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公開番号2025089034
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-12
出願番号2023203973
出願日2023-12-01
発明の名称コンプライアンスユニット
出願人SMC株式会社
代理人弁理士法人桐朋
主分類B25J 17/02 20060101AFI20250605BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】テーブル支持部をベース部材に対して原点位置に確実に復帰させることができるテーブルユニットを提供する。
【解決手段】コンプライアンスユニット10は、ベース部材12と、テーブル支持部14と、コンプライアンス機構16と、テーブルユニット18と、を備え、ベース部材には、第1流体圧シリンダによってテーブル支持部をベース部材に対する原点位置に復帰させた状態でテーブルユニットに向かって第2押圧部114を押し付けることにより、テーブルユニットを、テーブルユニットのテーブル板82がXY平面に対して傾斜した傾斜姿勢からテーブル板がXY平面に沿うような原点姿勢に復帰させる第2流体圧シリンダ112が設けられている。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
ベース部材と、
Ｘ方向に直交する方向をＹ方向としたＸＹ平面に沿って前記ベース部材に対して移動可能に配置されたテーブル支持部と、
前記ベース部材および前記テーブル支持部に対して前記Ｘ方向および前記Ｙ方向に移動可能なように前記ベース部材と前記テーブル支持部の間に介在されたコンプライアンス機構と、
前記Ｘ方向または前記Ｙ方向に沿って延在した仮想線を中心に傾動可能に前記テーブル支持部に設けられたテーブルユニットと、
を備え、
前記ベース部材には、
前記テーブル支持部に向かって第１押圧部を押し付けることにより前記テーブル支持部を前記ベース部材に対する原点位置に復帰させる第１流体圧シリンダと、
前記第１流体圧シリンダによって前記テーブル支持部を前記ベース部材に対する前記原点位置に復帰させた状態で前記テーブルユニットに向かって第２押圧部を押し付けることにより、前記テーブルユニットを、前記テーブルユニットのテーブル板が前記ＸＹ平面に対して傾斜した傾斜姿勢から前記テーブル板が前記ＸＹ平面に沿うような原点姿勢に復帰させる第２流体圧シリンダと、
が設けられている、コンプライアンスユニット。
続きを表示（約 660 文字）【請求項２】
請求項１に記載のコンプライアンスユニットであって、
前記ベース部材には、
シリンダ駆動用の流体を前記第１流体圧シリンダに導入し得る第１流路と、
前記第１流路に連通し、前記流体を前記第２流体圧シリンダに導入し得る第２流路と、
前記第２流路に位置するオリフィスと、
が設けられている、コンプライアンスユニット。
【請求項３】
請求項２に記載のコンプライアンスユニットであって、
前記第１流路は、前記ベース部材の外面に開口したポートに連通し、
前記第２流路は、前記第１流路の途中部位から分岐している、コンプライアンスユニット。
【請求項４】
請求項１に記載のコンプライアンスユニットであって、
前記第１流体圧シリンダは、前記第１押圧部が前記テーブル支持部から離れる方向に前記第１押圧部を付勢する第１付勢部材を有し、
前記第２流体圧シリンダは、前記第２押圧部が前記テーブルユニットから離れる方向に前記第２押圧部を付勢する第２付勢部材を有する、コンプライアンスユニット。
【請求項５】
請求項４に記載のコンプライアンスユニットであって、
前記第１流体圧シリンダおよび前記第２流体圧シリンダにシリンダ駆動用の流体が供給されていない初期状態で、前記第２付勢部材が前記第２押圧部に与える荷重は、前記第１付勢部材が前記第１押圧部に与える荷重よりも大きい、コンプライアンスユニット。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、コンプライアンスユニットに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、ベース部材と、テーブル支持部と、コンプライアンス機構と、テーブルユニットとを備えたコンプライアンスユニットが開示されている。テーブル支持部は、ベース部材に対してＸ方向およびＹ方向に移動可能である。コンプライアンス機構は、ベース部材およびテーブル支持部に対してＸ方向およびＹ方向に移動可能なようにベース部材とテーブル支持部との間に介在されている。テーブルユニットは、テーブル支持部に対して傾動可能に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００２－１７２５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
より良好なコンプライアンスユニットを提供することが望まれている。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の態様は、ベース部材と、Ｘ方向に直交する方向をＹ方向としたＸＹ平面に沿って前記ベース部材に対して移動可能に配置されたテーブル支持部と、前記ベース部材および前記テーブル支持部に対して前記Ｘ方向および前記Ｙ方向に移動可能なように前記ベース部材と前記テーブル支持部の間に介在されたコンプライアンス機構と、前記Ｘ方向または前記Ｙ方向に沿って延在した仮想線を中心に傾動可能に前記テーブル支持部に設けられたテーブルユニットと、を備え、前記ベース部材には、前記テーブル支持部に向かって第１押圧部を押し付けることにより前記テーブル支持部を前記ベース部材に対する原点位置に復帰させる第１流体圧シリンダと、前記第１流体圧シリンダによって前記テーブル支持部を前記ベース部材に対する前記原点位置に復帰させた状態で前記テーブルユニットに向かって第２押圧部を押し付けることにより、前記テーブルユニットを、前記テーブルユニットのテーブル板が前記ＸＹ平面に対して傾斜した傾斜姿勢から前記テーブル板が前記ＸＹ平面に沿うような原点姿勢に復帰させる第２流体圧シリンダと、が設けられている、コンプライアンスユニットである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、より良好なコンプライアンスユニットを提供し得る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、コンプライアンスユニットの斜視図である。
図２は、コンプライアンスユニットの分解斜視図である。
図３は、コンプライアンスユニットの分解斜視図である。
図４は、コンプライアンスユニットの縦断面図である。
図５は、図４のＶ－Ｖ線に沿った横断面図である。
図６は、コンプライアンスユニットの動作説明図である。
図７は、コンプライアンスユニットの動作説明図である。
図８は、コンプライアンスユニットの動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
コンプライアンスユニットにおいて、ベース部材には、第１流体圧シリンダと第２流体圧シリンダが設けられ得る。第１流体圧シリンダは、第１押圧部をテーブル支持部に向かって押し付けることにより、テーブル支持部をベース部材に対して原点位置に復帰させる。第２流体圧シリンダは、第２押圧部をテーブルユニットに向かって押し付けることにより、テーブルユニットを傾斜姿勢から原点姿勢に復帰させ得る。
【００１０】
このようなコンプライアンスユニットでは、テーブルユニットがテーブル支持部に設けられている。そのため、テーブル支持部がベース部材に対して原点位置からずれた状態で、第２流体圧シリンダによって第２押圧部をテーブルユニットに対して押し付けると、テーブル支持部をベース部材に対して原点位置に復帰させることができなくなるおそれがある。本開示では、テーブル支持部をベース部材に対して原点位置に確実に復帰させることができることを課題とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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