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公開番号2025082624
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-29
出願番号2023196076
出願日2023-11-17
発明の名称駆動装置、駆動システム、判定方法、プログラム、及び、コンピュータ読み取り可能な非一過性の記憶媒体
出願人SMC株式会社
代理人弁理士法人桐朋
主分類H02P 29/024 20160101AFI20250522BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】近時では、より良好な駆動装置、駆動システム、判定方法、プログラム、及び、コンピュータ読み取り可能な非一過性の記憶媒体に関する。
【解決手段】個体毎の異なる固有識別情報が割り当てられた電動アクチュエータ12を駆動する駆動装置14であって、当該駆動装置は、駆動装置のポートと、当該ポートに接続される予定の電動アクチュエータの固有識別情報との対応関係を第1対応関係情報として記憶する個体情報記憶部40と、ポートに電動アクチュエータが接続された際に、ポートと、当該ポートに接続された電動アクチュエータの固有識別情報との対応関係である第1対応関係が、第1対応関係情報によって示される対応関係と一致するか否かを判定する個体判定部34と、を備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
個体毎の異なる固有識別情報が割り当てられた電動アクチュエータを駆動する駆動装置であって、
前記駆動装置のポートと、当該ポートに接続される予定の前記電動アクチュエータの前記固有識別情報との対応関係を示す情報を第１対応関係情報として記憶する個体情報記憶部と、
前記ポートに前記電動アクチュエータが接続された際に、前記ポートと、当該ポートに接続された前記電動アクチュエータの前記固有識別情報との対応関係である第１対応関係が、前記第１対応関係情報によって示される対応関係と一致するか否かを判定する個体判定部と、
を備える、駆動装置。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置において、
前記第１対応関係が前記第１対応関係情報によって示される対応関係と一致しないと前記個体判定部が判定した場合に、ユーザに報知する制御を行う制御部を更に備える、駆動装置。
【請求項３】
請求項１に記載の駆動装置において、
前記第１対応関係が前記第１対応関係情報によって示される対応関係と一致しないと前記個体判定部が判定した場合に、前記第１対応関係を示す情報を前記第１対応関係情報として前記個体情報記憶部に記憶させる個体情報更新部を更に備える、駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載の駆動装置において、
前記電動アクチュエータには、機種毎に異なる機種識別情報が割り当てられ、
前記ポートと、当該ポートに接続される予定の前記電動アクチュエータの前記機種識別情報との対応関係を示す情報を第２対応関係情報として記憶する機種情報記憶部と、
前記ポートに前記電動アクチュエータが接続された際に、前記ポートと、当該ポートに接続された前記電動アクチュエータの前記機種識別情報との対応関係である第２対応関係が、前記第２対応関係情報によって示される対応関係と一致するか否かを判定する機種判定部と、
前記第２対応関係が前記第２対応関係情報によって示される対応関係と一致しないと前記機種判定部が判定した場合に、前記第２対応関係を示す情報を前記第２対応関係情報として前記機種情報記憶部に記憶させる機種情報更新部を更に備える、駆動装置。
【請求項５】
機種毎に異なる機種識別情報が割り当てられた電動アクチュエータを駆動する駆動装置であって、
前記駆動装置のポートと、当該ポートに接続される予定の前記電動アクチュエータの前記機種識別情報との対応関係を示す情報を第２対応関係情報として記憶する機種情報記憶部と、
前記ポートに前記電動アクチュエータが接続された際に、前記ポートと、当該ポートに接続された前記電動アクチュエータの前記機種識別情報との対応関係である第２対応関係が、前記第２対応関係情報によって示される対応関係と一致するか否かを判定する機種判定部と、
を備える、駆動装置。
【請求項６】
請求項５に記載の駆動装置において、
前記第２対応関係が前記第２対応関係情報によって示される対応関係と一致しないと前記機種判定部が判定した場合に、ユーザに報知する制御を行う制御部を更に備える、駆動装置。
【請求項７】
請求項５に記載の駆動装置において、
前記第２対応関係が前記第２対応関係情報によって示される対応関係と一致しないと前記機種判定部が判定した場合に、前記第２対応関係を示す情報を前記第２対応関係情報として前記機種情報記憶部に記憶させる機種情報更新部を更に備える、駆動装置。
【請求項８】
請求項４～７のいずれか１項に記載の駆動装置を備える駆動システムであって、
