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公開番号2025076455
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-15
出願番号2025017235,2023143689
出願日2025-02-05,2018-08-28
発明の名称振動制御装置
出願人パイオニア株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類H04R 3/00 20060101AFI20250508BHJP(電気通信技術)
要約【課題】複数の振動ユニットを用い、振動をユーザに適切に認識させることができる振動制御装置を提供する。
【解決手段】振動制御装置は、ユーザの身体を刺激する振動を発生可能な複数の振動ユニットを独立に制御する制御部を備え、制御部の制御に基づく第1振動パターンにおいて、第1標準振動期T1と第2標準振動期T2との間に低振動期Tiを介在させることで、第2標準振動期T2において振動する振動ユニットによる振動をユーザが認識しやすい。従って、ユーザの体重が、第2標準振動期T2において振動する振動ユニットに対して小さくかかっている場合であっても、この振動ユニットの振動が認識されやすい。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
ユーザの身体を刺激する振動を発生可能な複数の振動ユニットを独立に制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記複数の振動ユニットのうち２つ以上を同期間において振動させる場合、一部の前記振動ユニットのみを標準振幅で振動させる第１標準振動期と、他の一部の前記振動ユニットのみを標準振幅で振動させる第２標準振動期と、の間に、全ての前記振動ユニットの振幅をそれぞれの標準振幅よりも小さくする低振動期を介在させるように制御することを特徴とする振動制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の振動ユニットを制御する振動制御装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
車両等の移動体は、センサ及び警報器が設けられることにより、障害物（他車両や路上の設置物、歩行者等）の接近を検知した際に、搭乗者（特に運転者）に対して警報を発生するように構成されることがある。このように警報を発生する際に、振動を発生する振動体（振動ユニット）を用いることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された報知システムでは、座席を構成する車両用シート装置のシートクッション（座面部）に２つ、シートバック（背もたれ部）に１つの振動体を配置し、これらの振動体を制御している。このとき、障害物が接近している方向に応じて振動させる振動体を選択することにより、どの方向から障害物が接近しているかを搭乗者に認識させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０００－２２５８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたように複数の振動体を振動させる場合、種々振動パターンが考えられ、複数の振動体を同期間に振動させるパターンも考えられる。このとき、着座者による振動の感じ方は、１つの振動体のみを振動させる場合とは異なるため、複数の振動体を単に振動させただけでは、全ての振動を適切に認識することが困難な場合があった。
【０００６】
したがって、本発明の課題は、複数の振動ユニットを用い、振動をユーザに適切に認識させることができる振動制御装置を提供することが一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の振動制御装置は、ユーザの身体を刺激する振動を発生可能な複数の振動ユニットを独立に制御する制御部を備え、前記制御部は、前記複数の振動ユニットのうち２つ以上を同期間において振動させる場合、一部の前記振動ユニットのみを標準振幅で振動させる第１標準振動期と、他の一部の前記振動ユニットのみを標準振幅で振動させる第２標準振動期と、の間に、全ての前記振動ユニットの振幅をそれぞれの標準振幅よりも小さくする低振動期を介在させるように制御することを特徴としている。
【０００８】
請求項８に記載の本発明の振動制御方法は、ユーザの身体を刺激する振動を発生可能な複数の振動ユニットを独立に制御する振動制御装置が実行する振動制御方法であって、前記複数の振動ユニットのうち２つ以上を同期間において振動させる場合、一部の前記振動ユニットのみを標準振幅で振動させる第１標準振動期と、他の一部の前記振動ユニットのみを標準振幅で振動させる第２標準振動期と、の間に、全ての前記振動ユニットの振幅をそれぞれの標準振幅よりも小さくする低振動期を介在させるように制御することを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明の実施例に係る振動制御装置が設けられた車両の概略を示すブロック図である。
前記車両にセンサが設けられた様子を示す平面図である。
前記車両の座席に振動ユニットが設けられた様子を示す側面図である。
前記振動ユニットを示す斜視図である。
前記振動ユニットを示す断面図である。
前記振動ユニットが単独で振動する場合の振動パターンを示すグラフである。
前記振動ユニットの第１振動パターンの一例を示すグラフである。
前記振動ユニットの第１振動パターンの他の例を示すグラフである。
前記振動ユニットの第２振動パターンの一例を示すグラフである。
前記振動ユニットの第３振動パターンの一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を説明する。本発明の実施形態に係る振動制御装置は、ユーザの身体を刺激する振動を発生可能な複数の振動ユニットを独立に制御する制御部を備える。制御部は、複数の振動ユニットのうち２つ以上を同期間において振動させる場合、一部の振動ユニットのみを標準振幅で振動させる第１標準振動期と、他の一部の振動ユニットのみを標準振幅で振動させる第２標準振動期と、の間に、全ての振動ユニットの振幅をそれぞれの標準振幅よりも小さくする低振動期を介在させるように制御する。
（【００１１】以降は省略されています）

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