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公開番号2025083558
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-30
出願番号2025043201,2021051548
出願日2025-03-18,2021-03-25
発明の名称充電システム
出願人カシオ計算機株式会社
代理人個人
主分類H02J 50/90 20160101AFI20250523BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】ロボット等の機器の充電を好適に行うことのできる充電システム、ロボット、および充電装置を提供する。
【解決手段】充電システムは、二次電池及び自機を駆動する駆動部を備える機器と、機器が載置面に載置された状態において二次電池を充電する充電装置とを含み、機器は充電装置の載置面に載置されると、駆動部を駆動し、駆動した部分と載置面が接触することにより所定の一方向への力を発生し、機器の載置面上の位置が充電用の所定位置となるようにする。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
二次電池及び自機を駆動する駆動部を備える機器と、
前記機器を載置する載置面を備え、前記機器が前記載置面に載置された状態において前記二次電池を充電する充電装置とを含み、
前記機器は前記充電装置の前記載置面に載置されると、前記駆動部を駆動し、前記駆動した部分と前記載置面が接触することにより所定の一方向への力を発生し、以て前記機器の前記載置面上の位置が充電用の所定位置となるようにすることを特徴とする充電システム。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記充電装置は、前記一方向に向かって両側内面が徐々に狭くなるように形成される内壁面を更に備える請求項１に記載の充電システム。
【請求項３】
前記充電装置は、前記機器を載置する前記載置面の一部に前記機器を前記一方向に誘導するための誘導部を更に備え、
前記誘導部は、縦断面が鋸歯の裏刃が前記一方向に向く鋸歯状に形成されている、請求項１又は２に記載の充電システム。
【請求項４】
前記誘導部は前記載置面に対向する方向から見て扇子形の形状に前記載置面上に形成され、前記一方向とは逆の方向に前記扇子形の円弧が向くように設けられている、請求項３に記載の充電システム。
【請求項５】
前記機器は、前記載置面に自機が載置された際の前記載置面上の位置を取得する載置位置取得部を更に備え、前記載置位置取得部により取得される載置位置が所定の条件を満たす場合に前記駆動部を駆動する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の充電システム。
【請求項６】
前記機器は、頭部と胴体部を備えるロボットであり、前記駆動部は前記頭部を駆動し、前記一方向は、前記ロボットを前記載置面に載置した際に前記頭部から前記胴体部に向かう方向である請求項１乃至５のいずれか１項に記載の充電システム。
【請求項７】
前記駆動する前記頭部と前記載置面とが接触することで、前記一方向への力が前記ロボットに発生するよう構成される請求項６に記載の充電システム。
【請求項８】
前記充電装置は、前記機器の二次電池を非接触充電により充電する請求項１乃至７のいずれか１項に記載の充電システム。
【請求項９】
頭部と胴体部とを含むロボットであって、
前記ロボットが充電装置に置かれたことを特定する特定部と、
前記特定部により前記ロボットが前記充電装置に置かれたことが特定された場合に、前記充電装置における位置が予め定められた条件を満たす位置であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に応じて前記頭部を動作させる動作部と、を備え、
前記動作部の動作により、前記頭部が前記充電装置と接触して前記頭部から前記胴体部への方向の力が発生するよう構成された、
ロボット。
【請求項１０】
頭部と胴体部とを含むロボットが置かれる充電装置であって、
前記ロボットが置かれたことを特定する特定部と、
前記特定部により前記ロボットが置かれたことが特定された場合に、前記ロボットの位置が予め定められた条件を満たす位置であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に応じて前記頭部を動作させる動作命令を前記ロボットへ送信する命令送信部と、
前記動作命令に基づいて前記ロボットによる動作が行われた場合に、前記頭部と接触することで、前記頭部から前記胴体部への方向の力が前記ロボットに発生するよう構成された床面部と、
を備える充電装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電システム、ロボット、および充電装置に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
ロボットをペットのような親しみのある存在とするために、例えば、特許文献１には、本体部を覆う外装を備えたロボットが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００１－１９１２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなロボットには充電可能な二次電池を内蔵しているものが多い。そして、ロボットの二次電池を充電する方法として、ロボットの充電残量が少なくなったタイミングでユーザに通知し、ユーザがその通知に基づいて当該ロボットを専用の充電ステーションにセットする、といったことが考えられる。しかしながら、このようなロボットを接触充電若しくは非接触充電により充電する場合、ユーザがセットした位置が適正な位置ではないと、効率的な充電が行われないおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、ロボット等の機器の充電を好適に行うことのできる充電システム、ロボット、および充電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る充電システムは、
二次電池及び自機を駆動する駆動部を備える機器と、
前記機器を載置する載置面を備え、前記機器が前記載置面に載置された状態において前記二次電池を充電する充電装置とを含み、
前記機器は前記充電装置の前記載置面に載置されると、前記駆動部を駆動し、前記駆動した部分と前記載置面が接触することにより所定の一方向への力を発生し、以て前記機器の前記載置面上の位置が充電用の所定位置となるようにすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ロボット等の機器の充電を好適に行うことのできる充電システム、ロボット、および充電装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の実施の形態に係るロボットの斜視図である。
本発明の実施の形態に係るロボットの断面図である。
本発明の実施の形態に係る充電装置を上面から図示した図である。
本発明の実施の形態に係る充電装置にロボットを載置した状態で側面から図示した断面図である。
本発明の実施の形態に係る誘導動作処理の一例を示すフローチャートである。
本発明の実施の形態に係る誘導動作を説明するための図である。
本発明の実施の形態に係る誘導動作を説明するための図である。
本発明の実施の形態に係る誘導動作を説明するための図である。
ロボットが誘導動作を行っている状態を示す図である。
変形例における誘導動作を説明するための図である。
変形例における誘導動作を説明するための図である。
変形例における誘導動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、実施の形態の理解を容易にするため、図１中の前後、および図２中の上下の方向を適宜参照しながら説明する。
【００１０】
（実施の形態）
まず、この実施の形態に係るロボット２００の構成について説明する。ロボット２００は、図１に示すように、小動物を模したペットロボットである。ロボット２００には、小動物の目を模した装飾部を有する装飾部品２０２が前側に２つ設けられている。このように、ロボット２００の前側は、小動物の顔部分を構成している。ロボット２００は、図２に示すように、本体部２０７と、本体部２０７を覆う外装２０１とを有している。
（【００１１】以降は省略されています）

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