前記第２対応関係が前記第２対応関係情報によって示される対応関係と一致しないと前記機種判定部が判定した場合に、前記電動アクチュエータの仕様に関する情報である仕様情報を記憶する仕様情報記憶部から、前記駆動装置に接続された前記電動アクチュエータに対応する前記仕様情報を取得する取得部と、
前記取得部において取得された前記仕様情報を前記駆動装置に設定する設定部と、
を備える、駆動システム。
【請求項９】
請求項８に記載の駆動システムにおいて、
前記仕様情報記憶部は、前記電動アクチュエータに設けられる、駆動システム。
【請求項１０】
請求項８に記載の駆動システムにおいて、
前記仕様情報記憶部は、前記駆動装置に設けられる、駆動システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置、駆動システム、判定方法、プログラム、及び、コンピュータ読み取り可能な非一過性の記憶媒体に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、アクチュエータ用駆動制御装置が開示されている。アクチュエータ用駆動制御装置は、アクチュエータの駆動制御を実施する。アクチュエータは、変位部材と駆動部とを備える。駆動部は、例えばリニアモータであり、変位部材を変位させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１２－１０８６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近時では、より良好な駆動装置、駆動システム、判定方法、プログラム、及び、コンピュータ読み取り可能な非一過性の記憶媒体が待望される。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の第１の態様は、個体毎の異なる固有識別情報が割り当てられた電動アクチュエータを駆動する駆動装置であって、当該駆動装置は、前記駆動装置のポートと、当該ポートに接続される予定の前記電動アクチュエータの前記固有識別情報との対応関係を示す情報を第１対応関係情報として記憶する個体情報記憶部と、前記ポートに前記電動アクチュエータが接続された際に、前記ポートと、当該ポートに接続された前記電動アクチュエータの前記固有識別情報との対応関係である第１対応関係が、前記第１対応関係情報によって示される対応関係と一致するか否かを判定する個体判定部と、を備える。
【０００７】
本開示の第２の態様は、機種毎に異なる機種識別情報が割り当てられた電動アクチュエータを駆動する駆動装置であって、前記駆動装置のポートと、当該ポートに接続される予定の前記電動アクチュエータの前記機種識別情報との対応関係を示す情報を第２対応関係情報として記憶する機種情報記憶部と、前記ポートに前記電動アクチュエータが接続された際に、前記ポートと、当該ポートに接続された前記電動アクチュエータの前記機種識別情報との対応関係である第２対応関係が、前記第２対応関係情報によって示される対応関係と一致するか否かを判定する機種判定部と、を備える。
【０００８】
本開示の第３の態様は、上記第１の態様の駆動装置を備える駆動システムであって、当該駆動システムは、前記第２対応関係が前記第２対応関係情報によって示される対応関係と一致しないと前記機種判定部が判定した場合に、前記電動アクチュエータの仕様に関する情報である仕様情報を記憶する仕様情報記憶部から、前記駆動装置に接続された前記電動アクチュエータに対応する前記仕様情報を取得する取得部と、前記取得部において取得された前記仕様情報を前記駆動装置に設定する設定部と、を備える。
【０００９】
本開示の第４の態様は、個体毎の異なる固有識別情報が割り当てられた電動アクチュエータを駆動する駆動装置に接続された前記電動アクチュエータを判定する判定方法であって、当該判定方法は、前記駆動装置のポートと、当該ポートに接続される予定の前記電動アクチュエータの前記固有識別情報との対応関係を示す情報を第１対応関係情報として個体情報記憶部に記憶させる個体情報記憶ステップと、前記ポートに前記電動アクチュエータが接続された際に、前記ポートと、当該ポートに接続された前記電動アクチュエータの前記固有識別情報との対応関係である第１対応関係が、前記第１対応関係情報によって示される対応関係と一致するか否かを個体判定部が判定する個体判定ステップと、を有する。
【００１０】
本開示の第５の態様は、機種毎の異なる機種識別情報が割り当てられた電動アクチュエータを駆動する駆動装置に接続された前記電動アクチュエータを判定する判定方法であって、当該判定方法は、前記駆動装置のポートと、当該ポートに接続される予定の前記電動アクチュエータの前記機種識別情報との対応関係を示す情報を第２対応関係情報として機種情報記憶部に記憶させる機種情報記憶ステップと、前記ポートに前記電動アクチュエータが接続された際に、前記ポートと、当該ポートに接続された前記電動アクチュエータの前記機種識別情報との対応関係である第２対応関係が、前記第２対応関係情報によって示される対応関係と一致するか否かを機種判定部が判定する機種判定ステップと、を有する。
（【００１１】以降は省略されています）

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