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公開番号2025085419
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-05
出願番号2023199284
出願日2023-11-24
発明の名称バックアップピン配置補正装置、部品実装機、バックアップピン配置補正方法、バックアップピン配置補正プログラムおよび記録媒体
出願人ヤマハ発動機株式会社
代理人個人,個人
主分類H05K 13/04 20060101AFI20250529BHJP(他に分類されない電気技術)
要約【課題】基板に実装された部品の位置ずれが発生した場合に適切に対応して部品の位置ずれを抑制する。
【解決手段】部品実装機4が基板2の実装箇所21A(第1実装箇所)に実装した部品3A(第1部品)と実装箇所21Aとの位置関係を示す実装位置データDm(第1位置情報)が取得されて(ステップS101)、この実装位置データDmに基づき、実装箇所21Aに対する部品3Aの位置ずれの発生が判定される(ステップS103)。そして、実装位置データDmに基づく判定結果に基づき、実装箇所21Aに対するバックアップピン7の配置が補正される(ステップS108)。
【選択図】図9
特許請求の範囲【請求項１】
バックアップピンにより支持された基板の実装箇所に部品を実装する部品実装機が基板の第１実装箇所に実装した第１部品と前記第１実装箇所との位置関係を示す第１位置情報を取得する情報取得部と、
前記第１位置情報に基づき、前記第１実装箇所に対する前記第１部品の位置ずれの発生を判定する位置ずれ判定部と、
前記位置ずれ判定部による前記第１位置情報に基づく判定結果に応じて、前記第１実装箇所に対する前記バックアップピンの配置を補正する配置補正部と
を備えるバックアップピン配置補正装置。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
前記位置ずれの発生を判定するための閾値のユーザの設定を受け付ける閾値設定部をさらに備え、
前記位置ずれ判定部は、前記第１位置情報が示す前記第１実装箇所と前記第１部品との間の位置ずれ量が前記閾値以上であれば、前記第１実装箇所に対する前記第１部品の位置ずれが発生したと判定し、前記位置ずれ量が前記閾値未満であれば、前記第１実装箇所に対する前記第１部品の位置ずれが発生していないと判定する請求項１に記載のバックアップピン配置補正装置。
【請求項３】
前記配置補正部は、前記位置ずれ判定部による前記第１位置情報に基づく判定結果が示す、前記第１実装箇所に対する前記第１部品の位置ずれの発生回数をカウントして、当該発生回数のカウント値がＮ以上（Ｎは２以上の整数）になると、前記バックアップピンの配置を補正する請求項１に記載のバックアップピン配置補正装置。
【請求項４】
前記配置補正部は、前記第１実装箇所に前記第１部品が実装された状況が所定状況である場合に発生した前記第１実装箇所に対する前記第１部品の位置ずれはカウントせず、前記第１実装箇所に前記第１部品が実装された状況が所定状況でない場合に発生した前記第１実装箇所に対する前記第１部品の位置ずれをカウントする請求項３に記載のバックアップピン配置補正装置。
【請求項５】
前記バックアップピンの配置の補正の要否を入力するユーザの入力操作を受け付けるユーザインターフェースをさらに備え、
前記配置補正部は、前記位置ずれ判定部の判定結果に応じて、前記バックアップピンの配置の補正の要否を前記ユーザインターフェースによってユーザに問い合わせ、補正が必要であると前記ユーザインターフェースに入力されると、前記バックアップピンの配置を補正し、補正が必要でないと前記ユーザインターフェースに入力されると、前記バックアップピンの配置を補正しない請求項１に記載のバックアップピン配置補正装置。
【請求項６】
前記ユーザインターフェースは、前記バックアップピンの配置の補正の自動実行指令の入力を受け付け、
前記配置補正部は、前記ユーザインターフェースに前記自動実行指令が入力された場合には、前記位置ずれ判定部の判定結果に応じて、前記バックアップピンの配置の補正の要否をユーザに問い合わせることなく、前記バックアップピンの配置を補正する請求項５に記載のバックアップピン配置補正装置。
【請求項７】
前記配置補正部は、前記第１実装箇所に最も近い前記バックアップピンの位置を変更することで前記バックアップピンの配置を補正する請求項１に記載のバックアップピン配置補正装置。
【請求項８】
