特許ウォッチ

公開番号2025132448
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-10
出願番号2024030015
出願日2024-02-29
発明の名称作業機械
出願人ヤンマーホールディングス株式会社
代理人弁理士法人佐野特許事務所
主分類E02F 9/00 20060101AFI20250903BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】第1ブームから第3ブームに向かって延びる油圧ホースの撓みに起因する油圧ホースの破損を低減する。部品点数の削減および必要コストの低減を図る。
【解決手段】作業機械は、機体に対して上下方向に回動可能に支持される第1ブームと、第1ブームに対して左右方向に回動可能に支持される第2ブームと、第2ブームに対して左右方向に回動可能に支持される第3ブームと、第1ブームの背面に沿って延びる油圧ホースと、を備える。第1ブームは、背面に開口部を有する。油圧ホースは、開口部を通って第1ブームの外部から内部に入り、第2ブームの内部を通って第3ブームに向かって延びる。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
機体に対して上下方向に回動可能に支持される第１ブームを備える作業機械であって、
前記第１ブームに対して左右方向に回動可能に支持される第２ブームと、
前記第２ブームに対して左右方向に回動可能に支持される第３ブームと、
前記第１ブームの背面に沿って延びる油圧ホースと、を備え、
前記第１ブームは、前記背面に開口部を有し、
前記油圧ホースは、前記開口部を通って前記第１ブームの外部から内部に入り、前記第２ブームの内部を通って前記第３ブームに向かって延びる、作業機械。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記第２ブームは、前記第１ブームに対して回動するときの回動軸となる第１軸部の軸方向において、第１空間を挟む互いに反対側の位置で、前記第１ブームに回動可能に支持され、
前記第３ブームは、前記第２ブームに対して回動するときの回動軸となる第２軸部の軸方向において、第２空間を挟む互いに反対側の位置で、前記第２ブームに回動可能に支持され、
前記油圧ホースは、前記第１空間と前記第２空間とを通って配置される、請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
前記第１軸部は、前記第１空間を介して軸方向に並んで配置される、請求項２に記載の作業機械。
【請求項４】
前記第１ブームは、個々の前記第１軸部が挿通されて、前記第２ブームを回動可能に支持する第１回動軸挿通部を有し、
前記第１回動軸挿通部は、前記第１軸部の軸方向において、前記第１空間を介して並んで配置される、請求項３に記載の作業機械。
【請求項５】
前記第２軸部は、前記第２空間を介して軸方向に並んで配置される、請求項２に記載の作業機械。
【請求項６】
前記第３ブームは、個々の前記第２軸部が挿通されて、前記第２ブームに回動可能に支持される第２回動軸挿通部を有し、
前記第２回動軸挿通部は、前記第２軸部の軸方向において、前記第２空間を介して並んで配置される、請求項５に記載の作業機械。
【請求項７】
前記第２ブームは、内部に第３空間を有し、
前記油圧ホースは、前記第３空間を通って配置される、請求項１に記載の作業機械。
【請求項８】
前記第２ブームは、前記第１ブーム側から前記第３ブーム側に向かって延びる管を内部に有し、
前記管が、前記第３空間を有する、請求項７に記載の作業機械。
【請求項９】
前記第２ブームの側方に配置されるオフセットシリンダと、
前記第２ブームの側面に連結されて、前記オフセットシリンダの基端部を支持する一対の支持部と、を備え、
前記油圧ホースを第１油圧ホースとしたとき、
前記作業機械は、前記第１ブームの前記開口部および前記第１空間を通って前記オフセットシリンダと接続される第２油圧ホースをさらに備え、
前記第２油圧ホースは、前記一対の支持部に挟まれ、前記基端部と前記側面との間に形成された間隙を通って配置される、請求項８に記載の作業機械。
【請求項１０】
