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公開番号2025089769
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-16
出願番号2023204614
出願日2023-12-04
発明の名称配送計画の生成方法
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類G08G 1/123 20060101AFI20250609BHJP(信号)
要約【課題】より効率的に交換用のバッテリを運用することができる配送計画の生成方法を提供する。
【解決手段】配送計画生成装置100は、拠点Aにおいて車両Aが搭載するバッテリAおよび車両Bが搭載するバッテリBが交換された後に、車両Bが拠点Aを出発して拠点Cに向かう場合、バッテリAのSOC1が、車両Bが拠点Cまで走行するために必要なSOC2以上であるときは、交換用のバッテリC～E等よりもバッテリAを選択してバッテリBと交換するように、複数の車両10の配送計画を生成する(S103,S104)。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
各々が交換可能なバッテリを用いて走行する複数の車両の配送計画の生成方法であって、
交換用のバッテリが保管されている複数の拠点が設けられており、
前記複数の拠点は、第１の拠点と第２の拠点とを含み、
前記複数の車両は、第１のバッテリを搭載した第１の車両と、第２のバッテリを搭載した第２の車両とを含み、
前記第１の拠点において前記第１の車両が搭載する前記第１のバッテリおよび前記第２の車両が搭載する前記第２のバッテリが交換された後に、前記第２の車両が前記第１の拠点を出発して前記第２の拠点に向かう場合、前記第１のバッテリのＳＯＣ（State Of Charge）が、前記第２の車両が前記第２の拠点まで走行するために必要なＳＯＣ以上であるときは、前記交換用のバッテリよりも前記第１のバッテリを選択して前記第２のバッテリと交換するように、前記複数の車両の配送計画を生成するステップを備える、配送計画の生成方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、配送計画の生成方法に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特開２０２０－１５４３８５号公報（特許文献１）には、交換可能なバッテリを搭載する車両と、当該バッテリを交換する電池ステーションとを備えた車両用電池交換システムが開示されている。
【０００３】
上記のような電池交換式の車両を活用する場面として、配送作業を行う車両として利用する場面が想定される。この車両がバッテリを交換する場合、配送経路上に設けられた、上記電池ステーションのようなバッテリを交換可能な拠点に立ち寄り、交換作業を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２０－１５４３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この場合、拠点でのバッテリ交換の要否およびどのバッテリに交換するかも含めて配送計画を立てることになる。バッテリを交換した車両が拠点を出発して次の拠点に向かう場合、交換されたバッテリのＳＯＣ（State Of Charge）は、最低限、次の拠点に到着するまでの距離を走行できるだけの量である必要がある。
【０００６】
上述の車両用電池交換システムでは、次の拠点までの走行に必要なバッテリのＳＯＣと交換予定のバッテリのＳＯＣとの関係については特に検討されておらず、配送計画を立てるにあたっては、より効率的に交換用のバッテリを運用することが求められる。
【０００７】
本開示は上記課題を解決するためになされたものであり、本開示の目的は、より効率的に交換用のバッテリを運用することができる配送計画の生成方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の配送計画の生成方法は、各々が交換可能なバッテリを用いて走行する複数の車両の配送計画の生成方法である。交換用のバッテリが保管されている複数の拠点が設けられている。複数の拠点は、第１の拠点と第２の拠点とを含む。複数の車両は、第１のバッテリを搭載した第１の車両と、第２のバッテリを搭載した第２の車両とを含む。配送計画の生成方法は、第１の拠点において第１の車両が搭載する第１のバッテリおよび第２の車両が搭載する第２のバッテリが交換された後に、第２の車両が第１の拠点を出発して第２の拠点に向かう場合、第１のバッテリのＳＯＣが、第２の車両が第２の拠点まで走行するために必要なＳＯＣ以上であるときは、交換用のバッテリよりも第１のバッテリを選択して第２のバッテリと交換するように、複数の車両の配送計画を生成するステップを備える。このような構成によれば、バッテリ交換により取り外された第１のバッテリを拠点にて充電することなく、その後の走行可能距離を踏まえて第２の車両の交換用バッテリとしてそのまま活用することができる。このようにすることで、バッテリ残量に応じた最適なバッテリのマッチングを行うことができ、無駄な充電を回避することができる。これにより、より効率的に交換用のバッテリを運用することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、より効率的に交換用のバッテリを運用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
配送計画生成システムの全体構成を概略的に示す図である。
バッテリ交換および配送経路の例について説明するための図である。
配送計画生成システムが実行する処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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