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公開番号2025069709
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-01
出願番号2023179599
出願日2023-10-18
発明の名称道路画像提示装置及び画像生成モデル
出願人パイオニア株式会社
代理人弁理士法人レクスト国際特許事務所
主分類G06T 7/00 20170101AFI20250423BHJP(計算;計数)
要約【課題】
天候等の環境条件に応じた適切な道路画像を提示することを可能とする道路画像提示装置、道路画像提示方法、道路画像提示プログラム及び記憶媒体並びに画像生成モデルを提供することを目的の1つとしている。
【解決手段】
積雪のない状態の対象道路が撮影された画像である元画像と、少なくとも前記対象道路の周辺の積雪量を含む天候情報と、前記対象道路の交通量を示す交通量情報と、に基づく入力に応じて、前記積雪量、及び前記交通量に応じた積雪がある状態の前記対象道路の画像である積雪画像を生成する画像生成モデルである。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
積雪のない状態の対象道路が撮影された画像である元画像と、少なくとも前記対象道路の周辺の積雪量を含む天候情報と、前記対象道路の交通量を示す交通量情報と、に基づく入力に応じて、前記積雪量、及び前記交通量に応じた積雪がある状態の前記対象道路の画像である積雪画像を生成する画像生成モデル。
続きを表示（約 970 文字）【請求項２】
前記画像生成モデルは、積雪がある状態の任意の第１道路が撮影された画像である第１積雪画像と、前記第１積雪画像が撮影された際の少なくとも前記第１道路の周辺の積雪量を含む天候情報及び前記第１道路の交通量を示す交通量情報と、前記第1道路が積雪のない状態で撮影された画像である第１非積雪画像とを、学習用データセットとし、前記第１非積雪画像に画像加工を施すことで生成される出力が前記第１積雪画像の視覚的特徴を有するように機械学習がなされた学習済みモデルである請求項１に記載の画像生成モデル。
【請求項３】
前記画像生成モデルは、積雪の無い状態の任意の第２道路が撮影された画像である第２非積雪画像と、前記第２道路が積雪のある状態で撮影された第２積雪画像とを学習用データセットとして、前記第２積雪画像に画像加工を施すことで生成される出力が前記第２非積雪画像の視覚的特徴を有するように機械学習がなされた学習済みモデルである非積雪画像生成モデルと、前記画像生成モデルと、を含んで形成されたサイクル敵対的生成ネットワーク（ＣｙｃｌｅＧＡＮ）による機械学習がなされた学習済みモデルである請求項１に記載の画像生成モデル。
【請求項４】
前記積雪画像は、積雪部分に生じかつ前記交通量に応じたわだちを含む請求項１乃至３のいずれか１つに記載の画像生成モデル。
【請求項５】
道路の指定を受け付ける受付部と、
積雪量を含む天候条件と、交通量を示す交通条件と、を少なくとも含む環境条件を取得する環境条件取得部と、
積雪のない状態の対象道路が撮影された画像である元画像と、少なくとも前記対象道路の周辺の積雪量を含む天候情報と、前記対象道路の交通量を示す交通量情報と、に基づく入力に応じて、前記積雪量、及び前記交通量に応じた積雪がある状態の前記対象道路の画像である積雪画像を生成する画像生成モデルに、前記道路の指定によって指定された道路を積雪のない状態で撮影した画像及び前記環境条件取得部によって取得された環境条件を入力して生成された生成画像を提示画像として取得する画像取得部と、
前記提示画像を提示させる制御を行う提示制御部と、
を含むことを特徴とする道路画像提示装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路画像提示装置及び画像生成モデルに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
車載カメラによって撮影された画像をユーザに提示する技術が知られている。例えば、特許文献１には、ユーザからの要求に従って画像データの配信を行う配信サーバを含む配信システムが開示されている。当該配信システムでは、様々な時期及び環境下で撮影された画像データと対応する撮影位置情報及び撮影環境情報が保存サーバに保存されており、画像データの配信要求を受け付けた場合に、当該配信要求によって指定された撮影位置条件及び撮影環境条件に対応する画像データの検索を行って配信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－８３０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような配信システムにおいて、指定された撮影位置条件及び撮影環境条件に対応する画像データが保存サーバに保存されていない場合には、ユーザからの要求に応じた画像を配信できないことが課題の一つとして挙げられる。
【０００５】
本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、天候等の環境条件に応じた適切な道路画像を提示することを可能とする道路画像提示装置及び画像生成モデルを提供することを目的の１つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、積雪のない状態の対象道路が撮影された画像である元画像と、少なくとも前記対象道路の周辺の積雪量を含む天候情報と、前記対象道路の交通量を示す交通量情報と、に基づく入力に応じて、前記積雪量、及び前記交通量に応じた積雪がある状態の前記対象道路の画像である積雪画像を生成する画像生成モデルである。
【０００７】
請求項５に記載の発明は、道路の指定を受け付ける受付部と、積雪量を含む天候条件と、交通量を示す交通条件と、を少なくとも含む環境条件を取得する環境条件取得部と、積雪のない状態の対象道路が撮影された画像である元画像と、少なくとも前記対象道路の周辺の積雪量を含む天候情報と、前記対象道路の交通量を示す交通量情報と、に基づく入力に応じて、前記積雪量、及び前記交通量に応じた積雪がある状態の前記対象道路の画像である積雪画像を生成する画像生成モデルに、前記道路の指定によって指定された道路を積雪のない状態で撮影した画像及び前記環境条件取得部によって取得された環境条件を入力して生成された生成画像を提示画像として取得する画像取得部と、前記提示画像を提示させる制御を行う提示制御部と、を含むことを特徴とする道路画像提示装置である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の実施例に係る道路画像提示システムの概略を示す模式図である。
実施例に係る自動車の前席部分の構成を示す図である。
実施例に係る車載装置の構成の一例を示すブロック図である。
実施例に係る車載装置からサーバに送信される情報の一例を示す図である。
実施例に係るサーバ装置の構成の一例を示すブロック図である。
実施例に係る画像生成モデルの一例を模式的に示す図である。
実施例に係る画像生成モデルの一例を模式的に示す図である。
実施例に係る画像生成モデルの構築方法の一例を模式的に示す図である。
実施例に係る画像生成モデルの構築方法の一例を模式的に示す図である。
実施例に係る車載装置によって実行されるルーチンの一例を示すフローチャートである。
実施例に係るサーバ装置によって実行されるルーチンの一例を示すフローチャートである。
実施例において提示される道路画像の一例を示す図である。
実施例において提示される道路画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に本発明の実施例について詳細に説明する。なお、以下の説明及び添付図面においては、実質的に同一又は等価な部分には同一の参照符号を付している。
【実施例】
【００１０】
実施例に係る道路画像提示装置を含む道路画像提示システム１００の構成について添付図面を参照しつつ説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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