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公開番号2025065927
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-22
出願番号2023175466
出願日2023-10-10
発明の名称画像測定機及びプログラム
出願人株式会社ミツトヨ
代理人個人
主分類G01B 11/02 20060101AFI20250415BHJP(測定;試験)
要約【課題】画像測定において従来必要とされる作業を軽減可能な画像測定機を提供する。
【解決手段】物品のCADデータと、当該CADデータから抽出された設計寸法、当該設計寸法に対応する測定箇所、及び当該測定箇所のエッジ検出に用いるエッジ検出ツールの条件を含むCADデータ情報と、を異なるCADデータごとに予め記憶するCADデータ記憶部と、撮像画像に示される測定対象物に物品の形状が類似するCADデータをCADデータ記憶部から検索するCADデータ検索部と、検索に基づき特定されたCADデータを測定対象物のCADデータとして測定対象物の画像にベストフィットさせ、ベストフィットさせたCADデータの座標系を測定座標系として設定するCADデータ設定部と、測定対象物の画像について、測定対象物のCADデータに対応するCADデータ情報を用いて、測定箇所ごとにエッジの検出及び寸法の測定を実行する測定実行部と、を備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
測定対象物の画像を撮像し、その画像の解析により前記測定対象物の測定箇所の寸法を測定する画像測定機であって、
物品のＣＡＤデータと、前記ＣＡＤデータから抽出された設計寸法、前記設計寸法に対応する測定箇所、及び前記測定箇所のエッジ検出に用いるエッジ検出ツールの条件を含むＣＡＤデータ情報と、を異なるＣＡＤデータごとに予め記憶するＣＡＤデータ記憶部と、
撮像画像に表現されている前記測定対象物と形状が類似するＣＡＤデータを前記ＣＡＤデータ記憶部から検索するＣＡＤデータ検索部と、
検索に基づき特定されたＣＡＤデータを前記測定対象物のＣＡＤデータとして前記測定対象物の画像にベストフィットさせ、ベストフィットさせたＣＡＤデータの座標系を測定座標系として設定するＣＡＤデータ設定部と、
前記測定対象物の画像について、前記測定対象物のＣＡＤデータに対応する前記ＣＡＤデータ情報を用いて、測定箇所ごとにエッジの検出及び寸法の測定を実行する測定実行部と、
を備える画像測定機。
続きを表示（約 380 文字）【請求項２】
表示部を更に備え、
前記ＣＡＤデータ設定部は、前記測定対象物の画像に、ベストフィットさせた前記測定対象物のＣＡＤデータを重畳して前記表示部に表示させ、
前記測定実行部は、前記測定対象物のＣＡＤデータにおける測定箇所ごとの設計寸法の表示位置に測定結果を表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像測定機。
【請求項３】
前記ＣＡＤデータ情報は、設計寸法の公差の情報を含み、
前記測定実行部は、それぞれの測定箇所について、測定結果が設計寸法の公差の範囲外である場合に、範囲外であることを識別可能に表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項２に記載の画像測定機。
【請求項４】
コンピュータを請求項１から３のいずれか１項に記載の画像測定機として機能させるためのプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像測定機及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
画像測定機は、測定対象物の画像を撮像し、その画像の解析により測定対象物の測定箇所の寸法を測定する機器である（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１０－１６９５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、画像測定の際には、測定の内容及び手順が記録されたパートプログラムを測定対象物ごとに予め用意した上で、測定対象物が載置台に載置される位置や向きに応じて測定座標系を設定し、エッジ検出処理の範囲を特定するエッジ検出ツールを測定箇所ごとに手作業で設定する必要があった。
【０００５】
本発明の目的は、画像測定時に従来必要とされる作業を軽減可能な画像測定機及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像測定機は、測定対象物の画像を撮像し、その画像の解析により測定対象物の測定箇所の寸法を測定する画像測定機であって、物品のＣＡＤデータと、当該ＣＡＤデータから抽出された設計寸法、当該設計寸法に対応する測定箇所、及び当該測定箇所のエッジ検出に用いるエッジ検出ツールの条件を含むＣＡＤデータ情報と、を異なるＣＡＤデータごとに予め記憶するＣＡＤデータ記憶部と、撮像画像に表現されている測定対象物に形状が類似するＣＡＤデータをＣＡＤデータ記憶部から検索するＣＡＤデータ検索部と、検索に基づき特定されたＣＡＤデータを測定対象物のＣＡＤデータとして測定対象物の画像にベストフィットさせ、ベストフィットさせたＣＡＤデータの座標系を測定座標系として設定するＣＡＤデータ設定部と、測定対象物の画像について、測定対象物のＣＡＤデータに対応するＣＡＤデータ情報を用いて、測定箇所ごとにエッジの検出及び寸法の測定を実行する測定実行部と、を備える。
【０００７】
表示部を更に備え、ＣＡＤデータ設定部は、測定対象物の画像に、ベストフィットさせた測定対象物のＣＡＤデータを重畳して表示部に表示させ、測定実行部は、測定対象物のＣＡＤデータにおける測定箇所ごとの設計寸法の表示位置に、測定結果を表示させてもよい。
【０００８】
ＣＡＤデータ情報は、設計寸法の公差の情報を含み、測定実行部は、それぞれの測定箇所について、測定結果が設計寸法の公差の範囲外である場合に、範囲外であることを識別可能に表示部に表示させてもよい。
【０００９】
本発明の画像測定機の機能をプログラムに記述し、コンピュータに実行させることで本発明の画像測定機の機能を実現してもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の画像測定機及びプログラムによれば、画像測定において従来必要とされた、パートプログラムの作成、測定座標系の設定、エッジ検出ツールの設定などの作業を省くことができ、画像測定の作業を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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