前記第１空間を通る前記第２油圧ホースを、前記間隙に導く第１ホースガイドをさらに備える、請求項９に記載の作業機械。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベルなどの作業機械に関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、作業機の油圧ホースの配策方法の一例が開示されている。特許文献１の作業機では、機体に揺動可能に枢支された第１ブームに、第２ブームが揺動可能に枢支される。第２ブームには、第３ブームが揺動可能に枢支される。第２ブームの側面には、ホースカバーが装着される。第１ブームの外部から第１ブームの内部に入った油圧ホースは、第２ブームの側方に引き出され、第２ブームの側面とホースカバーとの間を通って第３ブームに向かって延びる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－０４８５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の油圧ホースの配策では、例えば、第２ブームを左方向に回動させると、油圧ホースに突っ張りが生じ、油圧ホースが周囲の部材（例えば第２ブームの回動軸）と接触して擦れるおそれがある。このため、上記突っ張りを回避できるように油圧ホースの長さを設定する必要がある。しかし、上記の長さ設定では、第２ブームを右方向に回動させたときに、油圧ホースに撓みが生じやすくなり、油圧ホースがホースカバーと接触して破損するおそれがある。特に、第１ブームから第２ブームを超えて第３ブームに向かって延びる油圧ホースは、第２ブームを超えない他の油圧ホース（例えば第２ブームの側方に配置されるオフセットシリンダに向かう油圧ホース）に比べて長く、第２ブームの回動時に油圧ホースが暴れやすい。このため、油圧ホースに撓みが生じたときに、油圧ホースが周囲と接触して破損する懸念が増大する。また、ホースカバーなどのカバー部材を作業機に取り付ける構成では、部品点数が増大し、必要コストが増大する。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、第１ブームから第３ブームに向かって延びる油圧ホースの撓みに起因する上記油圧ホースの破損を低減することができるとともに、部品点数の削減および必要コストの低減を図ることができる作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る作業機械は、機体に対して上下方向に回動可能に支持される第１ブームを備える作業機械であって、前記第１ブームに対して左右方向に回動可能に支持される第２ブームと、前記第２ブームに対して左右方向に回動可能に支持される第３ブームと、前記第１ブームの背面に沿って延びる油圧ホースと、を備え、前記第１ブームは、前記背面に開口部を有し、前記油圧ホースは、前記開口部を通って前記第１ブームの外部から内部に入り、前記第２ブームの内部を通って前記第３ブームに向かって延びる。
【発明の効果】
【０００７】
上記の構成によれば、第１ブームから第３ブームに向かって延びる油圧ホースの撓みに起因する上記油圧ホースの破損を低減することができるとともに、部品点数の削減および必要コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の実施の一形態に係る作業機械の一例である油圧ショベルの概略の構成を示す左側面図である。
上記油圧ショベルの右側面図である。
上記油圧ショベルが備える作業機のブームを拡大して示す斜視図である。
上記作業機の上記ブームおよびアームを拡大して示す右側面図である。
上記ブームおよび上記アームを、上記ブームの一部の図示を省略した状態で示す右側面図である。
上記作業機の第１ブームおよび第２ブームの連結状態での斜視図である。
上記第１ブームおよび上記第２ブームの分解斜視図である。
上記作業機の第２ブームおよび第３ブームの連結状態での斜視図である。
上記第２ブームおよび上記第３ブームの分解斜視図である。
上記第１ブームおよび上記第２ブームを回動可能に連結した状態で油圧ホースを配策したときの斜視図である。
上記第２ブームおよびオフセットシリンダの平面図である。
上記第２ブームおよび上記オフセットシリンダの斜視図である。
上記第２ブームの第２ブーム基端部の斜視図である。
上記第２ブーム基端部に固定される固定部の構成を示す斜視図である。
内部に管を挿入する前の上記第２ブームの斜視図である。
内部に上記管を挿入した後の上記第２ブームの斜視図である。
上記第２ブーム基端部に上記固定部を固定した後の上記第２ブームの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００１０】
〔１．作業機械の構成〕
図１および図２はそれぞれ、本実施形態の作業機械の一例である油圧ショベル１の概略の構成を示す左側面図および右側面図である。油圧ショベル１は、下部走行体２と、作業機３と、上部旋回体４と、を備える。なお、上部旋回体４のことを、以下では「機体」と称する場合もある。
（【００１１】以降は省略されています）

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