前記配置補正部は、前記第１実装箇所に前記バックアップピンを近づけるように前記バックアップピンの位置を変更することで前記バックアップピンの配置を補正する請求項７に記載のバックアップピン配置補正装置。
【請求項９】
前記配置補正部は、前記第１実装箇所の中心に前記バックアップピンが対向するように前記バックアップピンの位置を変更する請求項７に記載のバックアップピン配置補正装置。
【請求項１０】
前記配置補正部は、初期位置から当該初期位置より前記第１実装箇所に近い一次補正位置に前記バックアップピンの位置を変更し、
前記情報取得部は、前記部品実装機の前記一次補正位置に前記バックアップピンが載置された後に前記第１実装箇所と異なる第２実装箇所に実装された第２部品と前記第２実装箇所との位置関係を示す第２位置情報を取得し、
前記位置ずれ判定部は、前記第２位置情報に基づき、前記第２実装箇所に対する前記第２部品の位置ずれの発生を判定し、
前記配置補正部は、前記位置ずれ判定部による前記第２位置情報に基づく判定結果に応じて、前記一次補正位置の前記バックアップピンの位置を、前記一次補正位置よりも前記第２実装箇所に近い二次補正位置に変更する請求項８に記載のバックアップピン配置補正装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、部品が実装される基板を支持するために部品実装機に配置されるバックアップピンの位置を補正する技術に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
部品実装機が部品を実装する基板を支持するためにバックアップピンが使われる。このバックアップピンは、基板に下側から当接することで、部品の実装に伴って基板に加わる荷重に抗して基板を支持する。また、特許文献１、２では、バックアップピンの配置を決定するための技術が提案されている。つまり、特許文献１では、サポートピン（バックアップピン）を配置するためのピン孔と、基板に実装される部品とを重ねて表示することで、部品の下にピン孔を持ってくるといった編集を可能としている。特許文献２では、高精度の装着が要求される部品に対してバックアップピンが配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００８－１２４５０８号公報
特開２０１０－０６２５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、基板に部品を実装する前に事前に決定したバックアップピンの配置が不適切であるために、基板の実装箇所（例えばランド）に対して実装した部品と実装箇所との間に位置ずれが生じる場合があった。
【０００５】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、基板に実装された部品の位置ずれが発生した場合に適切に対応して部品の位置ずれを抑制可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るバックアップピン配置補正装置は、バックアップピンにより支持された基板の実装箇所に部品を実装する部品実装機が基板の第１実装箇所に実装した第１部品と第１実装箇所との位置関係を示す第１位置情報を取得する情報取得部と、第１位置情報に基づき、第１実装箇所に対する第１部品の位置ずれの発生を判定する位置ずれ判定部と、位置ずれ判定部による第１位置情報に基づく判定結果に応じて、第１実装箇所に対するバックアップピンの配置を補正する配置補正部とを備える。
【０００７】
本発明に係る部品実装機は、上記のバックアップピン配置補正装置と、バックアップピンによって支持された基板に部品を実装するヘッドユニットとを備える。
【０００８】
本発明に係るバックアップピン配置補正方法は、バックアップピンにより支持された基板の実装箇所に部品を実装する部品実装機が基板の第１実装箇所に実装した第１部品と第１実装箇所との位置関係を示す第１位置情報を取得する工程と、第１位置情報に基づき、第１実装箇所に対する第１部品の位置ずれの発生を判定する工程と、第１位置情報に基づく判定結果に応じて、第１実装箇所に対するバックアップピンの配置を補正する工程とを備える。
【０００９】
本発明に係るバックアップピン配置補正プログラムは、上記のバックアップピン配置補正方法をコンピュータに実行させる。
【００１０】
本発明に係る記録媒体は、上記のバックアップピン配置補正プログラムをコンピュータにより読み出し可能に記録する。
（【００１１】以降は省略されています）

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