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公開番号2025117243
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-12
出願番号2024011985
出願日2024-01-30
発明の名称物品搬送設備
出願人株式会社ダイフク
代理人弁理士法人R&C
主分類B65G 1/00 20060101AFI20250804BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】搬送車の通行不全を緩和し易い物品搬送設備を実現する。
【解決手段】複数の搬送車のそれぞれが、架台の上に設置されたフロアF1を走行して物品を搬送する物品搬送設備10であって、フロアF1は、第1通路R1と、第1通路R1と交差しないように配置された第2通路R2と、第1通路R1の一方の端部である第1基端部R1aと、第2通路R2の一方の端部である第2基端部R2aとを接続する接続エリアE2と、を備え、第1通路R1と第2通路R2とをつなぐ橋梁ユニット50が、フロアF1に対して着脱自在に設けられている。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
複数の搬送車のそれぞれが、架台の上に設置されたフロアを走行して物品を搬送する物品搬送設備であって、
前記フロアは、第１通路と、前記第１通路と交差しないように配置された第２通路と、前記第１通路の一方の端部である第１基端部と、前記第２通路の一方の端部である第２基端部とを接続する接続エリアと、を備え、
前記第１通路と前記第２通路とをつなぐ橋梁ユニットが、前記フロアに対して着脱自在に設けられている、物品搬送設備。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記フロアは、更に、前記第１通路から分岐するように形成された第１分岐エリアと、前記第２通路から分岐するように形成された第２分岐エリアと、を備え、
前記橋梁ユニットが、前記第１分岐エリアと前記第２分岐エリアとをつなぐように設けられる、請求項１に記載の物品搬送設備。
【請求項３】
前記フロアとしての第１フロアに加えて、前記第１フロアに対して上側又は下側に配置された第２フロアを備え、
前記第１通路における前記第１基端部とは反対側の端部を第１先端部とし、前記第２通路における前記第２基端部とは反対側の端部を第２先端部として、
前記第１通路における前記橋梁ユニット側への分岐部よりも前記第１先端部の側に、前記第１通路と前記第２フロアとの間で前記搬送車を昇降させる第１昇降装置が設けられ、
前記第２通路における前記橋梁ユニット側への分岐部よりも前記第２先端部の側に、前記第２通路と前記第２フロアとの間で前記搬送車を昇降させる第２昇降装置が設けられている、請求項１に記載の物品搬送設備。
【請求項４】
前記第１通路は、前記搬送車が前記第１基端部から前記第１先端部へ向かって走行する一方通行の通路であり、
前記第２通路は、前記搬送車が前記第２基端部から前記第２先端部へ向かって走行する一方通行の通路である、請求項３に記載の物品搬送設備。
【請求項５】
前記搬送車に前記物品を供給する供給部と、
前記搬送車から前記物品を受け入れる複数の受入部と、
を更に備え、
前記フロアに沿う方向のうちの特定の方向をＹ方向とし、前記フロアに沿う方向のうちの前記Ｙ方向に直交する方向をＸ方向とし、前記Ｙ方向の一方側をＹ方向第１側とし、前記Ｙ方向の他方側をＹ方向第２側として、
前記供給部は、前記接続エリアに対して前記Ｙ方向第１側に配置され、
前記第１通路及び前記第２通路は、前記接続エリアに対して前記Ｙ方向第２側に配置され、
複数の前記受入部が、前記第１通路及び前記第２通路のそれぞれに沿って配置され、
前記接続エリアは、前記供給部から前記第１通路へ向かう前記搬送車と、前記供給部から前記第２通路へ向かう前記搬送車との双方が通行する、請求項１から４のいずれか一項に記載の物品搬送設備。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の搬送車が物品を搬送する物品搬送設備に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
複数の搬送車が物品を搬送する物品搬送設備が知られている。例えば、特開２０００－１２８３１８号公報（特許文献１）の物品搬送設備では、入口（１３）と出口（１４）とを有する通路（Ｆ）を備え、当該通路（Ｆ）に隣接する収納棚（７）から複数の搬送車（２）が物品（Ｗ）を受け取って搬送する物品搬送設備が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０００－１２８３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の物品搬送設備では、通路がトラック状であって、複数の搬送車が入口から通路に投入されて通路を循環し出口から取り出される。このため、例えば通路の一部で搬送車の通行が妨げられる通行不全が発生した場合には、当該搬送車だけでなく通路上の他の搬送車も通行不全となってしまい出口から取り出すことが困難となってしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、搬送車の通行不全を緩和し易い物品搬送設備の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る物品搬送設備は、複数の搬送車のそれぞれが、架台の上に設置されたフロアを走行して物品を搬送する物品搬送設備であって、前記フロアは、第１通路と、前記第１通路と交差しないように配置された第２通路と、前記第１通路の一方の端部である第１基端部と、前記第２通路の一方の端部である第２基端部とを接続する接続エリアと、を備え、前記第１通路と前記第２通路とをつなぐ橋梁ユニットが、前記フロアに対して着脱自在に設けられている。
【０００７】
本構成によれば、橋梁ユニットを用いて第１通路と第２通路とを接続する接続通路を設けることができる。従って、第１通路及び第２通路のいずれか一方に搬送車の通行を妨げる障害が発生した場合には、第１通路及び第２通路のいずれか他方の通路へ、接続通路を介して搬送車を移動させることができる。従って、当該障害による搬送車の通行不全を緩和することができる。また、本構成によれば、橋梁ユニットが着脱自在であるため、橋梁ユニットを取り外した状態では、橋梁ユニットが第１通路と第２通路との間を通行する人や車両等の妨げにならないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
第１の実施形態に係る物品搬送設備の上面図
図１の第１通路のII－II視断面図
図１の物品搬送設備１０の制御ブロック図
図１の物品搬送設備１０の第１フロアＦ１を示す図
図１の物品搬送設備１０の第２フロアＦ２を示す図
第２の実施形態に係る物品搬送設備の上面図
図６の第２通路のVII－VII視断面図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
〔第１の実施形態〕
以下では、第１の実施形態に係る物品搬送設備について、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、複数の搬送車２０により物品Ｗを搬送する物品搬送設備１０の一例を示す図である。図２は、物品搬送設備１０の第１通路Ｒ１のＩＩ－ＩＩ視断面図であるが、第２通路Ｒ２も同様の構造である。複数の搬送車２０のそれぞれは、架台１２の上に設置されたフロアＦを走行して物品Ｗを搬送する。本実施形態では、物品搬送設備１０は、複数の搬送車２０のそれぞれがフロアＦを自動走行して物品Ｗを搬送することにより物品Ｗの仕分けを行う物品仕分け設備である。架台１２は、建造物や船舶等の施設の床の上又は地面の上に設置される。架台１２の例としては、柱及び梁で組まれた構造物、天板を有する構造物、台、箱、等が挙げられる。
（【００１１】以降は省略されています）

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