特許ウォッチ

公開番号2025116872
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-08
出願番号2025087183,2024536127
出願日2025-05-26,2023-11-27
発明の名称ワーク加工方法
出願人ヤマザキマザック株式会社
代理人個人
主分類B23B 19/00 20060101AFI20250801BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】加工の効率化と、設置スペースの拡大抑制と、加工精度の維持とを実現可能なワーク加工方法を提供する。
【解決手段】ワーク加工方法は、ワークをテーブルに取り付ける工程と、テーブルに支持されたワークを、第1加工装置の加工ヘッドによって順次支持される第1群の回転工具を用いて加工する第1加工工程と、テーブルに支持されたワークを、第1ロボットの多関節アームによって順次支持される第2群の回転工具を用いて加工する第2加工工程と、テーブルを第1軸まわりに旋回させる工程とを具備する。第1加工工程は、複数の直動装置を用いて、加工ヘッドを移動させることを含む。第1加工工程の一部と第2加工工程の一部とが同時に実行された後、テーブルが第1軸まわりに旋回され、テーブルが第1軸まわりに旋回された後、第1加工工程の一部と第2加工工程の一部とが同時に実行される。
【選択図】図40
特許請求の範囲【請求項１】
ワークを、直接的または間接的に、ワーク支持装置のテーブルに取り付ける工程と、
前記テーブルによって支持された前記ワークを、第１加工装置の加工ヘッドによって順次支持される第１群の回転工具を用いて加工する第１加工工程と、
前記テーブルによって支持された前記ワークを、第１ロボットの多関節アームによって順次支持される第２群の回転工具を用いて加工する第２加工工程と、
前記ワークを支持する前記テーブルを第１軸まわりに旋回させる工程と
を具備し、
前記第１加工工程は、複数の直動装置を用いて、前記加工ヘッドを移動させることを含み、
前記第１加工工程の一部と前記第２加工工程の一部とが同時に実行された後、前記ワークを支持する前記テーブルが前記第１軸まわりに旋回され、
前記ワークを支持する前記テーブルが前記第１軸まわりに旋回された後、前記第１加工工程の一部と前記第２加工工程の一部とが同時に実行される
ワーク加工方法。
続きを表示（約 430 文字）【請求項２】
前記第１加工工程の一部と前記第２加工工程の一部とが同時に実行された後、前記ワークを支持する前記テーブルが第２軸まわりに傾動され、
前記ワークを支持する前記テーブルが前記第２軸まわりに傾動された後、前記第１加工工程の一部と前記第２加工工程の一部とが同時に実行される
請求項１に記載のワーク加工方法。
【請求項３】
前記ワークを支持する前記テーブルの前記第１軸まわりの旋回の直前に、前記テーブルおよび前記第１加工装置のうちの一方を、前記テーブルおよび前記第１加工装置のうちの他方から離れる方向に直線的に移動させる工程と、
前記ワークを支持する前記テーブルの前記第１軸まわりの前記旋回の直後に、前記テーブルおよび前記第１加工装置のうちの一方を、前記テーブルおよび前記第１加工装置のうちの他方に近づく方向に直線的に移動させる工程と
を更に具備する
請求項１または２に記載のワーク加工方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク加工方法に関する。
続きを表示（約 3,200 文字）【背景技術】
【０００２】
生産効率向上のため、複数の加工ヘッドを有する工作機械を用いることが知られている。
【０００３】
関連する技術として、特許文献１には、マシニングセンタが開示されている。特許文献１に記載のマシニングセンタは、第１加工ヘッドと、第２加工ヘッドとを有する。
【０００４】
また、特許文献２には、機械加工システムが開示されている。特許文献２に記載の機械加工システムは、複数の軌道モジュールを接続して形成されたプラットフォームと、プラットフォームの軌道上を移動する複数の加工ユニットとを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０００－２９６４２９号公報
特開２０２３－１３４３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、加工の効率化と、設置スペースの拡大抑制と、加工精度の維持とを実現可能なワーク加工方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
いくつかの実施形態におけるワーク加工方法は、ワークを、直接的または間接的に、ワーク支持装置のテーブルに取り付ける工程と、前記テーブルによって支持された前記ワークを、第１加工装置の加工ヘッドによって順次支持される第１群の回転工具を用いて加工する第１加工工程と、前記テーブルによって支持された前記ワークを、第１ロボットの多関節アームによって順次支持される第２群の回転工具を用いて加工する第２加工工程と、前記ワークを支持する前記テーブルを第１軸まわりに旋回させる工程と、を具備する。前記第１加工工程は、複数の直動装置を用いて、前記加工ヘッドを移動させることを含む。前記第１加工工程の一部と前記第２加工工程の一部とが同時に実行された後、前記ワークを支持する前記テーブルが前記第１軸まわりに旋回される。前記ワークを支持する前記テーブルが前記第１軸まわりに旋回された後、前記第１加工工程の一部と前記第２加工工程の一部とが同時に実行される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、加工の効率化と、設置スペースの拡大抑制と、加工精度の維持とを実現可能なワーク加工方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、第１の実施形態における工作機械を模式的に示す概略斜視図である。
