロセスタイム）の算出例を示す図である。
図１３は、本開示の実施形態に係る目的関数のMoveTime（ムーブタイム）の算出例を示す図である。
図１４は、本開示の実施形態に係る保管棚管理システムで実行される配置位置決定処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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