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公開番号2025103730
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-09
出願番号2023221332
出願日2023-12-27
発明の名称部品実装装置
出願人JUKI株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類H05K 13/04 20060101AFI20250702BHJP(他に分類されない電気技術)
要約【課題】段取り替え作業時間を短縮すること。
【解決手段】部品実装装置は、基板を作業位置に保持する基板保持装置と、基板保持装置に保持された基板の一方面に電子部品を実装する実装ユニットと、基板保持装置に保持された基板の他方面と対向する位置に配置される支持ユニットと、を備える。支持ユニットは、基板の他方面を支持する支持ヘッドと、実装ユニットの実装位置への部品実装に伴い、実装位置に対応する他方面の支持位置へ支持ヘッドを移動させる移動機構と、を含む。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
基板を作業位置に保持する基板保持装置と、
前記基板保持装置に保持された前記基板の一方面に電子部品を実装する実装ユニットと、
前記基板保持装置に保持された前記基板の他方面と対向する位置に配置される支持ユニットと、を備え、
前記支持ユニットは、
前記基板の前記他方面を支持する支持ヘッドと、
前記実装ユニットの実装位置への部品実装に伴い、前記実装位置に対応する前記他方面の支持位置へ前記支持ヘッドを移動させる移動機構と、を含む、
部品実装装置。
続きを表示（約 620 文字）【請求項２】
前記実装ユニットは、複数の前記電子部品をそれぞれの前記実装位置へ順次実装し、
前記移動機構は、複数の前記電子部品の前記実装位置とそれぞれ関連付けられた前記支持位置へ、順次、前記支持ヘッドを移動させる、
請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
前記移動機構は、前記基板の他方面に沿った平面内で互いに直交するＸ軸方向とＹ軸方向とに前記支持ヘッドを移動させるＸ軸駆動部とＹ軸駆動部とを含み、
前記支持ヘッドは、前記基板の他方面に接触して支持する支持具と、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交するＺ軸方向に前記支持具を移動させるＺ軸駆動部を含む、
請求項１または２に記載の部品実装装置。
【請求項４】
前記支持具は、棒状形状であり、前記支持具の先端に前記基板の他方面と対向する支持面を有する、
請求項３に記載の部品実装装置。
【請求項５】
前記支持ヘッドは、前記支持具を着脱可能に保持する装着部を有する、
請求項３に記載の部品実装装置。
【請求項６】
前記支持ヘッドは、前記装着部に保持された前記支持具を軸周りに回転させる回転駆動部をさらに含む、
請求項５に記載の部品実装装置。
【請求項７】
前記支持ユニットは、複数の前記支持ヘッドを含む、
請求項１または２に記載の部品実装装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
電子機器の生産工程において、基板の表面に部品を実装する部品実装装置が使用される。部品実装装置において、基板の撓みを抑制するために、バックアップピンが使用される場合がある。バックアップピンは、部品実装装置のベースプレートに着脱可能に設けられ、基板の裏面を支持する。生産対象となる基板の種類が変更される場合の段取り替え作業において、基板の種類に応じた位置を支持できるように、複数のバックアップピンの並び替えが行われる。
【０００３】
特許文献１では、基板の表面に部品を実装する実装ヘッドのノズルによって、ベースプレート上のバックアップピンを回収し、回収したバックアップピンを、次の基板の生産のための支持位置へ自動で再配置する技術が開示されている。これにより、作業者が手作業でバックアップピンの回収及び再配置を行う必要がなく、バックアップピンの並び替えに要する時間を短縮できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１６－１７１１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１では、バックアップピンの並び替えを自動で行えるものの、段取り替えの際に、バックアップピンの回収と再配置という部品実装装置の作業が発生する。生産効率向上のため、段取り替え作業時間のより一層の短縮が望まれる。
【０００６】
本明細書で開示する技術は、段取り替え作業時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書は、部品実装装置を開示する。部品実装装置は、基板を作業位置に保持する基板保持装置と、前記基板保持装置に保持された前記基板の一方面に電子部品を実装する実装ユニットと、前記基板保持装置に保持された前記基板の他方面と対向する位置に配置される支持ユニットと、を備え、前記支持ユニットは、前記基板の前記他方面を支持する支持ヘッドと、前記実装ユニットの実装位置への部品実装に伴い、前記実装位置に対応する前記他方面の支持位置へ前記支持ヘッドを移動させる移動機構と、を含む。
【発明の効果】
【０００８】
本明細書で開示する技術によれば、段取り替え作業時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、実施形態に係る部品実装装置を示す斜視図である。
図２は、実施形態に係る実装ヘッドを模式的に示す図である。
図３は、実施形態に係るノズルを示す図である。
図４は、実施形態に係る支持ユニットの設置位置を示す斜視図である。
図５は、実施形態に係る支持ユニットを示す斜視図である。
図６は、実施形態に係る支持ユニットを示す上面図である。
図７は、実施形態に係る支持ヘッドを示す斜視図である。
図８は、実施形態に係る支持ヘッドを示す正面図である。
図９は、実施形態に係る支持具の一例を示す斜視図である。
図１０は、実施形態に係る他の支持具の例を示す模式図である。
図１１は、他の支持具の模式的な上面図である。
図１２は、実施形態に係る制御装置の一例を示す機能ブロック図である。
図１３は、部品実装と基板支持とを示す説明図である。
図１４は、実施形態に係る部品実装方法の一例を示すフローチャートである。
図１５は、基板支持の流れを示すフローチャートである。
図１６は、支持前の基板を示す模式図である。
図１７は、支持状態の基板を示す模式図である。
図１８は、支持状態の基板を示す模式図である。
図１９は、第２実施形態に係る支持ユニットの構成例を示す模式的な平面図である。
図２０は、第３実施形態に係る支持ユニットの構成例を示す模式的な平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。一部の構成要素を用いない場合もある。
（【００１１】以降は省略されています）

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