図２は、第１の実施形態における工作機械を模式的に示す概略斜視図である。
図３は、第１の実施形態における工作機械を模式的に示す概略斜視図である。
図４は、第１の実施形態における工作機械を模式的に示す概略平面図である。
図５は、第１の実施形態における工作機械を模式的に示す概略平面図である。
図６は、第１の実施形態における工作機械を模式的に示す概略平面図である。
図７は、第１の実施形態における工作機械を模式的に示す概略平面図である。
図８は、第１の実施形態の第１変形例における工作機械を模式的に示す概略平面図である。
図９は、加工ヘッドの一部分を模式的に示す概略側面図である。
図１０は、第１ロボットおよび支持台の一例を模式的に示す概略斜視図である。
図１１は、多関節アームに取り付けられる工具支持装置の一例を拡大して示す概略斜視図である。
図１２は、第１の実施形態における工作機械を模式的に示す概略平面図である。
図１３は、第１の実施形態の第２変形例における工作機械を模式的に示す概略平面図である。
図１４は、第１の実施形態におけるワーク加工方法の一例を示すフローチャートである。
図１５は、第１の実施形態におけるワーク加工方法の他の一例を示すフローチャートである。
図１６は、第１の実施形態における工作機械を模式的に示す概略平面図である。
図１７は、第２の実施形態における工作機械を模式的に示す概略斜視図である。
図１８は、変形例における加工ヘッドを模式的に示す概略側面図である。
図１９は、第２の実施形態における工作機械を模式的に示す概略平面図である。
図２０は、第２ロボットおよび支持台の一例を模式的に示す概略斜視図である。
図２１は、第２多関節アームに取り付けられる第２工具支持装置の一例を拡大して示す概略斜視図である。
図２２は、第２の実施形態における工作機械システムを模式的に示す概略平面図である。
図２３は、第２の実施形態における工作機械を模式的に示す概略平面図である。
図２４は、少なくとも１つの工具交換装置が、加工ヘッドに支持された第１回転工具を他の第１回転工具に交換可能な様子を模式的に示す図である。
図２５は、少なくとも１つの工具交換装置が、第１ロボットの工具支持装置に支持された第２回転工具を他の第２回転工具に交換可能な様子を模式的に示す図である。
図２６は、少なくとも１つの工具交換装置が、第２ロボットの第２工具支持装置に支持された第３回転工具を他の第３回転工具に交換可能な様子を模式的に示す図である。
図２７は、第２の実施形態における工作機械を模式的に示す概略斜視図である。
図２８は、第２の実施形態における工作機械を模式的に示す概略斜視図である。
図２９は、制御装置が複数の制御対象機器を制御可能な様子を模式的に示す図である。
図３０は、ワーク加工方法の一工程が実行されている様子を拡大して示す概略斜視図である。
図３１は、ワーク加工方法の一工程が実行されている様子を拡大して示す概略斜視図である。
図３２は、ワーク加工方法の一工程が実行されている様子を拡大して示す概略斜視図である。
図３３は、ワーク加工方法の一工程が実行されている様子を拡大して示す概略斜視図である。
図３４は、ワーク加工方法の一工程が実行されている様子を拡大して示す概略斜視図である。
図３５は、ワーク加工方法の一工程が実行されている様子を拡大して示す概略斜視図である。
図３６は、ワーク加工方法の一工程が実行されている様子を拡大して示す概略斜視図である。
図３７は、第２の実施形態におけるワーク加工方法の一例を示すフローチャートである。
図３８は、第２の実施形態におけるワーク加工方法の他の一例を示すフローチャートである。
図３９は、可動壁の一部分を拡大して示す概略正面図である。
図４０は、第１加工装置と第１ロボットとの間の配置関係の一例を模式的に示す概略平面図である。
図４１は、第１加工装置と第１ロボットとの間の配置関係の一例を模式的に示す概略平面図である。
図４２は、第１加工装置と第１ロボットと第２ロボットとの間の配置関係の一例を模式的に示す概略平面図である。
図４３は、第１加工装置と第１ロボットと第２ロボットとの間の配置関係の一例を模式的に示す概略平面図である。
図４４は、第１加工装置と第１ロボットとの間の配置関係の一例を模式的に示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、実施形態における工作機械１、および、ワーク加工方法について説明する。なお、以下の実施形態の説明において、同一の機能を有する部位、部材については同一の符号を付し、同一の符号が付された部位、部材についての繰り返しとなる説明は省略する。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許