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公開番号2025077823
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-19
出願番号2023190308
出願日2023-11-07
発明の名称階間搬送装置
出願人株式会社ダイフク
代理人弁理士法人 HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
主分類B65G 1/04 20060101AFI20250512BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】より多くの授受搬送装置を周囲に配置する。
【解決手段】階間搬送装置(10)は、容器(60)を保持して複数階の間を上下方向に移動し、容器(60)を移載する移載機構(5)を有する昇降部(2)と、容器(60)を搬送する天井搬送装置(20)に対する容器(60)の受け渡しを行なう授受コンベヤ(30)と移載機構(5)との間で容器(60)を搬送する中間コンベヤ(3)と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
搬送物を保持して複数階の間を上下方向に移動し、前記搬送物を移載する移載機構を有する昇降部と、
前記搬送物を搬送する階内搬送装置に対する前記搬送物の受け渡しを行なう授受搬送装置と前記移載機構との間で前記搬送物を搬送する中間搬送部と、を備える、階間搬送装置。
続きを表示（約 610 文字）【請求項２】
前記昇降部と前記中間搬送部の一部とを囲む構造体をさらに備え、
前記中間搬送部は、前記構造体の内外にわたって配置されており、前記構造体の内側で前記移載機構に対する前記搬送物の受け渡しを行い、前記構造体の外側で前記授受搬送装置に対する前記搬送物の受け渡しを行なう、請求項１に記載の階間搬送装置。
【請求項３】
上下方向の所定の範囲において、前記構造体に囲まれる水平面内の内側領域は、全体として方形を成すとともに、前記方形の４つの角領域のうちの一部の前記角領域を欠いており、
前記中間搬送部の搬送経路の少なくとも一部は、欠かれた前記角領域に相当する欠落領域に配置されている、請求項２に記載の階間搬送装置。
【請求項４】
前記中間搬送部は、水平面内で旋回するとともに、前記授受搬送装置に対する前記搬送物の受け渡しを行なう旋回部を前記欠落領域に有している、請求項３に記載の階間搬送装置。
【請求項５】
前記所定の範囲とは異なる少なくとも一部の上下方向の範囲において、前記内側領域は方形を成している、請求項３または４に記載の階間搬送装置。
【請求項６】
前記構造体の内側に送風する送風機をさらに備え、
前記送風機は、前記内側領域が方形を成す上下方向の一定の範囲に設けられた壁面に配置されている、請求項５に記載の階間搬送装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、階間で搬送物を搬送し、各階の授受搬送装置との間で物品を移載する階間搬送装置に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
階間搬送装置は、物品を階間で搬送するとともに、各階の授受搬送装置との間で物品を移載する。授受搬送装置は、各階で物品を搬送する天井搬送装置などの搬送装置に対して物品を受け渡しする。例えば、特許文献１には、各階の床を貫通するように設けられた筒状の区画体内において、昇降ユニットにより昇降する移載装置が各階に設置された入出搬送装置（授受搬送装置）との間で物品を直接移載することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１７８７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の階間搬送装置では、移載装置との間で物品を直接移載する授受搬送装置の端部が、移載装置に近接する位置に配置される。このため、移載装置の周囲に配置される当該端部の数、すなわち授受搬送装置の台数が少なく限定されてしまう。
【０００５】
本発明の一態様は、より多くの授受搬送装置を周囲に配置することができる階間搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る階間搬送装置は、搬送物を保持して複数階の間を上下方向に移動し、前記搬送物を移載する移載機構を有する昇降部と、
前記搬送物を搬送する階内搬送装置に対する前記搬送物の受け渡しを行なう授受搬送装置と前記移載機構との間で前記搬送物を搬送する中間搬送部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、より多くの授受搬送装置を周囲に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の一実施形態に係る搬送システムの構成を示す正面図である。
上記搬送システムにおける階間搬送装置、授受コンベヤおよび中間コンベヤの配置構成を示す平面図である。
上記搬送システムにおける天井搬送装置の構成を示す正面図である。
上記移載機構、上記授受コンベヤおよび上記中間コンベヤの配置構成を示す斜視図である。
上記階間搬送装置が有する昇降部の構成を示す側面図である。
上記移載機構の構成を示す斜視図である。
上記階間搬送装置の最下部に設けられる保管棚の構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
〔階間搬送装置の構成〕
本発明の一実施形態に係る搬送システム１００について、詳細に説明する。
【００１０】
図１は、搬送システム１００の構成を示す正面図である。図２は、搬送システム１００における階間搬送装置１０、授受コンベヤ３０および中間コンベヤ３の配置構成を示す平面図である。図３は、搬送システム１００における天井搬送装置２０の構成を示す正面図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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